［Fedora Armhf 和 ROS］ROS Indigo 中手动安装工具包 （ros packages）

［Fedora Armhf 和 ROS］系列文章参照实际操作，记录了在Fedora Armhf 环境中使用ROS的相关经验。

文章主题：ROS Indigo 中手动安装工具包 （ROS packages）

本文章介绍了如何在 ROS indigo 中手动安装工具包。系统环境如下：

硬件：Banana Pro

系统：Fedora 20 for BananaPro （可类比Fedora 20 Armhf）

参考本系列的前序文章“在 Fedora 20 Armhf 环境下安装 ROS Indigo （bare bones）”， 编译并安装ROS时已经创建了 ~/ros_catkin_ws 工作空间。在此基础上，以安装 rospy_tutorials 为例，安装工具包的步骤如下。

1. 进入 ros_catkin_ws 工作空间，并创建 overlay。

$ cd ~/ros_catkin_ws
$ mkdir overlay

2. 准备 overlay。 

$ rosinstall ./overlay /install_isolated/
$ echo "source ./overlay/setup.bash" >> ~/.bashrc

3. 安装 rospy_tutorials 工具包

$ roslocate info rospy_tutorials > rospy_tutorials.rosinstall
$ rosinstall ./overlay rospy_tutorials.rosinstall

至此工具包 rospy_tutorials 安装完毕。重启终端后可以启动其中的方法。