realsense RealSense error calling rs2_pipeline_start_with

PCL 点云视窗类CloudViewer LeonDL168 PCL 算法计算机视觉人工智能视觉检测图像处理
点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物，可以使用下面的代码：#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
Livox_Mid360+IMU仿真搭建夜雨拾年无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早，缺少mid360
matlab计算对比两个点云的高程差不勤劳的码字员 matlab点云数据处理 matlab 点云距离高程差
通常需要计算两个点云的高程差值代码如下假设pointCloud1和pointCloud2是两个点云数据的矩阵%每行代表一个点，列分别是x,y,z坐标%对齐点云[tform,~,pointCloud1Reg]=pcregistericp(pointCloud1,pointCloud2);%计算重叠区域%假设通过一定的距离阈值来提取重叠区域distanceThreshold=0.1;%可以根据需要调整
iss关键点检测以及SAC-IA粗配准 jjm2002 点云配准C++算法 c++关键点提取点云配准
一、iss关键点检测C++#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(int,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//要配准变化的点云pcl::PointCloud::
c++下使用Open3D进行DBSCAN聚类 Patient patient. 聚类 c++DBSCAN Open3d
c++下使用Open3D进行DBSCAN聚类#include#include#includeusingnamespaceopen3d;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){//读取点云std::shared_ptrcloud(newgeometry::PointCloud);open3d::io::ReadPointCloud("C:/Use
PCL点云——点云基本知识（一）钟某某人算法 c++3d
文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1概述2.2PCL-Demo2.3PCL-数据结构PointCloud2.3.1基本类型PointCloud2.3.2衍生类型2.4PCL-常见处理2.4.1可视化Visualization2.4
sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别 sugarkss 计算机视觉
sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别。数据结构:sensor_msgs::PointCloud:这是一个较早的点云数据类型。它直接包含了一个geometry_msgs::Point32[]points数组，每个元素表
opencv C++ dnn模块调用yolov5以及Intel RealSense D435深度相机联合使用进行目标检测 jjm2002 深度学习C++opencv c++dnn
一、代码#include#include#include//IncludeRealSenseCrossPlatformAPIusingnamespacecv;usingnamespacednn;usingnamespacestd;usingnamespacers2;//类名数组，这里需要替换为实际YOLO模型所检测的对象的类名constchar*classNames[]={"object1","o
PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准 jjm2002 点云配准C++点云 c++
一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl::PointCloudNormalCloud;typedefpcl::PointCloudFeatureCloud;//读取或创建点云（PointCloud::Ptrsource_cloud,t
使用realsense拍摄数据运行msckf-vio（转载） TYINY 无人机-SLAM-MSCKF 无人机-SLAM-D435i
他这里是修改MSCKF_VIO里面的launch文件里订阅的话题名称，也就是IMU的和两个摄像头图像的话题名称由他们自己原本的（可能是小觅的）改为D435i发布的IMU的和两个摄像头图像的话题名称（当然注意不止一个launch文件要修改，可以仔细看这篇博文内容），看来换成D435i并不麻烦？当然D435i的launch文件也修改了一些东西原本msckf-vio订阅的topic为/imu0,/cam
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】全日制学生混 ROS 人工智能机器学习无人机机器人
最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点，无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程，供日后参考：一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu（realsense的launch文件已经修改好，环境也都配置好
JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2 吾系桉宁 Jetson realsense 计算机视觉智能硬件 arm开发
环境：JetsonNX+Jetpack4.4+Ubuntu18.04感谢问题描述安装教程感谢https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/7722https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/6964问题描述#InstallLibRealSensefromsource#Wen
解决办法_打开realsense D435i报错：terminate called after throwing an instance of ‘rs2::invalid_value_error‘ 复古蓝 Ubuntu ubuntu realsense d435i invalid value
很长时间没有使用笔记本打开realsenseD435i相机，再次使用时发现不灵了，报错如下：[INFO][1633692792.103425171]:SettingDynamicreconfigparameters.08/1019:33:12,131WARNING[140467643610880](types.cpp:78)hwmoncommand0x7d(0000)failed(response
虚拟机中使用Realsense 一个机器视觉工程师的自我修养 python
1.安装VMWare2.在虚拟机中安装ubuntu183.关键：设置虚拟机的USB为3.0以上。默认这里是2.0的，是不能打开Realsense的。4.连接RealSense，在“虚拟机”-“可移动设备”中，勾选上对应的Realsense设备。完成
小车辅助脚本编写 Prejudices 开发机器人
小车辅助脚本编写在远程控制中需要启动非常多的Launch文件，在终端启动很麻烦，编写一些脚本可以简化操作robot_client.sh#!/bin/bashecho"开始执行Bash脚本"#启动zedmroslaunchzed_wrapperzedm.launch&sleep5#启动realsenseroslaunchrealsense2_camerars_t265_image.launch&sl
realsence 455 查看左右摄像头犟小孩技术文档 opencv 计算机视觉人工智能
前言我打算使用realsence的左右连个摄像头去自己标定配准、然后计算距离的，就需要找s、下载包。没成想，这个455的左右摄像头是红外的步骤安装sdk：IntelRealSenseSDK2.0–IntelRealSenseDepthandTrackingcameras尽量在win上安装，ubuntu步骤真的要吐安装python包或者其他包pipinstallpyrealsense2启动代码代码R
PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器 Σίσυφος1900 PCL 算法 pcl
一、原理对整个输入迭代一次，对于每个点进行半径R邻域搜索，如果邻域点的个数低于某一阈值，则该点将被视为噪声点并被移除。二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered(newpcl::PointCloud);//滤波后点云///读入点云
PCL库-直通滤波器 usernamezzz pcl c++
一直通滤波器直通滤波器：对指定维度（X,Y,Z,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass;//实例化直通滤波器2)载入点云pcl::PassThroughpcl::PointXYZ::setInputCloud(pcl::PointCloud::Ptr)3)设置滤波方向p
【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough) 非晚非晚 PCL 点云处理 pcl 直通滤波器滤波器
直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。代码中，设定z轴的条件，保留z方向范围[0,1]内的点。#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrc
win10平台下编译librealsense-master下的unity-wrapper Alex-Leung Unity Intel Realsnese unity cmake
1.官方教程https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/unity2.克隆仓库gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense.git3.下载依赖如果通过CMake联网下载可能无法下载以下依赖D4XX_FW_Image-5.12.13.50.bin
Ubuntu18.04下安装RealSense D435i相机的SDK和ROS包凌波一梦
1.安装IntelRealSenseSDK2.0参看：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md安装步骤：(1)注册服务器公钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C
（三）ros 点云格式转PCL点云格式 DSZS123 机器人 ros pcl 机器人
（1）sensor_msgs::PointCloud2是ROS点云数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs/PointField[]fieldsuint8INT8=1uint8UINT8=2u
使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘ 少年独剑倚清秋 LGSVL 无人驾驶 PCL 自动驾驶
使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failedtofindmatchforfield‘intensity’的问题。但是，在现实中使用pcl::fr
ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘. 希望coding不秃头 ROS 计算机视觉人工智能
标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含RGB信息。voidPointHandle(constsensor_msgs::PointCloud2ConstPtr&laserCloud)//由于雷达点云没有RGB出现问题。pcl::Poin
使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定油炸大聪明机器人
目录前言一、功能包源码编译二、IMU数据包准备三、IMU标定前言以realsenseD455相机内置IMU的标定来介绍Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定的整体流程以及实现效果，提供若干可能遇到问题的解决方案。一、功能包源码编译功能包源码暂时没有支持ROS2，需要在ROS1框架、Ubuntu20.04环境下进行编译。在工作空间/src目录下克隆项目源码：gitclonehttp
基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测油炸大聪明 YOLO python
目录前言一、Yolov8环境搭建二、配置RealSense-ros功能包1.安装ROS-humble2.安装IntelRealSenseSDK2.0编辑3.克隆ROS功能包三、物体距离检测代码实现1.算法流程：2.代码示例：3.效果展示：前言要基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测，可以按照以下步骤进行操作：准备环境：安装YOLOv8：可以使用开源框架如Darknet或P
【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参 larry_dongy PCL点云处理点云处理
本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud
ICP(迭代最近点)迭代过程的单步可视化程序 Smile Hun c++PCL ICP
ICP(迭代最近点)迭代过程的单步可视化程序注:本系列所有文章在github开源,也是我个人的学习笔记,欢迎大家去star以及fork,感谢!仓库地址:pointcloud-processing-visualization一个逐次迭代点云的程序,可以逐步显示icp迭代的过程,观察到点云逐步靠近的过程.其中红色点云为target点云,蓝色点云为带先验位姿的source点云,绿色为无先验位姿的sour
SAICP(模拟退火迭代最近点)的实现 Smile Hun 点云学习 c++PCL 模拟退火算法 ICP
SAICP(模拟退火迭代最近点)的实现注:本系列所有文章在github开源,也是我个人的学习笔记,欢迎大家去star以及fork,感谢!仓库地址:pointcloud-processing-visualization总结一下上周的学习情况ICP会存在局部最小值的问题,这个问题可能即使是没有实际遇到过,也或多或少会在各种点云匹配算法相关博客中看到,于是我去查了一些资料,发现可以通过模拟退火算法解决,
Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）安装kalibr + 双目视觉与IMU标定（2022年） @曾记否双目相机 ubuntu 自动驾驶 linux
Ubuntu18.04———（IntelRealSenseD435i）安装kalibr+双目视觉与IMU标定（2022年）一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3.安装kalibr解决：kalibr_calibrate_cameras：未找到命令二、imu标定1.写标定参数文件2.然后运行启动文件3.编写启动文件4.录制imu数据包5.运行校准程序6.回放数
Java开发中，spring mvc 的线程怎么调用？小麦麦子 spring mvc
今天逛知乎，看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题，觉得挺有意思的，那哥们儿问的也听仔细，下面的回答也很详尽，分享出来，希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。问题：在用spring mvc架构的网站上，设一线程在虚拟机启动时运行，线程里有一全局
maven依赖范围 bitcarter maven
1.test 测试的时候才会依赖，编译和打包不依赖，如junit不被打包 2.compile 只有编译和打包时才会依赖 3.provided 编译和测试的时候依赖，打包不依赖，如：tomcat的一些公用jar包 4.runtime 运行时依赖，编译不依赖 5.默认compile 依赖范围compile是支持传递的，test不支持传递 1.传递的意思是项目A，引用
Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file darrenzhu xml premature JAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误： org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file 很有可能时你直接读取文件为inputstream，然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
CSS Specificity 周凡杨 html 权重 Specificity css
有时候对于页面元素设置了样式，可为什么页面的显示没有匹配上呢？ because specificity CSS 的选择符是有权重的，当不同的选择符的样式设置有冲突时，浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。规则： HTML标签的权重是1 Class 的权重是10 Id 的权重是100
java与servlet g21121 servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生，而且大家还会时常用到它。下面是java官方网站上对servlet的介绍： java官网对于servlet的解释写道 Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
eclipse中安装maven插件 510888780 eclipse maven
1.首先去官网下载 Maven： http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz 下载完成之后将其解压，我将解压后的文件夹：apache-maven-3.2.3，并将它放在 D:\tools目录下，即 maven 最终的路径是：D:\tools\apache-mave
jpa@OneToOne关联关系布衣凌宇 jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id，实现对一个表的增删改，另一个表的数据随之增删改。 Nruser实体类 //***************************************************************** @Entity @Table(name="nruser") @DynamicInsert @Dynam
我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置 aijuans spring 事务配置
这两天学到事务管理这一块，结合到之前的terasoluna框架，觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容，对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种，我承认后两种的内容很好，很强大。但是实际的项目当中
java 动态代理简单实现 antlove java handler proxy dynamic service
dynamicproxy.service.HelloService package dynamicproxy.service; public interface HelloService { public void sayHello(); } dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl package dynamicp
JDBC连接数据库百合不是茶 JDBC编程 JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库，就要首先下载oralce公司的驱动程序，将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中; JDBC链接数据库的代码和固定写法; 1,加载oracle数据库的驱动; &nb
单例模式中的多线程分析 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
谈到单例模式，我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载，所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例，懒汉式在获取实例时才去创建实例，即延迟加载。饿汉式： package com.bijian.study; public class Singleton { private Singleton() { } // 注意这是private 只供内部调用 private static
javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性 bijian1013 JavaScript prototype
对于从原型对象继承而来的成员，其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A，假设它的原型对象是B，B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值，那么JS会优先在A中查找，如果找到了name属性那么就返回；如果A中没有name属性，那么就到原型B中查找name，如果找到了就返回；如果原型B中也没有
【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource bit1129 dataSource
MyBatis内置了数据源的支持，如： <environments default="development"> <environment id="development"> <transactionManager type="JDBC" /> <data
我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5 bitcarter c MD5 base64decode urldecode
这里是base64decode和urldecode，Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码： string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte) { //解码表 const char DecodeTable[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0
腾讯资深运维专家周小军：QQ与微信架构的惊天秘密 ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门，从PC到移动端，从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代，社交领域应用开始彻底爆发，直奔黄金期。腾讯在过去几年里，社交平台更是火到爆，QQ和微信坐拥几亿的粉丝，QQ空间和朋友圈各种刷屏，写心得，晒照片，秀视频，那么谁来为企鹅保驾护航呢？支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢？本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素 bylijinnan java
public class MinOfShiftedArray { /** * Q69 旋转数组的最小元素 * 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。 * 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转，该数组的最小值为1。 */ publ
看博客，应该是有方向的 Cb123456 反省看博客
看博客，应该是有方向的: 我现在就复习以前的，在补补以前不会的，现在还不会的，同时完善完善项目，也看看别人的博客. 我刚突然想到的: 1.应该看计算机组成原理，数据结构，一些算法，还有关于android,java的。 2.对于我，也快大四了，看一些职业规划的，以及一些学习的经验，看看别人的工作总结的. 为什么要写
[开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖 comsci 开源项目
为什么这样说呢？因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程，但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性，如果你希望长期从事某个科研项目，但是却又必须依赖于某种行政和商业体系，那其中的过程必定充满各种风险。。。所以，为避免这种不确定性风险，我
一个 sql优化（[精华] 一个查询优化的分析调整全过程！很值得一看） cwqcwqmax9 sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011 Web翻页优化实例提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复发消息环境： Linux ve
Hibernat and Ibatis dashuaifu Hibernate ibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，当前版本是3.05。它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架，当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。相对Hibernate“O/R”而言，iBATIS 是一种“Sql Mappi
备份MYSQL脚本 dcj3sjt126com mysql
#!/bin/sh # this shell to backup mysql #[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu) _dbDir=/var/lib/mysql/ _today=`date +%w` _bakDir=/usr/backup/$_today [ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
iOS第三方开源库的吐槽和备忘 dcj3sjt126com ios
转自 ibireme的博客做iOS开发总会接触到一些第三方库，这里整理一下，做一些吐槽。目前比较活跃的社区仍旧是Github，除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流，这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。首先整理了一份 Github上排名靠
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所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素，同时也可以加快速度。步骤：加入到function.php remove_action('wp_head', 'wp_generator'); //wp-generator移除wordpress的版本号，本身blog的版本号没什么意义，但是如果让恶意玩家看到，可能会用官网公布的漏洞攻击blog remov
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移动端页面侧边导航滑入效果 ini jquery Web html5 css javascirpt
效果体验：http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js，该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上，不再兼容IE8以前的浏览器，现在移动端浏览器一般都支持HTML5，所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码： <!DOCTYPE html> <h
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在项目中碰到这样一个需求，对一个服务类的每一个方法，在方法开始和结束的时候分别记录一条日志，内容包括方法名，参数名+参数值以及方法执行的时间。 @Override public String get(String key) { // long start = System.currentTimeMillis(); // System.out.println("Be
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1)nosql数据库主要由以下特点：非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。 1，处理超大量的数据 2，运行在便宜的PC服务器集群上， 3，击碎了性能瓶颈。 1)对数据高并发读写。 2)对海量数据的高效率存储和访问。 3)对数据的高扩展性和高可用性。 redis支持的类型： Sring 类型 set name lijie get name lijie set na
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BI并非万能，中层业务管理报表要另辟蹊径张老师的菜大数据 BI 商业智能信息化
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