- 推动新质生产力,机器人技术的黄金时代——张驰咨询
张驰课堂
机器人新质生产力
在这个不断进步和变化的时代中,张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作,致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性,通过深入分析企业遇到的挑战,张驰咨询提供定制化的解决方案,旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造,以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域,由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈,我们的咨询服务专注于
- 行业杂谈---人形机器人的未来
智能汽车人
人工智能行业杂谈机器人人工智能
人形机器人,作为机器人技术的一个重要分支,近年来得到了广泛的关注和研究。它们的设计初衷是模仿人类的动作和形态,以执行复杂的任务,与人类进行交互,甚至在某些方面超越人类的能力。在之前的文章《自动驾驶---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向,同智能汽车一样,也会是未来机器人领域的一个重要分支,本篇博客对其作简单介绍,让读者有一个概念。(1)人形机器人的发展历史人形机器人的发展历史可
- 库卡机器人是s7编程_青岛KUKA库卡机器人编程调试,维保,科普无限,崇尚科学...
挽回小楠方
库卡机器人是s7编程
青岛KUKA库卡机器人编程调试,维保,科普无限,崇尚科学。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事KUKA机器人维修保养和调试,尤其在码垛搬运编程调试方面有丰富的经验,解决各类机器人故障,承接机器人搬迁改造项目,同时定做码垛抓手,码垛夹具,轮毂抓手,欢迎来电洽谈。焊接机器人的维修原则焊接机器人与YASKAWA塑料焊接机器人等YASKAWA产品同样是机器人,由于使用原因或者由于机器本身原因,难么有出
- 机器人专题:智能机器人技术产业发展白皮书(2023)
科技挖掘猫
机器人
今天分享的是人工智能系列深度研究报告:《机器人专题:智能机器人技术产业发展白皮书(2023)》。(报告出品方:中国信息通信研究院)报告共计:82页智能机器人行业发展综述机器人的概念内涵对于机器人的定义,不同机构给予了不同解释。国际标准化组织(ISO)对机器人的定义为:具有一定程度的自主能力的可编程执行机构,能进行运动、操纵或定位(8373:2021Robotics–Vocabulary)。而我国发
- 人形机器人火出圈!OpenAI领投挪威人形机器人公司“1X”
夕小瑶
机器人人工智能
文|牛逼的AI编|猫猫咪子源|AI源起目前已经实现了对接GPT4技术的机器人Ameca,它拥有逼真的外观和丰富的表情。随着人形机器人技术的飞速发展,未来可能不再适用阿西莫夫所提出的“机器人三定律”,因为超级人工智能和机器人已经迅速走近我们,奇点已经到来。(奇点:可理解为“里程碑”)机器人三定律:1、机器人不得伤害人类个体,或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管;2、机器人必须服从人给予它的命令,当该
- 人形机器人技术专利:中国第一
QbitAl
机器人人工智能
白交发自凹非寺量子位|公众号QbitAI人形机器人的未来,要看中国。最新110页《人形机器人技术专利分析报告》,出炉!人民网研究院官方出品,中国机器人产业联盟提供学术支持。不仅覆盖全球范围内、涵盖整个技术体系、时间维度横跨超20年,整个人形机器人产业发展历程悉数在报告中展现。直观数据上看,主要有这样几个结论值得关注。人型机器人技术不断成熟,并且进入到商业化落地关键阶段。相关技术专利数量持续上升,本
- 基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计
biyezuopinvip
机器人机器视觉防疫机器人巡检机器人毕业设计cad图纸论文
目录摘要11绪论31.1课题研究意义31.2智能防疫机器人的现状及发展31.3移动机器人技术的研究现状51.4智能防疫巡检机器人软件研究现状61.5多传感器融合研究现状61.6论文主要内容及结构安排72智能防疫巡检机器人系统需求分析与整体方案设计82.1系统设计的需求分析82.1.1功能需求82.1.2性能需求82.2智能防疫巡检机器人系统方案设计102.2.1整体方案102.2.2软件系统方案1
- STM32 适合人群
selenia8860
单片机物联网stm32
STM32适合各种需要进行嵌入式系统开发的人群,具体如下:嵌入式系统工程师:嵌入式系统工程师可以使用STM32进行系统设计、硬件和软件编程、测试和部署等工作。学生和研究人员:学生和研究人员可以使用STM32进行实验、学习和研究,例如在机器人技术、自动化控制、物联网等领域进行探索和实践。硬件和软件开发人员:硬件和软件开发人员可以使用STM32进行各种硬件和软件的开发工作,例如设计电路板、编写驱动程序
- 浅谈自动化一点问题
上善众创
自动化类专业包括机电一体化技术、电气自动化技术、工业过程自动化技术、智能控制技术、工业网络技术、工业自动化仪表、液压与气动技术、电梯工程技术、工业机器人技术。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和
- 2020-02-17
xiuqiwangluo123
智能语音机器人=AI人工智能+语音识别技术+语音知识库+话术逻辑+智能学习的科技进化的产物,尤其在电销领域的一个成功的落地应用。相信很多人都接到过智能语音电话,只是因为太像真人了,所以一时也没察觉出来,以前的机器人电话一听就能分辨出来是不是真人了,现在的智能电话机器人技术已经很成熟,因为是采用真人发音,如果不是特意去分辨,很难去辨别,到底智能电话机器人是什么技术呢?其实就是智能语音。智能语音,即智
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- YOLO-World——超级轻量级开放词汇目标检测方法
知来者逆
YOLOYOLO目标检测人工智能YOLO-World
前言目标检测一直是计算机视觉领域中不可忽视的基础挑战,对图像理解、机器人技术和自主驾驶等领域具有广泛应用。随着深度神经网络的发展,目标检测方面的研究取得了显著进展。尽管这些方法取得了成功,但它们存在一些限制,主要体现在只能处理具有固定词汇表的目标检测问题,例如COCO数据集中的80个类别。一旦目标类别被定义和标记,训练好的目标检测器只能识别这些特定的类别,从而限制了其在开放场景中的适用性。近期的研
- 环境配置:Ubuntu18.04 ROS Melodic安装
马上到我碗里来
科研工具ROSUbuntuMelodic环境配置
前言不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统,其核心代码采用C++编写,并以BSD许可发布。ROS起源于2007年,是由斯坦福大学与机器人技术公司WillowGarage合作的Switchyard项目。2012年,ROS团队从WillowGarage独立出来,成立了一家非营利组织——开源机器人基金会(OpenSourceRoboticsFoundation
- 麒麟信安战略投资湖南超能机器人技术有限公司,加速布局无人智能系统、自主可控机器人操作系统赛道
麒麟信安
麒麟信安
为进一步完善产业布局,推进战略规划稳步实施,近日,麒麟信安与湖南超能机器人技术有限公司(简称“超能机器人”)及其原股东签署了《增资协议》及相关配套协议,麒麟信安成为超能机器人股东。战略投资超能机器人,是麒麟信安瞄准人工智能技术的快速发展趋势和关键领域自主可控的迫切需求,布局无人智能系统、自主可控机器人操作系统领域的重要举措之一。据近日赛迪顾问公开发布的《2024年人工智能行业趋势洞察——人工智能铺
- 2020-02-17
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- 瞄准边缘计算和 5G,微软推出 Azure Edge Zones
边缘计算社区
微软近日揭开了AzureEdgeZones的神秘面纱,这是一个全新的边缘计算平台,旨在处理对延迟敏感的用例,例如机器人技术、混合现实和实时分析。微软此举对标的是AWS,后者于去年年底推出了Wavelength解决方案。AWSWavelength是什么?去年12月4日,在AWSre:Invent全球大会上,AWS发布了AWSWavelength,它让开发者能够在5G网络上构建应用程序,该产品将业务最
- 5家令比尔·盖茨感到兴奋的机器人初创公司
BFT白芙堂
机器人
原创|文BFT机器人F-PrimeCapital的2023年机器人状况报告中显示,在过去的五年里,已经有900亿美元的资金投入到机器人技术公司中。在机器人技术行业中,目前有超过1250家公司,要从这些公司中挑选出最激动人心的初创企业,确实是一项艰巨的任务。然而,微软的联合创始人比尔·盖茨最近分享了五个他认为正在推动机器人技术取得突破的初创企业。盖茨特别指出,他一直对那些努力解决机器人灵活性和移动性
- 重磅福利!23篇AI-Agents智能代理必读论文!不容错过!
会议之眼
人工智能自然语言处理计算机网络ai
会议之眼快讯在数字化时代,AI已经成为各行各业的驱动力,推动科技和社会快速发展。AI-Agents被称为“AI代理”或“智能代理”,是一项前沿应用。它们具备自主感知、决策和执行任务的能力。通过分析传感器信息或用户指令,AI-Agents能够做出智能决策并采取相应的行动。AI-Agents在机器人技术、自动驾驶汽车、语音助手和游戏等领域广泛应用。随着科技进步,AI-Agents将扮演更重要的角色。它
- 大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别
大象机器人
机器人YOLO人工智能python机械臂3d
引言我是一名专注于机器学习和机器人技术自由者。我的热情始于大学期间的人工智能课程,这促使我探索人机交互的新方法。尤其对于机械臂的操作,我一直想要简化其复杂性,使之更加直观和易于使用。这个项目的灵感源自于我对创新技术的热爱以及对改善人机互动方式的追求。我的目标是开发一个基于手势的机械臂控制系统,使非专业人士也能轻松操作。为此,我选择了Google的MediaPipe库进行手势识别,并以myCobot
- 行业报告 | 人形机器人的产业研报分析
BFT白芙堂
人工智能大数据
原创|文BFT机器人对于人形机器人,相信大家都不陌生。随着科技的飞速发展,人形机器人已经从科幻小说和电影走进了我们的现实生活。近年来,机器人技术创新不断,人形机器人在教育、医疗、工业生产等各个领域都有广泛的应用前景。作为人形机器人的“头号工厂”特斯拉,在人形机器人研发方面成就非凡。特斯拉人形机器人样机性能迭代速度极快,2024年有望成为更复杂场景测试乃至小批量量产元年。自概念机亮相以来,特斯拉人形
- ToF传感器在移动机器人中的作用
BFT白芙堂
数码相机
原创|文BFT机器人在日新月异的机器人技术领域,技术的无缝整合正引领着人类与机器交互方式的革新潮流。ToF传感器作为变革性创新的一个例子,对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙,但关键的区别在于,ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像,并且能够灵活地集成到各类应用系统中。这使得ToF技术在机器人领域得以充分发挥其效用,为那些高
- 点评:获ICRA认知机器人技术最佳论文奖,机器人可通过机器学习更快找到物体道翰天琼认知智能机器人大脑API接口平台。
认知智能
自然语言处理自动驾驶神经网络数据挖掘机器学习
摘要:根据密歇根大学的研究,机器人可以通过学习房屋周围不同物体之间的关系来学习如何更快地找到事物。在本文的一个示例中,一种新模型为机器人提供了视觉搜索策略,可以指导机器人在已经看到冰箱的情况下寻找附近的咖啡壶。这项工作由ChadJenkins教授和CSE博士领导。学生ZengZeng在2020年机器人技术与自动化国际会议(ICRA)上被授予认知机器人技术最佳论文奖。机器人专家的共同目标是使机器具有
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- 移动机器人正引领着高端芯片实现量产
Fuweizn
移动机器人智能机器人自动化生产线机器人工业自动化
在数字化时代,高端芯片已经成为推动各行各业创新发展的关键要素。而随着移动机器人技术的不断突破,高端芯片的量产也迎来了新的发展机遇。在这个过程中,移动机器人不仅为高端芯片提供了广阔的应用场景,还为其实现量产提供了强有力的技术支撑。首先,我们需要了解高端芯片在移动机器人中的重要性。高端芯片是移动机器人的“大脑”,控制着机器人的运动、感知、决策和交互等各个方面。只有具备高性能的芯片,移动机器人才能实现更
- 机器人自动化焊接工作站助力制造业实现新升级
Fuweizn
智能机器人移动机器人复合机器人机器人自动化人工智能
在当今高度自动化的制造业环境中,机器人技术已经成为不可或缺的一部分。其中,机器人自动化焊接工作站以其高效、精确和稳定的特性,正逐渐改变传统焊接工艺的面貌。一、机器人自动化焊接工作站的优点1、效率提升:相比于传统的人工焊接,机器人不受疲劳限制,可以连续工作,大大提高了生产效率。2、质量保证:机器人能够实现精确的轨迹控制和参数设置,减少人为因素导致的质量波动。3、改善工作环境:人工焊接往往伴随着烟尘和
- 智能化时代来了,失业的人怎么办?
无啼鸟
今天到肯德基吃饭,前台的人数现在只有一个人了,后厨人数也减少了,基本一家肯德基店2-3个人就可以维持正常运营。点餐改用App下单,叫号取餐,过去排长龙焦急等待的现象不见了,避免拥挤又提高了上餐速度,客人体验感增强。不只是餐饮行业,甚至我们的钱包也在被快捷支付代替,生活充满智能化。计算机视觉、机器学习、机器人技术、语音识别等AI技术快速发展给整个社会带来巨大改变。马云说未来30年,我们的孩子将找不到
- 2024年第四届机器人与人工智能国际会议(JCRAI 2024) | Ei、Scopus双检索
CoreShare科享学术交流中心
机器人人工智能
会议简介BriefIntroduction2024年第四届机器人与人工智能国际会议(JCRAI2024)会议时间:2024年8月9日-11日召开地点:中国·上海大会官网:www.jcrai.org人工智能和机器人技术在过去几十年里得到了长足的发展,为未来的机器人应用提供了更加广泛的可能性。JCRAI2024将围绕“机器人与人工智能”的最新研究领域而展开,为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士
- 全国青少年机器人等级考试
CIE广东省考试服务中心
全国青少年机器人技术等级考试全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会于2015年启动的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。中国电子学会成立于1962年,是工业和信息化部直属事业单位;是中国科学技术协会的团体会员单位;是人力资源和社会保障部认定的国家级专业技术人员继续教育基地;是民政部认定的5A级全国性学术类社会团体。全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为8-18周岁,学级
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
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ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod