高通sensor ssc debug方法--基于qcm42XX平台

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第一部分 QXDM debug

1.1. Download QXDM by Qualcom package manager

1.2. connect device

1.3. filter

第二部分 编译和烧写adsp代码

2.1 编译

2.1.1 编译配置文件：

2.1.2 编译wlan 设备：

2.1.3 编译wwan 设备：

2.2 烧写

2.2.1 烧写wlan

2.2.2 烧写wwan

第三部分 调试ADSP代码

3.1 检查编译

3.2 检查sensor驱动是否prob

3.3 抓取 sensor init log的方法 ：

3.4 打印log

第四部分 调试 sensor HAL的代码

4.1 打开sensor HAL的log

4.2 调试sensor HAL 遇到了missing required fields的问题

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第一部分 QXDM debug

1.1. Download QXDM by Qualcom package manager

1.2. connect device

click connect

1.3. filter

配置 message filter

 

勾选需要读取的log

第二部分 编译和烧写adsp代码

2.1 编译

2.1.1 编译配置文件：

qcm4290-spf/build.xml

这个配置文件里面有所有需要编译的target。

2.1.2 编译wlan 设备：

ant clean adsp sda | tee build.txt

（PS， 不做clean的话，可能编译出来的bin文件还是老的代码。另外要记录编译的log，因为这个ant编译失败也不停止。最好是检查下build.txt是否有编译error）

2.1.3 编译wwan 设备：

ant clean adsp update-nonhlos | tee build.txt

2.2 烧写

2.2.1 烧写wlan

adb reboot bootloader

fastboot flash modem SDA.bin

2.2.2 烧写wwan

adb reboot bootloader

fastboot flash modem NON-HLOS.bin

第三部分 调试ADSP代码

3.1 检查编译

检查sensor是否有register进入sns_static_sensor.c

示例代码：

sns_rc sns_wrist_to_wake_register(sns_register_cb const *register_api)

{

register_api->init_sensor(sizeof(sns_wrist_to_wake_sensor_state),

&sns_wrist_to_wake_api,

&sns_wrist_to_wake_sensor_instance_api);

return SNS_RC_SUCCESS;

}

3.2 检查sensor驱动是否prob

使用ssc_drva_test 来测试sensor驱动是否有被prob成功。ssc_drva_test 的测试工具在qcom vendor下面:vendor/qcom/proprietary/sensors-see/test/ssc_drva_test. 具体的命令使用方法可以参考高通文档：

1. 测试命令：

1. adb root

2. adb shell ssc_drva_test -sensor=wrist_to_wake -duration=10

2. 运行的成功的log：

CT30P:/ # ssc_drva_test -sensor=wrist_to_wake -duration=10

4 ssc_drva_test version 1.13

4 ssc_drva_test -sensor=wrist_to_wake -duration=10

4 handle_event

4 event_cb attribute event for da_test

4 handle_event

4 event_cb attribute event for da_test

4 using da_test name=da_test, suid = [high addeaddeaddeadde, low addeaddeaddeadde

4 enter send_memory_log_req cookie: 4

4 exit send_memory_log_req

4 enter da_test runner

4 handle_event

4 received event: PASS

4 handle_event

4 -time_to_first_event=0

4 -time_to_last_event=-1950101027

4 -sample_ts=190928664161

4 -total_samples=0

4 -avg_delta=0z

4 -recvd_phy_config_sample_rate=0

4 -random_seed_used=1758057498

4 -num_request_sent=2

4 -first_sample_timestamp=0

4 enter send_memory_log_req cookie: 4

4 exit send_memory_log_req

4 PASS

这个log说明senor至少是prop成功了。

3.3 抓取 sensor init log的方法 ：

1. Find out which subsytem number is adsp

root@apq8084:/sys/bus/msm_subsys/devices # for i in `ls`; do echo $i:; cat ./$i/name; done;

2. Enable SSR (non-persistent; must do every boot - assumes subsys2 is adsp from above)

adb root

adb wait-for-device

adb remount

adb shell "echo related > /sys/bus/msm_subsys/devices/subsys2/restart_level"

adb shell sync

3. From QXDM send the command:

For ADSP Targets: "send_data 75 37 03 48"

4. adsp will restart you can see the init log in the qxdm

3.4 打印log

1. 使用SNS_PRINTF打印log，高通的hexgon 可能不支持%llu打印，建议打印timestamp用%u代替也是够用的。

2. adsp cdsp的timestamp都是subsystem 晶振的tick number。timestamp和ms的换算是 ms = timestamp/19200

第四部分 调试 sensor HAL的代码

4.1 打开sensor HAL的log

adb root && adb remount

adb shell "echo persist.vendor.sensors.debug.hal=v >> /system/build.prop"

adb shell "echo persist.vendor.sensors.debug.stats=true >> /system/build.prop"

adb shell "echo setprop persist.vendor.sensors.no_audio=true >> /system/build.prop"

adb shell "echo persist.vendor.sensors.debug.ssc_latency=true >> /system/build.prop"

adb reboot

4.2 调试sensor HAL 遇到了missing required fields的问题

问题log如下：

E libprotobuf-native: [libprotobuf ERROR external/protobuf/src/google/protobuf/message_lite.cc:123] Can't parse message of type "sns_wrist_to_wake_event" because it is missing required fields: (cannot determine missing fields for lite message)

解决办法：

1. 查看Android端的proto 文件和adsp端的proto文件是否都存在，两边的proto 文件内容是否一致

android和adsp 端是否有编译出sns_xxxx.pb.h, snc_xxxx.ph.c

Android端的生成文件在out/soong/.intermediates/vendor/qcom/proprietary/sensors-see/ssc/libsnsapi-full-static/android_vendor.30_arm64_armv8-a_static_cfi/gen/proto

adsp端的生成文件在ADSP.VT.5.4.1/adsp_proc/ssc_api/build/sensor_img/qdsp6/kamorta.adsp.prod/pb

2. 查看proto中的message 定义的结构类型，是否和sensor驱动的发送的类型，数据结构是否一致。

我这边遇到这个missing required fields的问题原因就是数据类型不一致。

adsp端定义的payload是float型，并且使用发生float类型的payload方法pb_send_sensor_stream_event。

float wrist_to_wake_payload;

rc = pb_send_sensor_stream_event(this, 
    NULL,
    resampler_event_in->timestamp, 
    SNS_WRIST_TO_WAKE_MSGID_SNS_WRIST_TO_WAKE_EVENT,         
    SNS_STD_SENSOR_SAMPLE_STATUS_ACCURACY_HIGH, 
    &wrist_to_wake_payload,
    1, 
    inst_state->config.encoded_data_event_len);

proto 文件里面定义的却是enum，float和enum类型之间不一致，所以会导致Android端的libprotobuf 解析不了。比较奇怪的事，为什么在adsp端可以正常的encode，因为Android可以收到event信息。

enum sns_wrist_to_wake_event_state
{   
  option (nanopb_enumopt).long_names = false;
  SNS_WRIST_TO_WAKE_EVENT_STATE_UNKNOWN = 0;
  //Phone has just moved to a wrist to up phone gesture
  //which is defined as screen on.
  SNS_WRIST_TO_WAKE_EVENT_STATE_WAKE = 1;
  //Phone has just moved to a wrist to down phone gesture,
  //which is defined as screen off.
  SNS_WRIST_TO_WAKE_EVENT_STATE_SLEEP = 2;
}

// Event Message
// Output data event generated by the wrist_to_wake sensor.
message sns_wrist_to_wake_event
{
  // wrist_to_wake sensor state info 
  required sns_wrist_to_wake_event_state state = 1[default = SNS_WRIST_TO_WAKE_EVENT_STATE_UNKNOWN];
}

我在这里没有修改proto文件，而是修改adsp端的发送方法，使用pb_send_event，这个方法的payload类型不限制，解决了这个问题。

sns_wrist_to_wake_event wrist_to_wake_event;
wrist_to_wake_event.state = SNS_WRIST_TO_WAKE_EVENT_STATE_WAKE;

bool rv = pb_send_event(this, 
    sns_wrist_to_wake_event_fields,
	&wrist_to_wake_event,
	resampler_event_in->timestamp,
	SNS_WRIST_TO_WAKE_MSGID_SNS_WRIST_TO_WAKE_EVENT,
	inst_state->suid);

3. 可能是Android端和adsp端的编译器不匹配，导致的编译数据不一致，从而导致Android端的proto无法解析。需要想办法规避这个问题，寻找能过匹配的数据类型。

具体参考Google protobu官网,

https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/techniques#union

https://groups.google.com/g/protobuf/c/kpZia0Rzsp8