Fast 3D point cloud segmentation using supervoxels with geometry and color for 3Dscene understanding

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项目地址

github地址：Fast 3d pointcloud segmetation

论文地址：论文

论文效果

参考：解读文章

效果：

复现流程

1、源码下载

方法一：cmake

我尝试一遍，出现不少错误，遂放弃。

方法二：新建VS工程
1）将源码中相关文件拷贝到新的工程中，进行编译。

2）如下所示

3）属性列表设置
添加opencv、pcl相关属性。

另外一属性列表添加相关supervoxel文件夹，如下所示。

4）错误提示

• 1shared_ptr相关问题，由于该版本适配PCL1.8，当我用PCL1.11.1时，会报错，此时将shared_ptr更改为boost::shared_ptr
• 2依据是指针报错，还是版本问题，改用new，类似如下： PointCloudT::Ptr cloud (new PointCloudT);
• 3 参数设置，参考github issue

后续

运行测试：

分割效果还是可以的，后续会添加到PCL+QT相关软件中。