Qt 编译PX4缺少文件

问题描述

想在ubuntu上用Qt编译PX4，但是不管怎么编译就是会出现ninja: error: ‘/home/glen/src/Firmware/src/lib/events/libevents/events/common.json’, needed by ‘events/common_with_enums.json’, missing and no known rule to make it错误， 原因是没有克隆所有子仓库的文件。

解决方案

采用–recursive选项，因为PX4项目包含很多子项目，可以同步下载，或者采用
$ git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
$ git submodule update --init --recursive