- ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)
Spider_man_
linux
参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错,出现如下信息:BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2[rosbuild]E
- ComfyUI与其他Stable diffusion AI绘图应用要如何共享绘图模型?
chatblog
AIComfyUIstablediffusion人工智能AIGCaiAI作画
无论是下载的第三方安装包还是官方的整合包,你在对应ComfyUI的安装目录里都可以找到extra_model_paths.yaml.example这个文件,路径如下ComfyUI_windows_portable├──ComfyUI│├──extra_model_paths.yaml.example//此文件为配置文件│└──...省略其它文件└──...省略其它文件找到以上文件后修改文件名ext
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sollllllo
Qt项目c++qt
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、设计计算器界面二、代码分析1.2.总结前言本文是基于C++开发Qt计算器,实现功能有利用鼠标按下数字和运算符实现加减乘除基本运算(+-*/)、Clear清零按键功能实现和退格功能。本例还可以利用数字键盘对数字、加减乘除运算符和清除退格进行交互。但是在每次使用键盘前,建议先用鼠标点击一次=运算符,否则会出现无法计算的er
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鸡蛋可好吃了
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kerberos认证的教程网上有很多,但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程!我苦读官网,到处搜罗零碎信息,才终于完成es的kerberos认证。文章目录一、elasticsearch升级白金版1.下载对应版本源码,修改相关类2.编译后替换jar包中的class文件3.更新license二、搭建kerberos服务1.安装kerberos服务端2.安装kerberos客户端3.服务端配置文件kd
- Flink连接kerberos认证的hive 并使用table API
lisacumt
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有个问题flink的kerveros通过配置设置。但是HiveCatalog还需要再次使用UserGroupInformation再次认证。直接上代码:importcom.amihaiemil.eoyaml.*;importlombok.AllArgsConstructor;importlombok.Data;importlombok.NoArgsConstructor;importorg.apa
- Java连接ES的多种方式
dkjhl
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前言本篇文章主要介绍:使用Basic、Transport、Kerberos三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式(带用户名和密码方式访问)*@paramuser用户名*@parampassword密码*@paramindex索引名*/privatestaticvoidbasicConnect(Stringuser,Stringpassword,Stringindex){try{Sys
- Java | 基于Kerberos认证对接华为云Elasticsearch
yinbp
bbosselasticjava华为云elasticsearchbboss
可以通过华为官方提供的Java客户端,来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch;亦可以使用更加通用的开源ElasticsearchJava客户端bboss,来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch。本文介绍使用bboss实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch的方法。1.bboss介绍bboss是一个高性
- c++ 智能指针_超详细 C/C++ 学习路线分析:学好 C/C++,走遍天下都不怕
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c++智能指针c++构造函数数组c++标准异常类层次结构c++图形界面编程c++基于mfc之地图量算c++电视遥控(静态+友元)
C/C++遍布的领域有后端服务器,移动互联网后端,经典Windows界面开发,移动互联网端界面开发,跨平台界面开发,图形分析,系统架构,应用设计,分布架构,还有现在最为流行的人工智能等一些新的技术领域。所以说:C/C++俨然已成为一门贵族语言,成为了编程界最重要的语言之一。如果大家如果在自学遇到困难,想找一个C++学习环境,可以加入我们的C++学习圈,点击我加入吧,会节约很多时间,减少很多在学习中
- kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释
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常见问题解决方案kafka分布式
kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos中的介绍Kerberos关于此配置项的解释https://web.mit.edu/Kerberos/krb5-latest/doc/admin/conf_files/krb5_conf.html中
- 蓝桥杯2014年第五届真题——拼接平方数(C/C++)
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蓝桥杯真题
拼接平方数一、题目内容题目描述小明发现49很有趣,首先,它是个平方数。它可以拆分为4和9,拆分出来的部分也是平方数。169也有这个性质,我们权且称它们为:拼接平方数。100可拆分100,这有点勉强,我们规定,000000等都不算平方数。小明想:还有哪些数字是这样的呢?你的任务出现了:找到某个区间的所有拼接平方数。输入两个正整数ab(a//万能头文件usingnamespacestd;intnumb
- qml代码使用C++ enum
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QML入门进阶专栏:https://blog.csdn.net/yao_hou/category_9951228.html?spm=1001.2014.3001.5482本篇博客介绍如何在qml代码里使用C++enum数据类型。先看如下C++类:dataenum.h#ifndefDATAENUM_H#defineDATAENUM_H#
- c语言 右移位什么情况补1,关于移位操作,该如何处理
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关于移位操作请教一下各位关于移位操作的问题。我现在被搞得有点晕了1.C/C++和JAVA中的移位操作规则是不是不一样?2.关于算术移位和逻辑移位。左移时候比较好理解,都是末尾补0.但是右移的时候我就有点晕了。正常情况逻辑移位是不管符号位,直接高位补0;而算术移位是根据符号位来补高位的。比如11001右移2位。逻辑移位结果是00110,而算术移位结果是11110。(这个应该对的吧?)但是我好想隐约记
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C/C++左移(>)剖析例子1:chara=0xF0;intb=(int)a;intc=0xFFFFFFFF;intd=c>1;printf("%d\n",b);printf("%d\n",d);printf("%d\n",c);printf("%d\n",e);getchar();例子2:chara=0xF0;charb=a>>2;printf("%d\n",a);printf("%d\n",b
- C++ Primer 初识泛型算法
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欢迎阅读我的【C++Primer】专栏专栏简介:本专栏主要面向C++初学者,解释C++的一些基本概念和基础语言特性,涉及C++标准库的用法,面向对象特性,泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施,使你更加适应高级程序设计技术。希望对读者有帮助!目录10.2初识泛型算法只读算法算法和元素类型写容器元素的算法算法不检查写操作介绍back_inserter拷贝算法重排容器元素的算法消除重复单词使
- C++ Primer 泛型算法定制操作
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- C++ Primer 算法概述
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欢迎阅读我的【C++Primer】专栏专栏简介:本专栏主要面向C++初学者,解释C++的一些基本概念和基础语言特性,涉及C++标准库的用法,面向对象特性,泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施,使你更加适应高级程序设计技术。希望对读者有帮助!目录泛型算法10.1概述算法如何工作迭代器令算法不依赖于容器泛型算法顺序容器只定义了很少的操作:在多数情况下,我们可以添加和删除元素、访问首尾元素、
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- 软件开发:创新与挑战并存的旅程
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先问你个问题你觉得下面这种创建数组的方式正确吗?如果正确,数组中的元素是什么呢?intarr[10]{};C++11标准以后,这种方法是正确的,可以创建一个储存10个元素的数组,其中每个元素都是0.有人可能会觉得奇怪,不是应该有个=吗?在C++11标准以后,下面这些初始化语句都是正确的intemus{7};//setemusto7intrheas={12};//setrheasto12introc
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【C++基础】系列博客为参考《C++Primer中文版(第5版)》(C++11标准)一书,自己所做的读书笔记。1.类型别名类型别名是一个名字,它是某种类型的同义词。使用类型别名有很多好处,它让复杂的类型名字变得简单明了、易于理解和使用,还有助于程序员清楚地知道使用该类型的真实目的。有两种方法可用于定义类型别名。1.1.typedef第一种方法是使用关键字typedef,是一种比较传统的方法。typ
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前言二者都是分治思想的体现,区别是归并是以整个数组的mid(下标的中间值)来分,分别将左右两个区间排好序,再合并;而快排是以数组中的一个数来划分,将小于等于这个数的放在该数左边,大于的放在右边。ps.下面的代码中,归并排序使用传统int数组,快排使用vector数组,其实都是可以的,不过需要注意的是传统数组直接传数组名就相当于传地址了,但是vector数组需要使用引用&,否则是复制一个新数组作为参
- 关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题
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关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上(ubuntu16.04)安装了ROS_kinetic,因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0。删掉机器上的opencv2.4.9之后,发现使用cmake编译opencv程序时,总是找到3.2.0的opencv,而不能找到3.0.0(opencv3.0.0make时的CMA
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XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的无人机仿真平台。以下是项目的主要目录结构及其介绍:XTDrone/├──communication/#通信模块├──control/#控制模块├──coordination/#协同模块├──im
- java使用jna基于linux调用c++动态函数库(简单调用,基本传参数,模拟结构体传参(值&引用),回调java方法)
飞驰蜗牛
#框架.java
记一次jna调研成果,动机是公司开始做一个公安交通方面的项目,对接华为以及大华时,他们提供的sdk基本都是函数库,所以才有了这次“轰轰烈烈”的调研。因为目前这方面的资料比较少,所以在调研过程中还是踩了不少坑,将这次成果记录下来,有需要的人可以借鉴一下,基本能满足需要jna简述JNA全称JavaNativeAccess,是一个建立在经典的JNI技术之上的Java开源框架。JNA提供工具用于调用c/c
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s