MATLAB Simulink学习笔记

MATLAB Simulink学习笔记

一、函数

1.注意事项

2.函数调用

** 注意：在编写函数时，要从函数简洁可读性出发，每个函数体有效代码不要太多，最好不要超过100行，并要写好注释和函数介绍 **

二、Simulink基础

1.增益模块

2.仿真设置

做软件（单片机里面）开发就选Type:Fixed-step Slover:discrete,(定步长；离散求解)，因为要放在MCU里的定时中断处，所以需要定步长离散数据
做软件开发设置如下：


在上面勾上自己需要记录的数据后，在Data Insopector面板下可查看记录的数据

3.选择模块

4.模型封装

我们对子模块的输入/输出进行命名，则上一层模块对应位置也会出现相同的名子
注意：在封装过程中，要注意封装规范，相同模块进行封装，并且要对每个模块命名、对每个模块的输入输出命名以增加可读性

5.模型引用

调出模型引用模块，可以引用另外一个模型




进入模型引用的设置界面方法如下：打开设置界面后可更改被引用模型

打开设置界面也可以设置仿真模式：
Normal：普通模式，当作普通simulink来进行仿真
Accelerator:加速模式，将被引用 模型转成C代码然后处理成CLL文件，编译一次就可以了，可以很快提高速度

6.模型变体/子系统变体

当我们需要simulink做两个甚至多个相似的系统而且多个系统之间只有某一小块不一样，或者说汽车系统的不同驾驶模式（不同模式之间在simulink中差别不大），如果每个模式都重新做，那可能有点麻烦，，我们可以使用Variant Model模块，来进行模式与与模式之间的切换，如下：

双击打开后，里面可以引用其他子模型，添加完成其他模型如下：

这里相当于一个swish模块，当满足条件后模块执行上边那个（Model），否则执行下面那个（Model1），我们可以右键Variant Mode块图来设置条件


注意这里触发条件要符合C语言规范：


Variant Subsystem 功能和上一个Variant Mode差不多，Variant Mode是引用模型文件，Variant Subsystem是自建子文件，要自己画，其他功能一样。

7.自建创建模块库(不要盲目自己做，除非真的很有用)

在自己创建模块的时候，要把自己的模块封装一下做成子系统。

8.工作区

在matlab主页面下右边有一个工作区，它可以用来记录一些数据，方便查看

但是它有很多不足，这个工作区会将matlab所有的数据都存在里面，很杂很乱。
matlab simulink 提供了一个干净的工作区，可以将每个系统的工作数据分开存储，如下：