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代码实现DQN的ε-greedy（Epsilon贪婪策略），取得相反结果

问题现象：DQN训练中，设置ε-greedy策略，取得相反的训练结果（智能体一开始选择最优动作，后期选择较多随机动作，为什么训练效果反而更好，是哪个环节出现问题了）。

问题描述：（1）智能体有ε的概率选择随机动作，（1-ε）的概率选择最优动作。在训练中，令ε单调递减（一开始更多选择随机动作，随着训练加深，逐渐选择最优动作）。代码如下所示

代码实现DQN的ε-greedy（Epsilon贪婪策略），取得相反结果_第1张图片

图A1 参数设置（合理值）

代码实现DQN的ε-greedy（Epsilon贪婪策略），取得相反结果_第2张图片

图A2 动作选择函数

代码实现DQN的ε-greedy（Epsilon贪婪策略），取得相反结果_第3张图片

图A3 训练结果

==============================（分割线）=================================

 代码实现DQN的ε-greedy（Epsilon贪婪策略），取得相反结果_第4张图片

图B1  参数设置和动作选择函数（相比图A1，A2，参数设置不变，但是目标选择函数中：以1-ε的概率选择随机值）

代码实现DQN的ε-greedy（Epsilon贪婪策略），取得相反结果_第5张图片

 图B2 训练结果

原则上说，一开始让智能体选择较多的随机动作，越后期，随机动作越小，这样的训练效果最好，但为什么在我的实验中，是相反的？

 

 

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