官方陈奕迅
官方陈奕迅

pointcnn pointweb pointconv randla 阅读（三）

pointconv

逆密度函数S 给出和密度相反的权重

将逐点相乘改变为矩阵相乘的方法 参数量大大减小（具体没看懂，由于数学中的逐点卷积和矩阵相乘如何提高内存效率看不懂）

pointconv=反密度函数*MLP学习的权重（权值共享，解决无序性）*特征

用多层结构，则类似于pointnet++提取，扩大感受野

 反卷积操作 插值和pointconv

pointcnn pointweb pointconv randla 阅读（三）_第1张图片

反密度函数也能用在采样上

如有不对 请多多指教

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