ROS21讲 ——ROS Meldoic相关命令行的报错及解决办法

 1.rqt_graph 出现错误

解决Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml..._一抹烟霞的博客-CSDN博客1、在ROS官网找到rqt_virtual_joy/plugin.xml，复制文件内容 ...https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/109193363新建文件（权限不够）：

sudo gedit 文件名.后缀

2.catkin_make出现错误

 仔细看 是找不到turtulesim！！！！ 应该是turtlesim！！！！单词打错了！！！

在learning_topic中修改CMakelists.tet中findpakage和package.xml中depend的单词

再次catkin_make问题解决,编译后不要忘记source一下

参考：

ros学习_0412_publisher的编程实现_王思笨的博客-CSDN博客_could not find turtlesim (missing: turtlesim_dir)话题模型#mermaid-svg-YuzkFB3dg6vf11ON .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-YuzkFB3dg6vf11ON .label text{fill:#333}#mermaid-svg-YuzkFB3dg6vf11ON .node rect,#mermaid-svg-YuzkFhttps://blog.csdn.net/m0_54218171/article/details/1156116143 rosrun learning_topic <订阅者的文件pose>出现错误，找不到编译后的文件，tab键也不好用

（subscriber时出现的问题）

ctrl+H 打开隐藏的 .bashrc文件，加入source自己的工作空间目录，便解决了！