在下小悟
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rtk定位权限_RTK定位原理概述

一、

RTK

定位原理概述

RTK

测量利用的是载波相位差分

GPS

技术来实时定位的，正是凭

借差分改正和载波相位测距两种测量方法才使得动态定位的精度可

以达到厘米级。

差分

GPS

技术是利用了基准站与流动站之间空间的相

关性来进行差分改正的，从而将定位的误差削弱。标准的差分

GPS

原理是将基准站架设在高精度的已知点控制点上，

通过基准站单点定

位确定测站的位置坐标，

然后通过实时定位测得的坐标与控制点坐标

的比对，从而确定基准站上的定位误差。但在实际生产中，为了提高

测量效率，

基准站通常也可以架设在未知点上。

下文就

RTK

基准站架

设的两种情况进行解释。说明其架设原理。

GPS

系统定位采用的是

WGS-84

坐标系，

如下图所示。

它是一个地

心坐标系，所有的

GPS

接收定位测得的坐标都是基于该坐标系的坐

标。换而言之，

GPS

接收机只能识别

WGS-84

坐标。但是在实际应用

过程中，用户基于定位精度、坐标保密、控制变形等原因往往会建立

其他坐标系统。

这样就涉及到了坐标系统之间的相互转换，

所以这就

是为何几乎所有的

GPS

解算软件中都有坐标系统转换程序的原因。

现就国内坐标系统的应用为基础，介绍一下

RTK

测量时坐标系统

的转换方法。至今为止，我国使用的平面坐标系统主要有北京

54

坐

标系统、

西安

80

坐标系统和国家

2000

坐标系统。

这三者之间的本质

区别在于采用了不同的椭圆基准。

在实际生产中还存在地方独立坐标

系统，

它是在上述几种坐标系的基础上建立的。

高程坐标系统主要有

1956

黄海高程基准和

1985

国家高程基准两个系统组成。

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