(Kinetic 版本)ros安装、卸载教程及问题解决方法(汇总)

1、安装使用清华源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

在这里插入图片描述
2、输入密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654在这里插入图片描述
3、更新
sudo apt-get update(Kinetic 版本)ros安装、卸载教程及问题解决方法(汇总)_第1张图片
4、安装
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full在这里插入图片描述
5解决依赖

sudo rosdep init
rosdep update

在这里插入图片描述
可能出现的问题
在这里插入图片描述
解决方案

输入:www.ipaddress.com(Kinetic 版本)ros安装、卸载教程及问题解决方法(汇总)_第2张图片
在方框内输入raw.githubusercontent.com回车会出现下列窗口

(Kinetic 版本)ros安装、卸载教程及问题解决方法(汇总)_第3张图片
记录IP Address后的地址

打开终端输入:sudo chmod 777 /etc/hosts 给予权限
vi /etc/hosts 打开文件
在127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 y-Lenovo-TianYi-310-15ISK(不同电脑这一行都不一样)
后输入
199.232.68.133(上面记录的IP Address后的地址) raw.githubusercontent.com
保存即可
使用vi更改要确保安装vim,否则无法使用,安装vim的方法 sudo apt-get install vim
使用vi打开/etc/hosts后,输入i可改动文件,改动结束后按Esc 然后输入 :wq 三个字符保存
在这里插入图片描述
6、更新
在这里插入图片描述
7、添加环境变量

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

在这里插入图片描述
8、使环境变量生效
在这里插入图片描述
9、安装一些便利工具
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential在这里插入图片描述
10、卸载ros

sudo apt-get remove ros-kinetic-*

参考创客智造ros入门教程

你可能感兴趣的:((Kinetic 版本)ros安装、卸载教程及问题解决方法(汇总))