14. 机器人正运动学---雅克比矩阵(2)

读思001 ‖ 变负能为正能，变压力为动力你不懂夜的黑
今天起开始写一个言说文集连载，重点为读写思考收获和感想，也收录生活和工作中开悟到的点滴，仍然是一个碎片式的思考积累。希望这样的思考能启迪我的生活智慧，开悟我的思想境界，也算是一个修心的过程吧。这个连载不定期更新，重在积累生活和工作中的随思碎思，或许也是一厢情愿的一个梦。也或许这个梦是我坚持说下去的一个重要理由。读思001变负能为正能，变压力为动力1从来没有一种哲学能解决一切问题，也从来没有一种药能
没有如释重负君远近
虽然只有短短的一个多月的努力复习时间，但今天的整个考试经过，还是发现了效果的，题目做的比较自如，没有慌里慌张，而且提前五分钟完成。至于考试成绩，没有实足的把握，60分都不敢保证。但绝对相信自己，比去年肯定要好！今天早早的赶到考场，见到了刘老师，谈起来学习情况，坦率的说，真的是自己不够重视。总以为会很难，没有信心。其实不是的，只要认真对待，树立足够的信心，绝对可以通过考试的。还向老师询问了，后续再报
为千佩蓉：为家庭放弃事业的男人没出息吗？北京朵多教育
为家庭放弃事业的男人没出息吗我们在搭档的过程中会遇到一些问题，因此要做好心理准备，这样才不会陷入抱怨或双输的局面。关键不是谁比谁能力强，而是夫妻之间如何取长补短。家庭要赢需要每个人的付出和牺牲，大家一起分担和负责，这样才能享受相爱的自由、安全和归属感。我们需要做的牺牲包括自己的时间、自己的一些爱好，甚至事业发展。为千认为做好父亲是非常重要的事，所以他不仅要出席在孩子们的生活中，还要积极地参与和带领
ChatGPT一路狂飙？何鲸洛
2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
计划比盲目做重要一祉微笑
坚持分享第99天。一次次会议提醒着老师们假期余额不足，马上面临停机状态。50多天掐指而过，想想放假时的计划，对照如今的完成情况，感觉差太远。想着好好看书，如今50多天过去了第6本还处在未完待续状态；想着假期好好陪陪孩子，在玩中学一些知识，如今想想，孩子学的真不多；想着暑假坚持跑步，有时还是容易给自己找借口，休息三两天。给这个假期一个综合评价，只能说只完成了计划的百分之五六十。想想为什么临近开学没达
【真诚子】通晓鬼谷第七篇读书日记。真诚子l通晓鬼谷
今天把个人品牌，从193读到208页，书的内容质量出奇的高，尤其是这一段。对标学习法，找一个比自己强，或者你期望成为的人进行模仿性学习，对标学习，不是到处，去找人对标兵学习很多人的优点，或是学习自己认为好的方面，而是找准一个对标高手，然后全方位的学习这个人。我在做品牌咨询时就对标，学习了一个在国内很有名的行业顶尖大咖。我先找到他公司的方案，进行完全模仿，连PPT的排版都一样，而且我只参照他一个人的
《金文成〈正蒙〉日记124。2020-11-9》金吾生
《金文成〈正蒙〉日记124。2020-11-9》今天是庚子丁亥丙子，九月廿四，2020年11月9日星期一。作者篇7【舜之孝，汤、武之武，虽顺逆不同，其为不幸均矣。】船山讲解说，顺，指的是舜的父亲最终受到感化，转变了态度，结局圆满之事；逆，指的是＂桀放、纣诛＂，即，商汤放桀，周武诛纣，都是采用暴力，不是感化方式，所以是逆。顺与逆，都是为了解决弊政，然其差异之大如此，然而，无论圆满还是遗憾，其实他们都
第一次用eclipse,导入项目错误Plug-in “org.eclipse.m2e.editor“ was unable to instantiate MavenPomEditor zhangfeng1133 eclipse java ide
第一次用eclipse,导入项目错误Plug-in"org.eclipse.m2e.editor"wasunabletoinstantiateMavenPomEditor。各种项目包，都不存在，maven应该能自动载入类包，比Php的composer方便太多Thecontainer'MavenDependencies'referencesnonexistinglibrary'C:\Users\Ad
2019-07-16 振华老凤祥店长崔宁宁
大爱的李老师，智慧的教授，亲爱的跃友们：大家好！我是莱州鑫和金店李总的人～崔宁宁今天是我的日精进行动第56天，我分享一下今天的改变，我们相互勉励，每天进步一点点，离成功便不远。1、比学习：人这一生最主要的就是信念，坚定不移的信念是成功路上的重要基石！2、比改变：我是一切的根源，我变了世界就变了！改变自己的心态！3、比付出：承担才能成长，付出才会杰出！4、比谦卑：学习每位优秀店长身上的优点！5、比感
露台烤火到廚房發火 3000烦恼风
露台烤火昨天晚上，和太太兩個孩子在家中頂樓露台。我升起一盆火，在不太冷的冬天晚上，我們特地把晚餐搬上頂樓，大家聚在一起吃飯，「戶外」就像是調味料，食物總是比室內更有味道。用餐後，也沒事，太太烤著火，大兒子跟我聊著他最近讀的小說，這個上高中就酷酷的兒子，好久沒跟我說這麼久的話了。我在火上燉煮著香料奶茶，準備和太太一起享用。女兒則在一旁借太太的手機學習怎麼使用滑板。一切畫面都安安靜靜的，很緩慢的，我現
西安专业nft开发NFT寄售-NFT抢购-NFT盲盒-NFT空投电报dapp119 区块链软件开发区块链
在数字化时代的今天，非同质化代币（NFT）正成为数字资产领域的新宠。作为区块链技术的一种应用，NFT赋予数字资产独一无二的身份和价值，从而在艺术、游戏、音乐、收藏品等领域掀起了一股热潮。西安，这座千年古城，也融入了这股数字化潮流，拥有专业的NFT开发公司，为个人和企业提供多种NFT相关服务，其中包括NFT寄售、NFT抢购、NFT盲盒和NFT空投。NFT寄售NFT寄售是一种常见的NFT交易方式，通过
stm32之GPIO寄存器 luofengmacheng 嵌入式 stm32 嵌入式硬件单片机
文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时，是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器，例如，当设置P2_1为0时，就是将外部引脚的P21引脚设置为低电平，当读取P2_1时，就是读取P21的电平。与之类似，stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器，这些寄存器也是用于操作外部引脚，但是比C51单片机复杂很
【星座】星座恋爱研修课（51）陌生女人续事创意写作工作室
【连载】星座命运感情故事《星座恋爱研修课》目录她正蹲在地上看这个四方的包裹时，身后突然有人拍了拍她的肩膀，夏慕手一抖，差点将包裹扔到地上。回头只看到一大束玫瑰花，和用花遮住脸的某个人。“秦铮，果然是你，说吧，这个包裹里到底是什么。”夏慕接过花，在他眼前晃晃手里的盒子，秦铮抢过盒子，背在身后，笑眯眯的说道：“盒子里什么都没有啊，就是用来引你上钩的。”见她还不死心的往他身后看，索性连人带花一起搂进怀里
读书笔记|《穆斯林的葬礼》飞舞的微辰
她从来也没有打算对过去的恩怨进行报偿或是惩罚，只是想把该记住的都记住，该忘却的都忘却。事业的追求，并不一定要什么头衔和称号来满足，你爱上了一种东西，愿意用全部心血去研究它，掌握它，从中得到乐趣，并且永远也不舍得丢其它，这是事业心，是比什么都重要的......人生在世，谁也管不了谁；生儿育女，不是为了父母，是为了儿女自己，各人的路，让他们自己去闯吧。七尺之躯，一抔黄土，穆斯林们一个个都离去了，什么都
亲子日记第110篇爱水的鱼鱼
今天孩子们在学校提前过元旦，老师一一给表演节目的孩子们拍了视频，分享到群里让我们也能看节目。谢谢老师的用心，辛苦了！下午孩子们都放学回家，爸爸提议要请我们吃饭，提前过元旦，一致通过。吃饭回到家爸爸说，吃好喝好了你们也该做作业了。老大老二各自回屋去写作业了，而且很专心，老二做了两张试题一张口算，速度不用说比平时快错的还少。问我还给她点啥题做做，我说不用做了，洗刷睡觉去，明天还要早起上架子鼓课。时间就
操作系统：缓存和内存 number=10086 操作系统缓存操作系统
缓存是什么？缓存是现代CPU的一部分，它使用的是静态随机存储器（SRAM），缓存的读写速度在寄存器和内存之间作为二者的桥梁。为什么使用缓存？因为CPU的处理速度和内存的读写速度差别过大，为了提高CPU利用率在中间使用缓存可以加快数据的获取。缓存为什么比内存更快？内存使用的是动态随机存储器（DRAM），在SRAM中，数据的读写操作只需要控制电路的通断状态，而在DRAM中，数据的读写操作需要通过电容的
读《班主任工作漫谈》随笔（八）不负韶华365
魏老师所教班级的学生都有写日记的习惯。因为魏老师认为，有了日记指导，才使学生人生的航船，不至于在个人的小河沟打转，而把他导向更广阔的人生，导向社会，导向世界，才使它真正起到道德长跑的作用。日记，当然有一部分内容要谈到自我，但魏老师力求使学生认识到那是一个比昨天更新的自我，认识到一个比昨天更广阔的自我世界。十多年来，魏老师曾几十次引导学生写两个自我的日记。写这两个自我是怎样就某件事展开争论的。有时请
2021-08-19 飞翔快乐
今天早上去上班，我谨记当下的注意力，而且不要把思维局限在相貌上，所以早上去单位的感觉还是不错的。到了单位后，来的还挺早，自己的精力还算充沛，上午虽然感觉和菁菁相处地有些距离，与其他人的相处比昨天好不少。上午在会议室将相框安装了一下，可能在会议室一个人操作时间有些长，情绪开始低沉。后来孟总进到会议室里，没有怎么跟我说话。后来临近中午的时候，梦君到办公室里，跟我说某位同样是科大的同学要来我们公司，这让
天生的质疑家 2c9ab22a712a
7号人天生运气好，贵人多，他们似乎总是比别人走运，一生总有贵人相助，当危险来临的时候，他们也能很好地保护自己。7号人的朋友很多，深交的朋友也很多。数字密码不是7的人们，常常是身边的朋友来了去、去了来，而7号人的朋友，都愿意留在他们的身边给他们帮助。他们运气好的常常让别人羡慕，觉得上天很眷顾他们。不过，好运也会让7号人懒惰，容易得到的东西不懂得珍惜。他们认真起来，会比旁人更早、更迅速，也更容易获得成
2018.1.2晴风中的玫瑰花
下班回家，见到儿子时，儿子正和小外甥有说有笑的玩着游戏，两个小家伙和睦相处时挺惹人爱得。吃完饭，接儿子回家的路上，儿子突然问我，一个人怎样就可以活的时间长一点。孩子的问题有时候就是这样不着边际，我告诉儿子，每天保持一颗快乐的心，比什么都重要。到达车库后，儿子背上自己书包，又从前座取下我的东西一起拿着，小家伙在前面一蹦一跳的精神十足，我跟在后面，看着眼前的儿子，有时让我很是感动。时间是块磨刀石，磨练
【白氏词作】白丙之
水龙吟•庚子年除夕感怀新年正拟开怀。何方妖孽横行乱？“新冠”魅影，江城受虐。滋生雾践，笼罩神州。党中央令，人人齐战；念白衣斗士，星驰黄鹤，战斗烈，英雄鉴。应是年夭夭远。听春潮、奔腾呼啸；雄鸡一叫，艳阳将起，光芒赤县。病树前头，百花齐放，春光娇艳。待完全胜利，全民祝捷，举杯不晚！（据张炎谱填词。）
牵牛队长早评：短线将迎反弹！ c17945201b7b
昨日大盘走出了与周一较为接近的宽幅震荡行情，又是早盘大跌，尾盘回升，三大股指依旧强守5日线，日线的趋势仍在。这两天大盘的走势还是比较考验人的，不过好在都是有惊无险。昨天的午评谈到“下午大概率会维持震荡格局，之后应该会有B浪反抽”。没想到昨天1点半后大盘就开始企稳回升了，比预期的要早一些，午评建议“短线想抄底的可以考虑今天尾盘或者明天早盘逢低吸纳一下”，相信想抄底的朋友昨天下午应该是会回补了。今天将
修一颗欢喜澄明之心，去回敬岁月的波澜，笑对人生的跌宕婷言熙语书房
毛姆说：“一个人能观察落叶，羞花，从细微处欣赏一切，生活就不能把他怎么样。”作为一个花痴来说，这句话得到我的高度赞评。年初因节日多，先生为我订了接近半年的鲜花，每周一束不同的鲜花，带来不一样的心情。也许很多人觉得这太浪费了，鲜花只能看看，很快就枯萎凋谢了。可是对于爱花之人来说，不止节日收到花，平时的日子也能笑魇如花，这比一切都要珍贵。这些鲜花带来宠爱、带来希望、带来美丽，带给主人每日的好心情。家里
养生小知识平头哥镇四方
脾湿肾寒的表现：1、痛经2、手脚凉3、冬天怕冷夏天怕热，容易感冒4、后背怕冷，夫妻生活后后背发凉5、膝盖凉（怕凉、比别的地方凉）6、腹部受寒或吃寒凉后腹痛腹泻，或长期腹泻7、尿频尿急，憋不住尿8、大便糖稀、大便粘腻9、男性阴囊潮湿，女性阴部潮湿，女性白带量大10、鼻子发干、张嘴睡觉，鼻炎11、腋窝出汗12、头发出油、有头屑，耳蜗油腻13、男女房事淡漠14、脸上油腻，下巴和脸颊长痘15、舌苔白腻16
http和socks5代理哪个隐蔽性更强？做跨境的红姐代理IP ip tcp/ip
HTTP代理和SOCKS5代理各有其优缺点，但就隐蔽性而言，SOCKS5代理通常比HTTP代理更隐蔽。以下是它们的比较： HTTP代理：透明性较高：HTTP代理在HTTP头中会透露原始客户端的IP地址，这使得它相对不太隐蔽。因为请求头中会包含”X-Forwarded-For”字段，显示了真实客
深度学习如何入门？科学的N次方深度学习
入门深度学习需要系统性的学习和实践经验积累，以下是一份详细的入门指南，包含了关键的学习步骤和资源：预备知识：•编程基础：熟悉Python编程语言，它是深度学习领域最常用的编程语言。确保掌握变量、条件语句、循环、函数等基本概念，并学习如何使用Python处理数据和文件操作。•数学基础：理解线性代数（矩阵运算、向量空间等）、微积分（导数、梯度求解等）、概率论与统计学（期望、方差、概率分布、最大似然估计
樱花吟暮云成璧
春去春回又一春，春砌琼樱欲销魂。青苞浅道浮香暖，凉蕊羞笑采花人。采花未比游人意，经年此别故人去。半点相思残梦里，几回河绛忆别离。昨夜霜尘冷落花，纤云弄巧月入槎。飞星寄语牛郎岸，冰心未解织女家。踯躅素英凋零处，素英红泥留人住。三月三日三生尽，长恨青冥悠悠诉。推枕复疑夜梦君，暮鼓萧萧花影存。情生暗知他乡雨，轻雷直唤此间人。飘飖举，玉香风，香风梦断是多情。何宵暂醉红笺墨，望尽春光走断鸿。图片发自App
温暖人心的艺术家朵朵颐
图片发自App在国外随处可见到艺术家们在路边即兴小提琴演奏，路边的钢琴也时不时有经过的人上去露一手，画家们展示着自己的画作，阵阵掌声后面是对艺术家们的羡慕眼神。记得有一次我们在澳洲，儿子和一位美国的画家边看他的画边聊着什么，我陪父母在一边正看着风趣幽默的魔术，见儿子要了一幅作品似乎要伸手掏钱了，我赶忙过去告诫孩子和他谈谈价钱，孩子两手一摊，歪着头说：妈妈，别和艺术家谈钱。我看着儿子对艺术的纯粹，那
《易经》第五十七卦巽卦人生启示:行事谦顺，顺从圆融一泽天下
《易经》第五十七卦巽卦巽为风卦巽上巽下卦辞：小亨。利有攸往。利见大人巽卦卦辞的含义是:稍有通达，宜于有所行动，利大德大才之人出世。巽卦人生启示：行事谦顺，顺从圆融巽卦位于旅卦之后，《序卦》中这样解释道：“旅而无所容，故受之以巽。巽者，入也。”旅人无处安顿，巽卦则表示可以进入某处。兑卦显现在外，巽卦隐伏在内，巽卦与兑卦是正覆关系。此卦卦名为巽。巽在八卦中代表风，风是柔顺的，但它却无孔不入，这就像羁旅
日精进177天管西芹
敬爱的李老师，智慧的班主任，亲爱的跃友们大家好：2019年1月7号我是(管西芹），我的日精进行动第177天和大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。分享自己的快乐。1.比学习:读书思路决定出路，学习经济法。2、比改变：所有的改变都是内心的态度，和主动的去做。说到不如做到。心变世界就变。观世界才有世界观。利他思维。3、比付出：付出是一种美德。换种思维发现所有的事
mondb入手木zi_鸣 mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件， mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA mongod --help 查询各种配置配置在mongob 打开批处理，即可启动，27017原生端口，shell操作监控端口扩展28017，web端操作端口启动配置文件配置，数据更灵活
大型高并发高负载网站的系统架构 bijian1013 高并发负载均衡
扩展Web应用程序一.概念简单的来说，如果一个系统可扩展，那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集，并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种： 1.
DISPLAY变量和xhost(原创) czmmiao display
DISPLAY 在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
获取B/S客户端IP 周凡杨 java 编程 jsp Web 浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统，因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统，所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统，由于存在客户端Java应用，所以直接在代码中获取客户端的IP，应用的方法为： String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress(); 然而对于WEB
浅谈类和对象朱辉辉33 编程
类是对一类事物的总称，对象是描述一个物体的特征，类是对象的抽象。简单来说，类是抽象的，不占用内存，对象是具体的，占用存储空间。类是由属性和方法构成的，基本格式是public class 类名{ //定义属性 private/public 数据类型属性名； //定义方法 publ
android activity与viewpager+fragment的生命周期问题肆无忌惮_ viewpager
有一个Activity里面是ViewPager，ViewPager里面放了两个Fragment。第一次进入这个Activity。开启了服务，并在onResume方法中绑定服务后，对Service进行了一定的初始化，其中调用了Fragment中的一个属性。 super.onResume(); bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
base64Encode对图片进行编码 843977358 base64 图片 encoder
/** * 对图片进行base64encoder编码 * * @author mrZhang * @param path * @return */ public static String encodeImage(String path) { BASE64Encoder encoder = null; byte[] b = null; I
Request Header简介 aigo servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是，它要发送一个请求的命令行，一般是GET或POST命令，当发送POST命令时，它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度，除了Content-Length之外，它还可以向服务器发送其它一些Headers，如：
HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象 alleni123 httpclient 爬虫 ssl
public class HttpClientUtils { public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){ SSLContext sslContext=null; try { sslContext=new SSLContextBuilder().l
java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨百合不是茶位运算符位移
取反：在二进制中第一位，1表示符数，0表示正数 byte a = -1; 原码：10000001 反码：11111110 补码：11111111 //异或: 00000000 byte b = -2; 原码：10000010 反码：11111101 补码：11111110 //异或: 00000001
java多线程join的作用与用法 bijian1013 java 多线程
对于JAVA的join，JDK 是这样说的：join public final void join （long millis ）throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
Java发送http请求(get 与post方法请求) bijian1013 java spring
PostRequest.java package com.bijian.study; import java.io.BufferedReader; import java.io.DataOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.net.HttpURL
【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值 bit1129 struts.xml
在第一部份，定义了struts.xml文件，如下所示： <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN" "http://struts.apache.org/dtds/struts
【Kafka十三】Kafka Simple Consumer bit1129 simple
代码中关于Host和Port是割裂开的，这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下，这个例子没法运行。实际情况是需要将host和port绑定到一起， package kafka.examples.lowlevel; import kafka.api.FetchRequest; import kafka.api.FetchRequestBuilder; impo
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NodeJS基础什么是NodeJS JS是脚本语言，脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS，浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS，NodeJS就是一个解析器。每一种解析器都是一个运行环境，不但允许JS定义各种数据结构，进行各种计算，还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM，浏览器就提供了docum
java-64.寻找第N个丑数 bylijinnan java
public class UglyNumber { /** * 64.查找第N个丑数具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url] * 题目：我们把只包含因子 2、3和5的数称作丑数（Ugly Number）。例如6、8都是丑数，但14
二维数组（矩阵）对角线输出 bylijinnan 二维数组
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[JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新) comsci 工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
redis常见使用 cuityang redis 常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器，主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets 引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载) package redistest; import redis.clients.jedis.Jedis; public class Listtest
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配置多个redis客户端 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
attrib命令 dcj3sjt126com attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统. 只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护. 存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
Yii使用公共函数 dcj3sjt126com yii
在网站项目中，没必要把公用的函数写成一个工具类，有时候面向过程其实更方便。在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用，成为公用的函数集合。 function.php如下： <?php /** * This is the shortcut to D
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JAVA的位操作符 greemranqq 位运算 JAVA位移 <<>>>
最近几种进制，加上各种位操作符，发现都比较模糊，不能完全掌握，这里就再熟悉熟悉。 1.按位操作符：按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位，会对两个参数执行布尔代数运算，获得结果。与（&）运算： 1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
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Web前段学习网站菜鸟学习：http://www.w3cschool.cc/ JQuery中文网：http://www.jquerycn.cn/ 内存溢出：http://outofmemory.cn/#csdn.blog http://www.icoolxue.com/ http://www.jikexue
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这篇日志是我写的第三次了前两次都发布失败！郁闷极了！由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下，呵呵，就到备忘录了！我对于登录信息时使用session存储的，所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。 1、实现接口类，在web.xml文件中配置监听类，从而可以使该类完成其工作。 public class Ses
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Spring Boot 1.3.0.M1发布 wiselyman spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布，现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下： 1.提供一个新的sprin

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1. 引言

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