RTOS——RT-Thread快速入门

RT-Thread学习

背景

博主这是刚接触RTOS，因为机缘选择了从RT-Thread入手，做笔记主要是自己看的，有用得着的同学也可以看看。

学习步骤

1.Keil 模拟器STM32F103

1.1更新Keil版本

之前正好嫌台式机上装的MDK版本有点低，之前调试其他项目出现过文件打开莫名其妙报很多错的情况，当时换版本更高的keil打开就好了，这次更新的keil版本为MDK5.20，要求的版本为（正式版或评估版，5.14 版本及以上版本均可），RT-Thread官网教程提供的是MDK5.24的评估版，看到这个版本有16K编译代码限制，后面可能会有别的问题，因此直接选了5.20，读者可根据自身情况选择。

1.2下载RT-Thread Simulator例程

（下载链接在文末参考文献中）

目录中的文件结构如下图所示：

双击打开project.uvprojx后界面如下图：

左侧项目结构及对应的作用：


编译后进入调试模式，之后选择工具栏View—>Serial Windows—>UART #1，再点击运行得到下图仿真界面：

通过输入Tab键或者help + 回车，可以输出当前系统所支持的所有命令，如下图所示：

1.3模拟跑马灯

继续在此界面输入msh命令：led，可观察到模拟界面led灯每隔0.5s亮灭并累加计数，十次后自动停止：

1.4初识系统启动代码

以MDK为例，MDK程序入口为 main() 函数，位于main.c文件中。系统启动后先从汇编代码startup_stm32f103xe.s 开始运行，然后跳转到C代码，进行RT-Thread系统功能初始化，最后进入用户程序入口main()。

在Kernel文件目录下可找到components.c文件：

在main函数体内可以发现rtthread_startup()函数：

右键Go To Definition Of ……即可找到RT-Thread系统初始化代码：

2硬件点亮led

2.1开发板选择

初步理解为要想在对应型号的板子上，需要对应型号板子的bsp板级支持包，否则会因为外设，引脚设计等问题导致RT-Thread系统并不能在该板子上正常运行，即使主控芯片是一样的型号，外设不同也会有影响，而博主看了一眼，RT-Thread官网提供STM32系列BSP制作教程，但是需要如下知识储备：
看了一下，这对刚入门RTOS的我来说，为时尚早，因此，首选方案为选择已有BSP的对应型号的板子，现在博主手头上有的是STM32F103C8T6最小系统板，正点原子精英版STM32F103ZET6，正点原子探索者STM32F407ZGT6，官方提供的BSP中只有正点原子探索者的，因此，选用这款开发板。

2.2烧录程序

下载官网给的源代码包，解压后文件夹名为rt-thread-master，选择bsp—>stm32—>stm32f407-atk-explorer—>project.uvprojx
编译后显示(0 Error(s)，1 Warning(s))，烧录后，可以看到板载led灯每0.5s循环点亮：

参考资料

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/quick-start/stm32f103-simulator/stm32f103-simulator