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ros知识点1-5-1：ros之静态tf变换

1 发布一个静态tf变换---------laser相对于base_link的

#include"ros/ros.h"
// 发布坐标系间的相对关系时需要的头文件--发布静态坐标变换
#include"tf2_ros/static_transform_broadcaster.h"
// 坐标系间转换需要的头文件
#include"geometry_msgs/TransformStamped.h"
// 将欧拉角转换为四元素
#

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