树莓派4B安装Opencv4.5及配置（无脑式操作）
1、下载最新树莓派镜像并且烧录
百度搜索清华源，下载armhf版本镜像。树莓派4B虽然采用64位处理器，arm64也能使其性能更大释放，但是由于64位刚推出不久，很多依赖和软件包各种源里都下载不到相应的64位版本，所以此次我采用32位即armhf版本。直达地址：
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os-images/raspios_full_armhf/images/
下载完成烧录系统，接下来进行初始配置。
2、树莓派初始配置
首次启动树莓派系统，设置好语言和网络（WiFi），使能pi camera，使摄像头工作，操作如下：
sudo raspi-config
设置完重启树莓派：
sudo reboot重启后，查看系统是否成功驱动摄像头，执行以下代码：
vcgencmd get_camera如果得到supported=1 detected=1，说明成功驱动；
2.1 树莓派换源
（1）更换软件更新源：
sudo nano /etc/apt/sources.list
在原源网址前面加上#，在最后加上新换的源，我采用的是中科大的源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main contrib non-free rpi
注意网址最后你的镜像版本，我烧录的是bullseye的系统。ctrl+o进行保存，ctrl+x退出
（2）更换系统源
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
同样，在原网址前加上#，在最后加上新换的源，同样采用中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ bullseye main
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ bullseye main换源过后进行更新：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade2.2 安装必要的依赖和库
sudo apt-get install libhdf5-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libqt4-test
sudo apt-get install libqtgui4
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libfontconfig1-dev libcairo2-dev
sudo apt-get install libgdk-pixbuf2.0-dev libpango1.0-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get update3、安装Opencv4.5
3.1 查询numpy版本
安装匹配的numpy—opencv，首先查询numpy版本
3.2 找到numpy对应的opencv版本
这一步很关键，必须匹配上才能正常安装时opencv
访问官网：https://pypi.org/search/?q=numpy
记住发行时间，去寻找差不多时候发行的opencv，保证numpy发行时间早于opencv，但又不能隔太久。
3.3 pip命令安装
sudo pip3 install opencv-python==4.5.5.64
sudo pip3 install opencv-contrib-python==4.5.5.64如果不行，就换之前版本的多试试
出现以上内容，说明opencv4.5安装成功。
4、启动摄像头拍照
先安装luvbview，执行如下：
sudo apt-get luvcview打开摄像头：
luvcview -s 1440x720分辨率可以根据需要自己调整，默认30帧
5、调用摄像头实时显示
git clone https://github.com/TommyZihao/opencvtest.git
cd opencvtest
python3 testopencv.py
其他功能可以从github下载后，打开使用。