15. 机器人正运动学—雅克比矩阵伪逆

1. 引言

前面已经介绍了两种机器人雅克比矩阵的推导,这篇文章主要介绍雅克比矩阵在应用过程中的伪逆问题。具体内容请参考:15. 机器人正运动学—雅克比矩阵伪逆

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