openEuler20.09安装与ROS-melodic安装问题与解决

openEuler20.09安装教程

火种源码安装教程

注意事项

• 下载镜像要根据自己的硬件来对应下载x86 or ARM；
• 烧制镜像参考官网教程或者使用软碟通；
• 若使用U盘安装，请记住烧制完成的启动盘名称；

安装步骤2

在这一步进入选择安装模式前，首先按e进入编辑模式，然后将：

将stage2=hd:LABEL=** 改成/dev/sda4 或openEuler-2

然后按 Ctrl+x 执行安装

这一步要将**改成自己烧制启动盘的名字，要准确无误，改写完成后应该的格式是：

-------- inst.stage2=hd:LABEL= yourUdsikName quiet

ROS Melodic安装注意问题

火种源码安装ROS melodic

设置成oe-repo

Fedora29 的源可能失效，建议换成30。可用的29镜像为：

# repo = fedora-29 arch = aarch64 country = ID country = global 
http://archivefedora.mirror.angkasa.id/fedora/linux/releases/29/Everything/aarch64/os/
http://mirrors.dotsrc.org/fedora-buffet/archive/fedora/linux/releases/29/Everything/aarch64/os/
https://ftp-stud.hs-esslingen.de/pub/Mirrors/archive.fedoraproject.org/fedora/linux/releases/29/Everything/aarch64/os/
http://fedora-archive.mirror.liquidtelecom.com/archive/fedora/linux/releases/29/Everything/aarch64/os/
http://mirror.math.princeton.edu/pub/fedora-archive/fedora/linux/releases/29/Everything/aarch64/os/
http://mirrors.kernel.org/fedora-buffet/archive/fedora/linux/releases/29/Everything/aarch64/os/
https://d2lzkl7pfhq30w.cloudfront.net/pub/archive/fedora/linux/releases/29/Everything/aarch64/os/
http://pubmirror1.math.uh.edu/fedora-buffet/archive/fedora/linux/releases/29/Everything/aarch64/os/
https://pubmirror2.math.uh.edu/fedora-buffet/archive/fedora/linux/releases/29/Everything/aarch64/os/
https://dl.fedoraproject.org/pub/archive/fedora/linux/releases/29/Everything/aarch64/os/

添加raw.githubusercontent.com中国镜像站点

镜像站点会常常更新，亲测有效的：

151.101.64.133      raw.githubusercontent.com 

pip的源

• 如果出现pip的源不好使，建议更换阿里云、清华、中科大等国内源来回试试；
• 按照提醒，有可能需要在后面添加允许该源的指令，按照黄色提醒指令输入即可。

编译ROS

编译不过的包，可以单独编译调试：

./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --pkg PACKAGE_NAME --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCATKIN_ENABLE_TESTING

缺少相关依赖包，请到ROS wiki上找到该包的upstream仓库，下载对应的melodic分支代码，利用上面的指令单独编译；

相关包出现编译不过问题，比如C++问题或者是程序依赖问题，还需要具体问题具体解决，可以删除一些不必要非test程序，来使得程序通过，比如sophus库。

有其他问题可以联系

[email protected]