EdgeBox_EHub_tx1_tx2_E100 开发板评测

        工欲善其事，必先利其器，我们所有的后续文档，需要一个硬件载体，我们根据需要自己设计开发了一款载板，兼容TX1和TX2，当然我们主要都是基于TX1的平台来进行功能和操作说明。

        这里简单说一下载板的问题。NVIDIA只出售核心模块，和官方标准的开发套件，也是官方软件支持的标准硬件。但是实际使用中，要根据自己的结构和需求引出不同的接口，和裁剪不同的尺寸，这个时候应用端就一般就需要做载板开发。这个时候的载板设计，为了减少开发量，大家一般都会采用NVIDIA开源的硬件原理图的基础上进行裁剪修改，接口对应关系一般不会发生大的变化，所以很多载板其实就是长的和官方的不一致，内在其实是一样的。另外一种情况，有些厂家会进行很多资源扩展和调整，导致硬件对应关系和官方的发生了比较大的变化，这个就需要进行底层linux的开发工作了，一般改一些DTB文件就可以。

        EdgeBox_EHub_tx1_tx2_E100，其中引出了核心模块两路USB3.0，和官方的有差异，所以就需要修改DTB文件后，在烧写系统时，替换成对应载板的DTB描述文件后，既可以驱动全部硬件。

        EdgeBox_EHub_tx1_tx2_E100 载板，引出2路USB3.0接口，其中1路USB3.0 使用3.0HUB芯片又扩展为4路。提供烧写DTB文件，可以将所有硬件驱动正常使用。 提供使用说明书。针对网络不方便的朋友，可以提供安装好ROS，和CUDA的镜像文件，烧写后可直接使用。提供将系统从SD卡启动的操作说明，照着文档可以很方便实现SD卡跑系统。

核心模块TX1介绍Jetson TX1 介绍_机器人虎哥的博客-CSDN博客

升级版本硬件实物图：

硬件支持功能：

1. 5路USB3.0

2. 3路TTL串口引出，3P 3.81绿段子

3. SD卡座

4. 百兆网口、HMDI、Micro usb2.0 下载烧写口

5. 复位按钮 Recovery按键

6. SATA 可以用来扩展SSD存储，最大测试过960G

7. 支持上电自启动，不用额外手动操作

8. DC口和3.81绿端子双电源接入接口

9. 核心模块可带风扇

系统硬件PCB仿真图：

安装完毕系统后，可以看到正常的信息：

装完ROS后，也可以进行正常的使用：

在这个平台上，我们就可以开始后续的机器人控制、导航、深度学些的一些研究了

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