【ROS基础一】4.ROS中CMakeList.txt 和 package.xml的说明

ROS中CMakeList.txt 和 package.xml的说明

CMakeList.txt：
规定了catkin的编译规则，是构建package所需的CMake文件，具体的有：调用catkin的函数/宏；解析package.xml；找到其他依赖的catkin软件包；将本软件包添加到环境变量等等

package.xml：
package.xml包含了package的名称、版本号、内容描述、维护人员、软件许可、编译构建工具、编译依赖、运行依赖等信息。

参考网址1：https://blog.csdn.net/weixin_41070687/article/details/82079308

参考网址2：http://www.javashuo.com/article/p-kissllos-kr.html

Cmake常用指令参考：https://www.cnblogs.com/linuxAndMcu/p/10675971.html