- vscode连接远程服务器docker里的容器--使用remote ssh
欢仔要学习
python学习ubuntu
背景介绍:因为工作的原因,图像相关,模型训练,需要在服务器上面搞,同时,服务器上面的环境配置,全部使用的是docker创建容器的方式。但是呢,之前没有配置好服务器与本机的交互环境,每次更改代码,要上传,下载,很不方便,同时图片也没办法可视化。很不友好。于是就想要使用vscode来连接远程服务器docker;因为docker创建的那个容器相当于是一台ubuntu主机,配置好端口,然后我们从外面去连接
- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- 计算机端口的作用
U_p_
计算机网络知识运维服务器windowslinux
计算机端口的作用在计算机网络中,端口(Port)的作用是用于区分不同的网络服务和应用进程,使得计算机能够在同一个IP地址上同时运行多个网络服务。1.端口的基本概念端口是软件层面的概念,用于标识同一设备上的不同网络服务。端口号是0~65535之间的整数,由操作系统管理。端口号通常与IP地址结合使用,形成IP:端口(如192.168.1.1:80)来标识特定的网络服务。2.端口的分类端口号范围:0-6
- Neo4j GDS-02-graph-data-science 简单聊一聊图数据科学插件库
后端java
neo4japoc系列Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件介绍Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件安装neo4jonwindows10Neo4jAPOC-03-图数据库apoc实战使用使用Neo4jAPOC-04-图数据库apoc实战使用使用apoc.path.spanningTree最小生成树Neo4jAPOC-05-图数据库apoc实战使用使用labelFilter是什么?
- C# Windows Forms点击事件详解
Ro小陌
WindowsC#开发语言c#windows开发语言
在C#WindowsForms开发中,点击事件是最基础且高频使用的交互机制。以下从底层原理、事件绑定、常见问题及高级用法四个维度进行深度解析:一、点击事件的底层机制消息循环与事件驱动WindowsForms基于Win32消息循环,所有用户操作(如点击)会被转换为WM_LBUTTONDOWN、WM_LBUTTONUP等消息。.NET通过Application.Run()启动消息循环,将消息路由到对应
- windows下使用vscode+cline插件体验MCP,体验使用AI控制浏览器,踩坑记录(至少让你节省3个小时弯路版)(喂饭级别)
几道之旅
人工智能智能体及数字员工windowsvscodeide人工智能
为什么网上天天说MCP,你这儿却一点动静都没有?1️⃣人家很早之前就用上了制定标准的Claudedesktop,这玩意儿在咱这儿用不了。对策:使用vscode+cline+deepseek(或其它同级别国产大模型deepseek-V3其实有时比R1效果还好)2️⃣人家也Claude,但人家能用Cursor,咱太穷了,用不了。对策:使用vscode+cline+deepseek(或其它同级别国产大模
- VS Code | 如何快速重启VS Code?
默默提升实验室
神兵利器visualstudiocode
如何快速重启VSCode?安装完插件后,有些时候需要重启才会生效,但是每次都关闭再打开就有点不舒服了。快捷键:CTRL+SHITF+P,打开:“命令面板”,输入即可:> ReloadWindow
- 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现软件开机自启
广龙宇
Tauri2应用开发一起学Rustrust策略模式开发语言
文章目录前言一、准备工作1.1环境搭建1.2创建Tauri项目1.3添加依赖二、实现开机自启的基本原理2.1开机自启的基本概念2.2Tauri应用的生命周期三、Windows平台实现3.1Windows注册表机制3.2实现步骤3.3注意事项四、Linux平台实现4.1Linuxsystemd服务4.2实现步骤4.3Rust实现4.4注意事项五、macOS平台实现5.1macOSLaunchAgen
- 芯片:CPU和GPU有什么区别?
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AGI人工智能人工智能aiagigpu算力
CPU(中央处理器)和GPU(图形处理单元)是计算机系统中两种非常重要的处理器,它们各自有不同的设计理念、架构特点以及应用领域。下面是它们之间的一些主要差异:1.设计目的与应用领域CPU:设计目的是为了处理广泛的计算任务,包括操作系统管理、应用程序运行和基本的输入输出处理等。它处理的是复杂的、通用的计算任务,通常包括控制逻辑、内存管理等。GPU:设计目的是为了处理图形和并行计算任务。最初是为图形渲
- 技术转管理,需要克服的4大硬伤!
项目经理刘湖南
职场和发展
许多技术人员都会主动规划自己的职业发展路径,而晋升管理岗,向项目经理或者产品经理转型,是大多数技术人才的选择。然而,技术思维和管理思维存在较大的差异。从技术转管理,有四大难点。一、角色转换难技术人员作为执行层,专注的是技术实现与细节把控,只要专心做好自己份内的事即可。比如,开发工程师要保证代码质量,运维工程师负责系统稳定性。而项目经理或者产品经理作为组织者,需要建立全局视角和系统思维,带领团队成员
- 能否在编辑器中一键导入Word文档?
2501_90646763
umeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片ueditor导入wordueditor导入pdfueditor导入ppt
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
- Ubuntu连接到SSH(live server和desktop版本同样适用)适用于20-24各个版本
郑梓妍
Linux系统运维ubuntusshlinux
SSH(SecureShell)是一种网络协议,用于在客户端和服务器之间建立加密连接。在Ubuntu系统中,通过SSH远程连接可以方便地执行管理任务,如文件传输和系统维护。以下是在Ubuntu中设置SSH远程连接的步骤。安装和启动SSH服务首先,需要在Ubuntu系统上安装openssh-server包。可以通过以下命令进行安装:sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh
- 嵌入式软件开发常用的3种架构
an520_
stm32智能家居嵌入式开发stm32单片机arm学习嵌入式硬件
摘要:对于单片机程序来说,大家都不陌生,但是真正使用架构,考虑架构的恐怕并不多,随着程序开发的不断增多,架构是非常必要的。应用程序的架构大致有三种:1、简单的前后台顺序执行程序,这类写法是大多数人使用的方法,不需用思考程序的具体架构,直接通过执行顺序编写应用程序即可。2、时间片轮询法,此方法是介于顺序执行与操作系统之间的一种方法。3、操作系统,此法应该是应用程序编写的最高境界。一、程序框架设计1、
- HoRain云--无需修改BIOS!Linux系统迁移根目录到新磁盘终极指南
HoRain 云小助手
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HoRain云小助手:个人主页⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。目录⛳️推荐一、原理简析二、操作步骤(以Ubuntu为例)1.准备工作2.临时挂载新磁盘3.修改GRUB配置4.更新引导配置5.验证配置(重要!)三、故障排查(附解决方案)四、永久生效设置五、注意事项一、原理简析通过GRUB
- Socket(套接字)是什么,有什么作用?
给我个面子中不
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Socket(套接字)是计算机网络编程中的一个重要概念,它是应用程序和网络协议之间的接口,用于实现不同主机或不同进程之间的通信。通过Socket,程序能够在网络中发送和接收数据,实现网络应用的功能。Socket的基本概念Socket是一种抽象的概念,提供了一种编程接口(API),使得应用程序可以通过它与网络通信。它通常在操作系统的网络协议栈和应用程序之间提供一个桥梁。具体来说,Socket是由操作
- ComPDFKit PDF SDK V1.6.0 新功能: 直接编辑PDF内的文字和图片!
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支持的平台:iOSAndroidWindows新功能:编辑文字:添加、修改、删除PDF文件中的文字,支持设置PDF文件中原文字的大小、位置、颜色、对齐方式等Addedtextalignmentintextediting,includinglefttextalignment,righttextalignment,centertextalignment,andjustifytextalignment.
- qt如何实现跨平台,linux和windows开发,并且qt代码中如何处理跨平台
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Qt是一个非常强大的跨平台开发框架,它可以让你在多个平台上编写和运行相同的代码,包括Linux、Windows、macOS等。Qt通过一系列的平台抽象层和构建系统,提供了无缝的跨平台支持。下面是Qt如何实现跨平台开发,以及在Qt代码中如何处理跨平台的具体方法:1.Qt的跨平台实现机制Qt通过以下几种机制来实现跨平台:(1)平台抽象层(PlatformAbstractionLayer,PAL)Qt的
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.0功能- IOMMU DMA 重新映射(二)
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地址描述符列表为了同时支持物理和逻辑访问模式,并在运行时无缝切换这两种模式,Dxgkrnl提供了一个描述地址描述符列表(ADL)的DXGK_ADL结构。此数据结构类似于MDL,但描述了一个可以是物理或逻辑的页面数组。由于这些页可以是逻辑页,因此不能将ADL描述的地址映射到虚拟地址以直接访问CPU。DxgkddiBuildpagingbuffer的DXGK_OPERATION_MAP_APERTUR
- 哇!5.2秒进入应用界面!Linux快速启动方案分享,基于全志T113-i国产平台
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工业级核心板全志T113嵌入式开发国产ARM工业核心板
本文主要介绍基于创龙科技TLT113-EVM评估板(基于全志T113-i)的系统快速启动显示Qt界面、LVGL界面案例,适用开发环境如下。Windows开发环境:Windows764bit、Windows1064bit虚拟机:VMware15.5.5Linux开发环境:Ubuntu18.04.464bitU-Boot:U-Boot-2018.07Kernel:Linux-5.4.61、Linux-
- 深入解析Java跨平台原理
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java开发语言
一、操作系统屏障的本质挑战源代码编译方式直接编译为机器码Windows的可执行文件.exeLinux的可执行文件.elfmacOS的可执行文件.machJava独特的中间格式字节码文件.classJVM虚拟机1.1传统语言的平台困局语言类型编译方式执行依赖跨平台能力C/C++直接生成机器码特定操作系统❌不可直接移植Python解释型执行Python解释器✅但性能较低Java字节码中间件JVM虚拟机
- Vite Plugin Inspect插件问题
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有些小伙伴可能还不清楚,VitePluginInspect是由Antfu开发的一款Vite插件,它的目标是让Vue、React等框架的开发者能够更容易地查看和理解构建过程中经过转换的源码。通过集成到Vite环境中,Inspect插件可以在浏览器的开发者工具中直接展示ES模块、CSS、甚至是编译后的模板的原始状态,极大地增强了我们在实际开发中的调试能力windows命令以上这些大家需要注意,不然在使
- Linux Kernel入门到精通系列讲解(RV-Kernel 篇) 5.3 从零移植 busybox,基于RISC-V
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Linuxkernel从入门到精通linuxrisc-vrootfsqemukernel嵌入式芯片
1.概述上一章节我们已经成功启动了Ubuntu,但是由于Ubuntu占用系统空间过大,所以我转向占用较小的busybox,预计就占用30M左右。2.源码下载下载地址3.编译busybox在上一章节中,我们就提到了kernel在启动时会去初始化rootfs,具体为下列四个脚本,如果我们不去写这四个脚本会是什么样呢?如下图,它会不断重复打印log。接下来我们就先去编译busybox。[
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楼下创了电瓶车
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Ubuntu系统中安装和配置Zookeeper的完整指南ApacheZookeeper是一个开源的分布式协调服务,广泛用于分布式应用程序中管理配置、提供命名服务、分布式同步以及组服务等。在本教程中,我们将详细介绍如何在Ubuntu系统中安装Zookeeper,并进行相关配置,使其能够正常运行。环境准备在开始之前,请确保你的Ubuntu系统版本为18.04或更高版本。此外,Zookeeper依赖于J
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我按照建议here在ubuntu14.04上安装了zookeeperd:不幸的是,这个过程在某种程度上是不可停止的.我甚至试过杀了-9user@node1:/opt/zookeeper-3.4.6$ps-ef|grepzookeeperzookeep+40081801:07?00:00:00/usr/bin/java-cp/etc/zookeeper/conf:/usr/share/java/jl
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安装ZooKeeper之前,请确保你已经安装了Java,因为ZooKeeper需要Java运行环境。java安装sudoapt-getupdatesudoapt-get-yinstallopenjdk-11-jdkjava--version设置JAVA_HOME环境变量gedit~/.bashrc添加如下行来设置JAVA_HOME:exportJAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java
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FISCOBCOS金联盟区块链区块链javaubuntu
目录环境依赖1、下载【build_chain.sh】2、脚本命令参数3、生成区块链配置文件ip_list:4、调用build_chain.sh脚本构建区块链节点:5、启动节点6、查看节点进程总结:环境依赖名称版本FISCOBCOS2.0openssl>=1.0.2curl未知1、下载【build_chain.sh】执行命令,安装openssl、curl(如果系统上已经安装好了,可以不用安装)apt
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
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1. 环境描述
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1. 从rock复制到stone,采用hdfs
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- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
uule
thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>