在度量空间中,我们重点关注的是两个元素之间的距离,而这一部分要引出来的赋范空间中,则对每个元素本身也赋予了“范数”,也就是“长度”。
线性空间,可以简单理解为对线性运算封闭的集合。那么线性运算的形式是什么呢?常见的线性运算可以写为 T ( x ; a ) = ∑ i a i x i T(x;a)=\sum_i a_ix_i T(x;a)=∑iaixi,因此可以看出来包含了数乘和加法两种基本运算,因此线性空间必然需要对数乘和加法封闭,除此之外,为了保证运算体系的自洽性,我们还需要规定一些其他的运算规则。最后,给出来线性空间的定义:
考虑 K = C o r R , X ≠ ∅ , ∀ x , y ∈ X , ∀ λ ∈ K \mathbb{K=C\ or\ R}, X\ne \varnothing,\forall x,y\in X,\forall \lambda\in\mathbb{K} K=C or R,X=∅,∀x,y∈X,∀λ∈K,可以定义 x + y ∈ X , λ x ∈ X x+y\in X,\lambda x\in X x+y∈X,λx∈X,如果满足
则称 X X X 为 K \mathbb{K} K 上的线性空间。
例子 1: S = { ( x n ) n ≥ 1 , x n ∈ K } S=\{(x_n)_{n\ge1},x_n\in\mathbb{K} \} S={(xn)n≥1,xn∈K},定义加法 ( x n ) n ≥ 1 + ( y n ) n ≥ 1 = ( x n + y n ) n ≥ 1 ∈ S (x_n)_{n\ge1}+(y_n)_{n\ge1}=(x_n+y_n)_{n\ge1}\in S (xn)n≥1+(yn)n≥1=(xn+yn)n≥1∈S,定义数乘 λ ( x n ) n ≥ 1 = ( λ x n ) n ≥ 1 ∈ S \lambda(x_n)_{n\ge1}=(\lambda x_n)_{n\ge1}\in S λ(xn)n≥1=(λxn)n≥1∈S,那么可以验证 S S S 为线性空间。
例子 2: C [ a , b ] C[a,b] C[a,b],定义 ( f + g ) ( t ) = f ( t ) + g ( t ) , ( λ f ) ( t ) = λ f ( t ) (f+g)(t)=f(t)+g(t), (\lambda f)(t)=\lambda f(t) (f+g)(t)=f(t)+g(t),(λf)(t)=λf(t),可以验证 C [ a , b ] C[a,b] C[a,b] 为线性空间。
定义: X X X 为 K \mathbb{K} K 上的线性空间, Y ⊂ X Y\subset X Y⊂X,称 Y Y Y 为 X X X 的线性子空间,若 ∀ x , y ∈ Y , ∀ λ ∈ K \forall x,y\in Y,\forall \lambda\in\mathbb{K} ∀x,y∈Y,∀λ∈K,有 x + y ∈ Y , λ x ∈ Y x+y\in Y,\lambda x\in Y x+y∈Y,λx∈Y,并且 Y Y Y 本身也是线性空间。
例子 3: ℓ ∞ ⊂ S \ell^\infty \subset S ℓ∞⊂S 是线性空间。
例子 4: ℓ p ⊂ S , 1 ≤ p < ∞ \ell^p \subset S,1\le p < \infty ℓp⊂S,1≤p<∞ 是线性空间。
例子 5: ℓ p ⊂ c 0 ( x n → 0 的 序 列 { ( x n ) } ) ⊂ c ( x n 收 敛 的 序 列 ) ⊂ ℓ ∞ ⊂ S ( 无 穷 维 序 列 ) \ell^p \subset c_0(x_n\to0的序列\{(x_n)\}) \subset c(x_n收敛的序列) \subset \ell^\infty\subset S(无穷维序列) ℓp⊂c0(xn→0的序列{(xn)})⊂c(xn收敛的序列)⊂ℓ∞⊂S(无穷维序列),每一个都是线性空间。
例子 6: P P P 所有多项式的集合, P ⊂ C [ a , b ] P\subset C[a,b] P⊂C[a,b] 也是线性空间。
命题:若 X X X 为线性空间, ( Y i ) i ∈ I (Y_i)_{i\in I} (Yi)i∈I 为 X X X 的一族线性子空间,则 Y = ⋂ i ∈ I Y i Y=\bigcap_{i\in I}Y_i Y=⋂i∈IYi 仍然是 X X X 的线性子空间。
定义: X X X 为线性空间, M ⊂ X M\subset X M⊂X 非空,令 E \mathcal{E} E 为所有包含 M M M 的线性子空间,那么一定有 X ∈ E X\in\mathcal{E} X∈E,因此 E \mathcal{E} E 一定非空。令 Z = ⋂ Y ∈ E Y Z=\bigcap_{Y\in\mathcal{E}}Y Z=⋂Y∈EY 也一定是 X X X 的线性子空间,记 Z = span ( M ) Z=\text{span}(M) Z=span(M) 称为 M M M 生成的线性子空间。
命题:若 M ⊂ X M\subset X M⊂X 非空,那么 Z = span ( M ) = { ∑ i n λ i x i , n ≥ 1 , x i ∈ M , λ i ∈ K } Z=\text{span}(M) = \{\sum_i^n \lambda_i x_i,n\ge1,x_i\in M,\lambda_i\in\mathbb{K}\} Z=span(M)={∑inλixi,n≥1,xi∈M,λi∈K} 为包含 M M M 的 X X X 的最小线性子空间。
证明:略。
例子 1: X = S , e n = ( 0 , ⋯ , 0 , 1 , 0 , ⋯ ) ∈ S , M = { e n , n ≥ 1 } ⊂ S X=S,e_n=(0,\cdots,0,1,0,\cdots)\in S, M=\{e_n,n\ge1\}\subset S X=S,en=(0,⋯,0,1,0,⋯)∈S,M={en,n≥1}⊂S,则 span ( M ) = c 00 \text{span}(M)=c_{00} span(M)=c00(只有有限个元素非零的无穷维序列)。
定义: M ⊂ X M\subset X M⊂X 为线性无关的,若 ∀ x 1 , . . . , x n ∈ M \forall x_1,...,x_n\in M ∀x1,...,xn∈M 两两不等,都有 x 1 , . . . , x n x_1,...,x_n x1,...,xn 都线性无关(也即任意有限个元素都线性无关)。
例子 2: X = C [ a , b ] , α 1 < α 2 < ⋯ < α n ≤ ⋯ , f n = e α n t ∈ C [ a , b ] X=C[a,b],\alpha_1<\alpha_2<\cdots<\alpha_n\le\cdots, f_n=e^{\alpha_n t}\in C[a,b] X=C[a,b],α1<α2<⋯<αn≤⋯,fn=eαnt∈C[a,b],那么取 M = { f 1 , f 2 , ⋯ } M=\{f_1,f_2,\cdots\} M={f1,f2,⋯} 是线性无关的 ⟺ ∀ n ≥ 1 , f 1 , . . . , f n \iff \forall n\ge1, f_1,...,f_n ⟺∀n≥1,f1,...,fn 线性无关。
证明:利用线性相关的定义,重复求导、相减的过程,细节略。
定义: X X X 为线性空间,若 X X X 中存在 n n n 个元素线性无关,但任意 n + 1 n+1 n+1 个元素都线性相关,则称 X X X 为 n n n 维的,记为 dim X = n \text{dim}X=n dimX=n。若 ∀ n ≥ 1 , ∃ x ! , . . . , x n \forall n\ge1,\exists x_!,...,x_n ∀n≥1,∃x!,...,xn 线性无关,则称 X X X 为无穷维的。
命题: dim X = n , ∀ x ∈ X \text{dim}X=n,\forall x\in X dimX=n,∀x∈X 都存在唯一的系数 a 1 , . . . , a n a_1,...,a_n a1,...,an 使得 x = a 1 x 1 + ⋯ + a n x n x=a_1x_1+\cdots+a_nx_n x=a1x1+⋯+anxn。
证明:略。
对于复空间 C n \mathbb{C}^n Cn,认为 dim C n = 2 n \text{dim}\mathbb{C}^n=2n dimCn=2n。
定义: X X X 为线性空间, M ⊂ X M\subset X M⊂X 线性无关,若 span ( M ) = X \text{span}(M)=X span(M)=X,则称 M M M 为 X X X 的 Hamel 基。
命题: ∀ x ∈ X \forall x\in X ∀x∈X,则 ∃ x 1 , . . . , x n ∈ M \exists x_1,...,x_n\in M ∃x1,...,xn∈M 两两不等, ∃ λ 1 , . . . , λ n ∈ K \exists \lambda_1,...,\lambda_n\in\mathbb{K} ∃λ1,...,λn∈K 均不为 0,使得 x = λ 1 x 1 + . . . + λ n x n x=\lambda_1 x_1+...+\lambda_n x_n x=λ1x1+...+λnxn,并且上述表示唯一。
证明:略。
例子 1: { e 1 , e 1 , . . . } \{e_1,e_1,...\} {e1,e1,...} 为 c 00 c_{00} c00 的 Hamel 基。
定理: X X X 为线性空间, M ⊂ X M\subset X M⊂X 线性无关,则 ∃ N \exists N ∃N 为 X X X 的 Hamel 基,使得 M ⊂ N M\subset N M⊂N。
小结:这一部分主要是讲解了线性空间的定义,最关键的概念就在于
- 对于加法和数乘封闭;
- 可以找到一组基,任意向量都可以用基的线性组合来表示,并且表示方法唯一。
假设 X X X 为 K \mathbb{K} K 上的线性空间,定义范数运算 ∥ ⋅ ∥ : X → R \Vert\cdot\Vert:X\to \mathbb{R} ∥⋅∥:X→R,满足如下条件:
则称 ∥ ⋅ ∥ \Vert\cdot\Vert ∥⋅∥ 为 X X X 上的范数, ( X , ∥ ⋅ ∥ ) (X,\Vert\cdot\Vert) (X,∥⋅∥) 为赋范空间。
定义:在赋范空间中, ∀ x , y ∈ X \forall x,y\in X ∀x,y∈X,若定义 d ( x , y ) = ∥ x − y ∥ d(x,y)=\Vert x-y\Vert d(x,y)=∥x−y∥,那么该方法定义的 d ( x , y ) d(x,y) d(x,y) 也是度量,称为 ∥ ⋅ ∥ \Vert\cdot\Vert ∥⋅∥ 诱导的度量。若此时 ( X , d ) (X,d) (X,d) 为完备空间,则称 ( X , ∥ ⋅ ∥ ) (X,\Vert\cdot\Vert) (X,∥⋅∥) 为 Banach 空间(即完备的赋范空间)。
注:由于范数的定义中第 3 条存在,以及诱导度量只有 x − y x-y x−y 决定,使得诱导度量相比于一般定义的度量还具有一些特别性质,例如:
例子 1: ( K n , ∥ ⋅ ∥ ∞ ) , ( K n , ∥ ⋅ ∥ p ) , ( ℓ ∞ , ∥ ⋅ ∥ ∞ ) , ( ℓ p , ∥ ⋅ ∥ p ) , ( c 0 , ∥ ⋅ ∥ ∞ ) , ( c , ∥ ⋅ ∥ ∞ ) (\mathbb{K}^n,\Vert\cdot\Vert_\infty),(\mathbb{K}^n,\Vert\cdot\Vert_p),(\ell^\infty,\Vert\cdot\Vert_\infty),(\ell^p,\Vert\cdot\Vert_p),(c_{0},\Vert\cdot\Vert_\infty),(c,\Vert\cdot\Vert_\infty) (Kn,∥⋅∥∞),(Kn,∥⋅∥p),(ℓ∞,∥⋅∥∞),(ℓp,∥⋅∥p),(c0,∥⋅∥∞),(c,∥⋅∥∞) 均为 Banach 空间。
例子 2: S = { ( x n ) n ≥ 1 , x n ∈ K } , d ( x , y ) = ∑ n 1 2 n ∣ x n − y n ∣ 1 + ∣ x n − y n ∣ S=\{(x_n)_{n\ge1},x_n\in\mathbb{K}\},d(x,y)=\sum_n \frac{1}{2^n}\frac{|x_n-y_n|}{1+|x_n-y_n|} S={(xn)n≥1,xn∈K},d(x,y)=∑n2n11+∣xn−yn∣∣xn−yn∣,不存在 S S S 上的范数 ∥ ⋅ ∥ \Vert\cdot\Vert ∥⋅∥ 使 d d d 被诱导出,因为 d d d 不满足齐次性。
例子 3: ( C [ a , b ] , ∥ ⋅ ∥ ∞ ) (C[a,b],\Vert\cdot\Vert_\infty) (C[a,b],∥⋅∥∞) 为 Banach 空间, ( C [ a , b ] , ∥ ⋅ ∥ p ) (C[a,b],\Vert\cdot\Vert_p) (C[a,b],∥⋅∥p) 不是 Banach 空间。
例子 4:离散度量不满足齐次性,因此不可能由范数诱导出。
命题 1: ( X , ∥ ⋅ ∥ ∞ ) (X,\Vert\cdot\Vert_\infty) (X,∥⋅∥∞) 为赋范空间, Y Y Y 为 X X X 的线性子空间。若 Y Y Y 为 Banach 空间,则 Y Y Y 在 X X X 中必为闭集。
命题 2: ( X , ∥ ⋅ ∥ ∞ ) (X,\Vert\cdot\Vert_\infty) (X,∥⋅∥∞) 为 Banach 空间, Y ⊂ X Y\subset X Y⊂X 为闭集线性子空间,则 Y Y Y 必为 Banach 空间。
证明:赋范空间的线性子空间仍然是赋范空间,完备空间一定要是闭集。细节略。
只需要掌握关键点,那么上面的命题都可以由下面的关键点轻松导出:
- 完备空间一定是闭集;完备空间的子空间也完备 ⟺ \iff ⟺ 该子空间为闭集;
- 赋范空间 + 完备性 = Banach 空间。
命题:若 ( X , ∥ ⋅ ∥ ) (X,\Vert\cdot\Vert) (X,∥⋅∥) 为 Banach 空间, x n ∈ X x_n\in X xn∈X,且 ∑ n ∞ ∥ x n ∥ < ∞ \sum_n^\infty \Vert x_n\Vert < \infty ∑n∞∥xn∥<∞,则 ∑ ∞ x n \sum^\infty x_n ∑∞xn 收敛。
证明:完备空间中,证明序列收敛可以证明序列是柯西列。
定义: ( X , ∥ ⋅ ∥ ) (X,\Vert\cdot\Vert) (X,∥⋅∥) 为赋范空间, e n ∈ X ( n ≥ 1 ) e_n\in X(n\ge 1) en∈X(n≥1),称 ( e n ) n ≥ 1 (e_n)_{n\ge1} (en)n≥1 为 X X X 的一组 Schauder 基,若 ∀ x ∈ X , ∃ ! λ n , x = ∑ n ∞ λ n e n \forall x\in X, \exists ! \lambda_n,x=\sum^\infty_n \lambda_n e_n ∀x∈X,∃!λn,x=∑n∞λnen。
命题:若 X X X 有 Schauder 基,那么 X X X 一定是可分的。
证明:可以取 M = { ∑ i = 1 n x i e i ∈ X , n ≥ 1 , x i ∈ Q } M=\{\sum^n_{i=1}x_ie_i \in X, n\ge1, x_i\in\mathbb{Q} \} M={∑i=1nxiei∈X,n≥1,xi∈Q},是可数个可数集的并。
Hamel 基与 Schauder 基的区别:
- 最主要的区别是 Hamel 基可以是有限维也可以是无穷维的,这由集合 X X X 的维数决定,而 Schauder 基则只定义在无穷维上;
- 前者针对线性空间,后者针对 Banach 空间。
有限维赋范空间相比于一般的赋范空间有很多很好的性质,比如所有范数等价、有限维赋范空间都是 Banach 空间。
假设 X X X 为 K \mathbb{K} K 上的线性空间,并且存在两个范数 ∥ ⋅ ∥ 1 , ∥ ⋅ ∥ 2 \Vert\cdot\Vert_1,\Vert\cdot\Vert_2 ∥⋅∥1,∥⋅∥2,称二者等价,若
∃ α , β > 0 , ∀ x ∈ X , α ∥ x ∥ 1 ≤ ∥ x ∥ 2 ≤ β ∥ x ∥ 2 \exists \alpha,\beta > 0,\forall x\in X,\quad \alpha\Vert x\Vert_1\le \Vert x\Vert_2\le \beta\Vert x\Vert_2 ∃α,β>0,∀x∈X,α∥x∥1≤∥x∥2≤β∥x∥2
此时 ( X , ∥ ⋅ ∥ 1 ) , ( X , ∥ ⋅ ∥ 2 ) (X,\Vert\cdot\Vert_1),(X,\Vert\cdot\Vert_2) (X,∥⋅∥1),(X,∥⋅∥2) 有:
引理: ( X , ∥ ⋅ ∥ ) (X,\Vert\cdot\Vert) (X,∥⋅∥), Y ⊂ X Y\subset X Y⊂X 为有限维线性子空间,设 e 1 , . . . , e n e_1,...,e_n e1,...,en 为 Y Y Y 的一组基,则 ∃ c > 0 , ∀ λ 1 , . . . , λ n ∈ K \exists c > 0,\forall \lambda_1,...,\lambda_n \in \mathbb{K} ∃c>0,∀λ1,...,λn∈K,有
c ( ∣ λ 1 ∣ + ⋯ + ∣ λ n ∣ ) ≤ ∥ λ 1 e 1 + ⋯ + λ n e n ∥ ≤ max i ∥ e i ∥ ( ∣ λ 1 ∣ + ⋯ + ∣ λ n ∣ ) c(|\lambda_1|+\cdots+|\lambda_n|) \le \Vert\lambda_1 e_1+\cdots+\lambda_n e_n\Vert \le \max_i\Vert e_i\Vert (|\lambda_1|+\cdots+|\lambda_n|) c(∣λ1∣+⋯+∣λn∣)≤∥λ1e1+⋯+λnen∥≤imax∥ei∥(∣λ1∣+⋯+∣λn∣)
证明:需要用到 Bolzano-Weierstrass 定理,即有界列存在收敛子列。反证法,证明略。定理:若 dim X < ∞ \text{dim}X<\infty dimX<∞,则 X X X 上的范数互相等价,且均为 Banach 空间。
证明:只需要证明所有范数与 ∥ ⋅ ∥ 1 \Vert\cdot\Vert_1 ∥⋅∥1 范数等价,且 ( X , ∥ ⋅ ∥ 1 ) (X,\Vert\cdot\Vert_1) (X,∥⋅∥1) 构成 Banach 空间。
推论: ( X , ∥ ⋅ ∥ ) (X,\Vert\cdot\Vert) (X,∥⋅∥),若 Y ⊂ X Y\subset X Y⊂X 为有限维线性子空间,则 Y Y Y 为闭集。
有限维赋范空间除了这个良好的性质(一定是 Bananch 空间)之外,还有其他的好性质。下面引入紧集的概念。
定义: ( X , d ) (X,d) (X,d), M ⊂ X M\subset X M⊂X 为紧集,若 ∀ x n ∈ M , ∃ n k ↑ ∞ , ∃ x ∈ M , x n k → x ( k → ∞ ) . \forall x_n\in M,\exists n_k\uparrow \infty,\exists x\in M, x_{n_k}\to x(k\to \infty). ∀xn∈M,∃nk↑∞,∃x∈M,xnk→x(k→∞).
实际上,紧集的概念跟完备性的概念有点像,前者是任意序列一定存在收敛子列,后者说明柯西列一定是收敛列。他们都跟序列的收敛性有关,后面也可以看到,他们都跟闭集有一定的关系。
实际上,紧集一定是有界闭集,但是闭集不一定是紧集。不过对于有限维赋范空间来说,二者等价,后面会有定理专门证明。
定理: ( X , d ) (X,d) (X,d),若 M ⊂ X M\subset X M⊂X 为紧集,则 M M M 一定完备,并且一定是有界闭集。
定理: ( X , d ) (X,d) (X,d), M ⊂ X M\subset X M⊂X 为紧集, N ⊂ M N\subset M N⊂M,则 N N N 为紧集 ⟺ N \iff N ⟺N 为闭集。
证明:略。
定理: ( X , ∥ ⋅ ∥ ) (X,\Vert\cdot\Vert) (X,∥⋅∥), dim X = n < ∞ \text{dim}X=n<\infty dimX=n<∞, M ⊂ X M\subset X M⊂X 为紧集 ⟺ M \iff M ⟺M 为有界闭集。
证明:必要性易证,充分性证明的关键是首先找到 Hamel 基表示,将在 M M M 中寻找收敛子列的任务分解到对每一个坐标维度上寻找收敛子列,而这可以根据 Bolzano-Weiertrass 定理得到,然后再根据每个坐标为度上的收敛子列得到 M M M 中的收敛子列。证毕。
引理: ( X , ∥ ⋅ ∥ ) (X,\Vert\cdot\Vert) (X,∥⋅∥), M ⊊ X M\subsetneq X M⊊X 为闭集线性子空间,对于 ∀ 0 < θ < 1 \forall 0 < \theta < 1 ∀0<θ<1, ∃ z ∈ X , ∥ z ∥ = 1 , ∀ y ∈ M , ∥ z − y ∥ ≥ θ . \exists z\in X,\Vert z\Vert =1,\forall y\in M,\Vert z-y\Vert \ge \theta. ∃z∈X,∥z∥=1,∀y∈M,∥z−y∥≥θ.
证明:固定 ∀ v ∈ Y c \forall v\in Y^c ∀v∈Yc,令 a = inf y ∈ Y ∥ v − y ∥ a=\inf_{y\in Y}\Vert v-y\Vert a=infy∈Y∥v−y∥,那么 a > 0 a>0 a>0,否则的话与 Y Y Y 是闭集相矛盾。因此存在 y 0 ∈ Y y_0\in Y y0∈Y 使得 a ≤ ∥ v − y 0 ∥ ≤ a / ε a\le \Vert v-y_0\Vert \le a/\varepsilon a≤∥v−y0∥≤a/ε。那么我们就可以把这个 v v v 平移到 0 0 0 点附近,同时也把对应的 y 0 y_0 y0 平移到原点附近,也就是取 y = v − y 0 ∥ v − y 0 ∥ y=\frac{v-y_0}{\Vert v-y_0\Vert} y=∥v−y0∥v−y0,那么 ∥ y ∥ = 1 \Vert y\Vert=1 ∥y∥=1,并且可以验证 ∀ z ∈ X \forall z\in X ∀z∈X,都有 ∥ y − z ∥ ≥ ε . \Vert y-z\Vert \ge \varepsilon. ∥y−z∥≥ε. 证毕。
定理(F.Riesz): ( X , ∥ ⋅ ∥ ) (X,\Vert\cdot\Vert) (X,∥⋅∥),则 dim X < ∞ ⟺ B ˉ ( 0 , 1 ) \text{dim}X<\infty \iff \bar{B}(0,1) dimX<∞⟺Bˉ(0,1) 为紧集。
证明:必要性易证。充分性可以利用反证法,若维度无穷,则可以构造出特殊的序列,使得序列中任意两个元素的距离都大于 1 / 2 1/2 1/2(这要用到上一个引理),从而不存在收敛子列,即 B ˉ ( 0 , 1 ) \bar{B}(0,1) Bˉ(0,1) 不是紧集。证毕。
推论: ( X , ∥ ⋅ ∥ ) (X,\Vert\cdot\Vert) (X,∥⋅∥),则 dim X < ∞ ⟺ S ( 0 , 1 ) = { x : ∥ x ∥ = 1 } \text{dim}X<\infty\iff S(0,1)=\{x:\Vert x\Vert=1\} dimX<∞⟺S(0,1)={x:∥x∥=1} 为紧集。
定义: ( X , d ) (X,d) (X,d), M ⊂ X M\subset X M⊂X 非空, x 0 ∈ X x_0\in X x0∈X,令
ρ ( x 0 , M ) = inf y ∈ M d ( x 0 , y ) \rho(x_0, M) = \inf_{y\in M} d(x_0, y) ρ(x0,M)=y∈Minfd(x0,y)
称为 x 0 x_0 x0 到 M M M 的距离。若 ∃ y 0 ∈ M \exists y_0\in M ∃y0∈M,使得 ρ ( x 0 , M ) = d ( x 0 , y 0 ) \rho(x_0,M)=d(x_0,y_0) ρ(x0,M)=d(x0,y0),则称 y 0 y_0 y0 为 x 0 x_0 x0 在 M M M 中的最佳逼近元。
命题:设 M M M 为非空紧集,则 ∀ x 0 ∈ X \forall x_0 \in X ∀x0∈X, x 0 x_0 x0 在 M M M 中的最佳逼近元存在。
命题: ( X , d ) , M (X,d), M (X,d),M 为 X X X 的有限维线性子空间, ∀ x 0 ∈ X , ρ ( x 0 , M ) = inf y ∈ M { ∥ x 0 − y ∥ } \forall x_0\in X, \rho(x_0,M)=\inf_{y\in M}\{\Vert x_0-y\Vert\} ∀x0∈X,ρ(x0,M)=infy∈M{∥x0−y∥},则 x 0 x_0 x0 在 M M M 中的最佳逼近元一定存在。
证明:略。
小结:本部分主要证明了有限维赋范空间的良好性质:
- 有限维赋范空间所有范数等价,且均为 Banach 空间;
- 有限维赋范空间紧集(即任意序列存在收敛子列) ⟺ \iff ⟺ 有界闭集;
定义: X , Y X,Y X,Y 为 K \mathbb{K} K 上的线性子空间, D ( T ) ⊂ X D(T)\subset X D(T)⊂X 为线性子空间, T : D ( T ) → Y T:D(T)\to Y T:D(T)→Y 为线性算子,若 ∀ x , y ∈ D ( T ) , ∀ λ ∈ K \forall x,y\in D(T),\forall \lambda \in \mathbb{K} ∀x,y∈D(T),∀λ∈K,都有
T ( x + y ) = T x + T y , T ( λ x ) = λ T x ⟺ T ( λ x + μ y ) = λ T x + μ T y . T(x+y)=Tx+Ty,\quad T(\lambda x)=\lambda Tx \\ \iff T(\lambda x+\mu y) = \lambda Tx + \mu Ty. T(x+y)=Tx+Ty,T(λx)=λTx⟺T(λx+μy)=λTx+μTy.
定义:零空间 N ( T ) = ker ( T ) = { x ∈ D ( T ) , T x = 0 } = T − 1 ( 0 ) , N(T)=\text{ker}(T)=\{x\in D(T), Tx=0\}=T^{-1}(0), N(T)=ker(T)={x∈D(T),Tx=0}=T−1(0), 像空间 R ( T ) = { T x , x ∈ D ( T ) } . R(T)=\{Tx, x\in D(T)\}. R(T)={Tx,x∈D(T)}.
命题: N ( T ) N(T) N(T) 为 D ( T ) D(T) D(T) 的线性子空间, R ( T ) R(T) R(T) 为 Y Y Y 的线性子空间。
命题: T T T 为单射 N ( T ) = { 0 } N(T)=\{0\} N(T)={0}。
命题: M ⊂ D ( T ) M\subset D(T) M⊂D(T) 为 n n n 维线性子空间,则 dim T ( M ) ≤ n \text{dim} T(M) \le n dimT(M)≤n。
证明:略。
定义:对于线性算子,若 ∃ c ≥ 0 , ∀ x ∈ D ( T ) , ∥ T x ∥ Y ≤ c ∥ x ∥ X \exists c\ge 0,\forall x\in D(T), \Vert Tx\Vert_Y \le c\Vert x\Vert_X ∃c≥0,∀x∈D(T),∥Tx∥Y≤c∥x∥X,则称 T T T 是有界的。使该式成立的最小 c c c 称为 T T T 的范数,等价于
∥ T ∥ = sup x ∈ D ( T ) , x ≠ 0 ∥ T x ∥ ∥ x ∥ = sup x ∈ D ( T ) , ∥ x ∥ ≤ 1 ∥ T x ∥ ∥ x ∥ = sup x ∈ D ( T ) , ∥ x ∥ < 1 ∥ T x ∥ ∥ x ∥ \Vert T\Vert = \sup_{x\in D(T),x\ne 0} \frac{\Vert Tx\Vert}{\Vert x\Vert} = \sup_{x\in D(T),\Vert x\Vert \le 1} \frac{\Vert Tx\Vert}{\Vert x\Vert} = \sup_{x\in D(T),\Vert x\Vert < 1} \frac{\Vert Tx\Vert}{\Vert x\Vert} ∥T∥=x∈D(T),x=0sup∥x∥∥Tx∥=x∈D(T),∥x∥≤1sup∥x∥∥Tx∥=x∈D(T),∥x∥<1sup∥x∥∥Tx∥
例子 1: X = Y = C [ 0 , 1 ] , ( T x ) ( t ) = ∫ 0 t x ( τ ) d τ X=Y=C[0,1],(Tx)(t)=\int_0^t x(\tau)d\tau X=Y=C[0,1],(Tx)(t)=∫0tx(τ)dτ,则 ∥ T ∥ = 1 , x ( t ) ≡ 1 \Vert T\Vert = 1, x(t)\equiv1 ∥T∥=1,x(t)≡1 时取到。
例子 2: X = C [ − 1 , 1 ] , f ( x ) = ∫ − 1 0 x ( t ) d t − ∈ 0 1 x ( t ) d t , ∣ f ( x ) ∣ ≤ 2 ∥ x ∥ ∞ X=C[-1,1],f(x)=\int_{-1}^0x(t)dt - \in_0^1x(t)dt,|f(x)|\le 2\Vert x\Vert_\infty X=C[−1,1],f(x)=∫−10x(t)dt−∈01x(t)dt,∣f(x)∣≤2∥x∥∞,但是 2 2 2 取不到。
例子 3: T : C 1 [ 0 , 1 ] → C [ 0 , 1 ] , T ( x ) = x ′ T:C^1[0,1]\to C[0,1],T(x)=x' T:C1[0,1]→C[0,1],T(x)=x′,那么 T T T 为线性无界算子。令 x n ( t ) = t n , t ∈ [ 0 , 1 ] x_n(t)=t^n,t\in[0,1] xn(t)=tn,t∈[0,1],则 ( T x n ) ( t ) = n t n − 1 . (Tx_n)(t)=nt^{n-1}. (Txn)(t)=ntn−1.
例子 4: A = ( a i j ) n × n , a i j ∈ K , T x = A x . ∥ T ∥ = ? A=(a_{ij})_{n\times n},a_{ij}\in\mathbb{K},Tx=Ax.\Vert T\Vert=? A=(aij)n×n,aij∈K,Tx=Ax.∥T∥=?
定理: X , Y X,Y X,Y 为 K \mathbb{K} K 上的赋范空间,假设 dim X = n < ∞ \text{dim}X=n<\infty dimX=n<∞, T : X → Y T:X\to Y T:X→Y 是线性算子,那么 T T T 一定是有界的。
证明:用基来表示 X X X 中的元素,并利用性质 ∥ λ 1 e 1 + ⋯ + λ n e n ∥ ≥ c ( ∣ λ 1 ∣ + ⋯ + ∣ λ n ∣ ) \Vert\lambda_1 e_1+\cdots+\lambda_n e_n\Vert \ge c(|\lambda_1|+\cdots+|\lambda_n|) ∥λ1e1+⋯+λnen∥≥c(∣λ1∣+⋯+∣λn∣) 即可得证。证毕。
定理: X , Y X,Y X,Y 为 K \mathbb{K} K 上的赋范空间, T : X → Y T:X\to Y T:X→Y 是线性算子,那么以下命题等价
证明: ( 1 ) → ( 2 ) , ( 2 ) → ( 3 ) (1)\to(2),(2)\to(3) (1)→(2),(2)→(3) 易证;
( 2 ) → ( 1 ) (2)\to(1) (2)→(1):由于 T T T 连续,在 x = 0 x=0 x=0 点附近,存在 δ > 0 , ∀ x ∈ B ( 0 , δ ) \delta>0, \forall x \in B(0,\delta) δ>0,∀x∈B(0,δ),有 ∥ T x ∥ ≤ 1 \Vert Tx\Vert\le1 ∥Tx∥≤1,因而 ∥ T x ∥ ≤ 2 δ ∥ x ∥ \Vert Tx\Vert \le \frac{2}{\delta}\Vert x\Vert ∥Tx∥≤δ2∥x∥;
( 3 ) → ( 2 ) (3)\to(2) (3)→(2):由于 T T T 为线性算子,那么只要在任一 x 0 x_0 x0 点处连续,经过平移可以得到 T T T 在任意一点处都连续。
证毕。
推论: X , Y X,Y X,Y 为 K \mathbb{K} K 上的赋范空间, T : X → Y T:X\to Y T:X→Y 线性有界,那么 N ( T ) N(T) N(T) 为 X X X 的闭集线性子空间。
用符号 B ( X , Y ) B(X,Y) B(X,Y) 来表示 X → Y X\to Y X→Y 的有界线性算子。
定理:假设 X X X 为赋范空间, Y Y Y 为 Banach 空间,那么 B ( X , Y ) B(X,Y) B(X,Y) 为 Banach 空间。
证明:略。
小结:本部分定义了线性算子,以及有界线性算子的范数。由于有界线性算子等价于连续算子,今后主要研究的也是有界线性算子。
从赋范空间 X X X 到 K \mathbb{K} K 的线性算子称为 X X X 上的线性泛函。
定义: ( X , ∥ ⋅ ∥ ) (X,\Vert\cdot\Vert) (X,∥⋅∥),用 X ′ X' X′ 表示 X X X 上所有有界线性泛函全体,称之为 X X X 的拓扑对偶空间。
若 X X X 上的一组基为 { e 1 , e 2 , ⋯ } \{e_1,e_2,\cdots\} {e1,e2,⋯}(有限维或者无限维均可),那么 f : X → K f:X\to\mathbb{K} f:X→K 由 f ( e 1 ) , f ( e 2 ) , ⋯ f(e_1),f(e_2),\cdots f(e1),f(e2),⋯ 唯一确定。
定义: ( X , Y ) (X,Y) (X,Y) 赋范空间,若存在线性算子 T : X → Y T:X\to Y T:X→Y,并且 ∥ T x ∥ Y = ∥ x ∥ X , ∀ x ∈ X \Vert Tx\Vert_Y = \Vert x\Vert_X,\forall x\in X ∥Tx∥Y=∥x∥X,∀x∈X,则称 X , Y X,Y X,Y 为等距同构的,因此可以视 X , Y X,Y X,Y 为同一空间。
命题: ( K n , ∥ ⋅ ∥ 2 ) ′ = ( K n , ∥ ⋅ ∥ 2 ) (\mathbb{K}^n,\Vert\cdot\Vert_2)' = (\mathbb{K}^n,\Vert\cdot\Vert_2) (Kn,∥⋅∥2)′=(Kn,∥⋅∥2)(此命题的含义为 ( K n , ∥ ⋅ ∥ 2 ) (\mathbb{K}^n,\Vert\cdot\Vert_2) (Kn,∥⋅∥2) 的对偶空间等价于 n n n 维空间,也就是说每一个有界线性泛函都可以映射为 K n \mathbb{K}^n Kn 上的一个点/向量)
证明:略。
对于形如 ( X , ∥ ⋅ ∥ 1 ) ′ = ( Y , ∥ ⋅ ∥ 2 ) (X,\Vert\cdot\Vert_1)' = (Y,\Vert\cdot\Vert_2) (X,∥⋅∥1)′=(Y,∥⋅∥2) 的命题,证明思路如下。
证明:要想证明两个空间等价,那么只需要找到一个线性映射 T : ( X , ∥ ⋅ ∥ 1 ) ′ → ( Y , ∥ ⋅ ∥ 2 ) T:(X,\Vert\cdot\Vert_1)' \to (Y,\Vert\cdot\Vert_2) T:(X,∥⋅∥1)′→(Y,∥⋅∥2),使得映射前后在两个空间的范数相等。考虑对 ∀ f ∈ ( X , ∥ ⋅ ∥ 1 ) ′ \forall f\in (X,\Vert\cdot\Vert_1)' ∀f∈(X,∥⋅∥1)′,取 f ↦ ( f ( e 1 ) , f ( e 2 ) , ⋯ , f ( e n ) ) f\mapsto (f(e_1),f(e_2),\cdots,f(e_n)) f↦(f(e1),f(e2),⋯,f(en)),那么按照以下步骤证明:
证毕。
因此按照上面的方法,还可以证明如下几个命题。
小结:有界线性泛函可以映射到某个我们熟悉的空间,对于后面的处理很有用。
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前面的一些博客链接如下
泛函分析专栏
泛函分析笔记 0:绪论
泛函分析笔记 1:度量空间
泛函分析笔记 2:赋范空间