AUTOSAR RTE 目录

AUTOSAR RTE的核心思想是基于SWC的软件复用和标准接口，以及ECU级别的自动代码生成。主要由 AUTOSAR software template + AUTOSAR system template 两大块实现。

• 软件复用： 先创建SWC，然后创建基于SWC的Composition prototype [1]
• 标准接口： 新建SWC时，会按照AUTOSAR的标准去新建port，最终由软件自动生成接口的标准c代码 [2]
• ECU级别： AUTOSAR project最终针对CAN网络下的某一个ECU生成代码 [3]

注：

[1] Composition内的SWC并不意味着全部在一个ECU上面，在生成System Extract的时候这点就很明显（SwcToEcuMapping）

[2] SWC只定义Port一级，只定义方向： Sender还是Receiver Port，然后将interface分配给新建的Port。

• 至于interface及其下面的data element +Application data type/Implementation data type 之前都有专门的arxml文件定义好了，相当于标准库  【01_TypesAndInterface.arxml】
• 所以本质上一个port下面只有一个Interface，一个Interface下面可以有多个data element

[3] AUTOSAR project基于CAN DBC文件，而其所包含的CAN网络往往是由多个ECU组成的。通过System Extract + ECU Extract，最终实现的是针对CAN网络下某一个ECU内部的APPL + Interface + ComSignal代码生成

AUTOSAR Software Template + AUTOSAR System Template

• AUTOSAR Software Template：Software Component + Software Composition
• AUTOSAR System Template：

1. SWC  http://t.csdn.cn/leCsq
2. Composition  http://t.csdn.cn/dyLL3
3. System Description   http://t.csdn.cn/pc50M
4. System Extract   http://t.csdn.cn/gWeaq
5. Ecu Extract  http://t.csdn.cn/lSJot