(一)AR Foundation概念（了解是什么，怎么用）

(一)AR Foundation概念

一、ARFoundation （本身不实现任何AR功能，只是一套空的API（生成的API可 自动调取两个平台 ）

①分别（ 移动端 ）：ARKit  -------IOS平台发布       （苹果公司）

                                  ARCore------Android平台发布（谷歌公司）

注：API------ 应用程序接口（ 应用编程接口 ） 

API就是操作系统(ios/Android分别的编程系统)留给应用程序（ios/Android）的一个调用接口，应用程序通过调用操作系统的 API 而使操作系统去执行应用程序的命令。

②区别

区别	SDK	需要上传图片/物体（模型）数据（待识别对象）	API应用	发布方式	导出发布平台
	ARFoundation	√（需要有预设，可以理解为实体模型）	针对Unity整合	（2019起） 统一API →调用ARKit和ARCore两个不同的API 架构在ARCore和ARKit之上 ， 本身不实现任何功能 ， 只是一个壳套用在ARkit和ARCore之上的 *******（需要学习ARkit和ARCore的开发）*******	最后导出的 一个API 自动调取两个平台同时使用
	ARKit、 ARCore	×（ 直接检查环境信息，解算出环境平面）	原生IOS和Android 分别开发的API	发布需两次开发 ARCore:用谷歌平台现有的SDK进行开发 间接调用平台的API ARKit： API( ARkit plugin)插件包	分别导出API 分别在两个平台使用

③镜头扫描的预设（两种算法）特征点

Marker-Based (基于 预设特征点 的的姿态捕捉)	Marker-Less/SLAM (基于 环境理解 的姿态捕捉)	补充
ARFoundation	ARKit、 ARCore	SLAM：机器人领域对环境识别的算法（现广泛应用在AR行业）
基于待扫描的图片、物体→放置物体	直接识别环境信息（理解或者解算出来）→放置物体	微软Hololens:SLAM类型的AR/MR识别

官方思维框架

注： Magic Leap是一个类似微软HoloLens的增强现实平台，主要研发方向就是将图像直接投射到你的眼睛直达 视网膜 ，通过这种方式，让你的大脑认为它是真的。

图解： AR Foundation发布流程

           AR -----ARCore

                 -----ARKit 发布流程

④简介发布流程

过去SDK的运用：

ARCore和ARKit把SDK里相应的实例场景里的脚本（实例物体）换成我们需要显示的物体就可以了

现在 AR Foundation SDK的运用：

兼容 ARCore和ARKit，还做了许多通用化接口的设置，达到统一开发的目的。