fushengxiaoyao
fushengxiaoyao

开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）

自动驾驶学习资料合集 - 知乎 

 

一、高飞的基于PX4平台的运动规划算法项目 

ZJU FAST Lab · GitHub

二、KKSwarm

二、KKSwarm | 基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地 (qq.com)

Github网址：
https://github.com/amov-lab/kk-robot-swarm
GitHub - kkswarm/kk-robot-swarm: 开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态，实现强化学习和群体智能在机器人集群中的工程落地。
使用手册：简介 - KKSwarm Wiki

 三、自动驾驶（阿波罗）

 自动驾驶开源项目推荐-面包板社区

 Apollo学习笔记：GitHub - daohu527/dig-into-apollo: Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo learning notes for beginners.

自动驾驶学习资料合集 - 知乎本文皆为网上公开资料，只用作个人学习用途，如有侵权请联系删除。 Hi all，Apollo学习笔记系列又更新了，我迁移到了readthedocs，下面是地址，现在排版更加自然，变得方便阅读和索引，虽然还有一些小问题，今年我…https://zhuanlan.zhihu.com/p/58422485 

四、 Autoware
Search · Autoware · GitHub
基于ROS的Most Stars开源代码汇总（自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等）-云社区-华为云

开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）_第1张图片






开源机器人自学指南 | 雷峰网

GitHub - qqfly/how-to-learn-robotics: 开源机器人学学习指南

GitHub - yfrobotics/awesome-robotics-ee-opensource: (CN) 机器人、电子设计、机器学习中文开源项目列表 (by 云飞机器人实验室)

RoboCar: 机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统

 

有哪些有趣的开源机器人项目？ - 知乎 

你可能感兴趣的:(机器人：原理与综述,#,无人车,机器人,自动驾驶,人工智能)

  • 《昼颜》里的日本女人：相遇要万种风情，分手要残忍绝情 迷影咖啡
    作者：迷之菌子神奇菇迷影咖啡：一本正经做烘焙，胡说八道聊电影漫天萤火虫消散之时良宵就将过去，人们也说含苞待放的花蕾总会开了又谢，因紧紧相拥而面红耳赤的躯体，便是我们经历过这热爱的证明。夫妻关系介绍《昼颜》是2014年电视剧《昼颜：工作日下午三点的恋人们》的续集，故事发在电视剧情节结束的三年后，讲述了已经恢复独身的纱和偶然与曾经的出轨对象北野重逢后再次陷入感情漩涡的故事。《昼颜》制作灵感源自利佳子在
  • 迎接2019 唯有杜康1994
    告别2018这一年是机遇与挑战，痛苦与喜悦，失去与收获的一年一月:收获了第一份爱情，开始真正想去了解一个人三月:对工作有了更深入的认识，靠自己的力量完成晋升五月:搬家，住进了自己理想的公寓，一间属于自己的屋子。满地的书六月:外调广州，升经理，有了自己的第一个团队。七月:怀着自我否定，第一次完成了部门任务八月:第一个员工流失，痛哭不已明白无不散之筵席九月:员工陆续离开，经济是一切的根本。十月:陪员工
  • 极狐GitLab 论坛 2.0 全新上线，可以在论坛上查找与 GitLab 相关的问题了～ 极小狐 gitlab极狐GitLabdevopsGitLabci/cddevsecopsSCM
    安装出现依赖错误？版本升级搞不定？遇到422、500就懵逼了？不知道某个功能是免费or付费？……使用GitLab这种全球顶级的DevOps平台进行软件研发时，总会遇到一些困惑，想跟专业的技术人员快速交流以便获得答案，同时又想把这些问题沉淀下来以帮助他人？有这种赠人玫瑰，手有余香的解决方案吗？答案肯定有：论坛！！！论坛——一个各路大神聚集的地方，一个可以解惑答疑问道的地方。解惑：搜索与自己问题相同或
  • 数据结构奇妙旅程之深入解析快速排序 山间漫步人生路 数据结构排序算法算法
    快速排序（QuickSort）是一种高效的排序算法，它使用了分治法的策略来将一个数组排序。其基本思想是选择一个基准元素，通过一趟排序将待排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比基准元素小，另一部分的所有数据都比基准元素大，然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序，整个排序过程可以递归进行，以此达到整个数据变成有序序列。工作原理选择基准：从待排序的序列中选一个元素作为基准（pivo
  • 我喝醉了，但是与你无关 Z先生的日记本
    2019年04月10号晚上我和一个朋友喝酒了，彻彻底底的喝醉了，喝到短片，事后我问L，我说我喝醉了之后，都发生了什么，L没有告诉我详情，但是跟我说了大致，他说我跟他一直聊天，说自己小的时候的事，说自己爸妈的事，说自己现在过得很苦可能，确实是喝醉了酒，才会毫无防备的跟其他人说这些吧。L还说感觉我过得很苦，很心疼。醉了酒之后还哭了，想想还真是丢人一年前，在宿舍也有一瓶红酒，那是舍友出去拉赞助时候，友商
  • python抓包与解包_Python—网络抓包与解包（pcap、dpkt） weixin_39691055 python抓包与解包
    pcap安装[root@localhost~]#pipinstallpypcap抓包与解包#-*-coding:utf-8-*-importpcap,dpktimportre,threading,requests__black_ip=['103.224.249.123','203.66.1.212']#抓包：param1eth_name网卡名，如：eth0,eth3。param2p_type日志捕
  • Flink中的SQL Client和SQL Gateway BigDataMLApplication flinkflinksqlgateway
    Flink中的SQLClient和SQLGateway对比目录定义基本原理适用场景主要区别常用运维命令示例官方链接正文1.定义SQLClient：FlinkSQLClient是一种用于提交和执行FlinkSQL语句的命令行界面或图形界面工具。SQLGateway：FlinkSQLGateway是一个独立的服务，它允许客户端通过RESTfulAPI将SQL查询提交到Flink集群。2.基本原理SQL
  • 拼多多纸巾推荐：品质与性价比的完美结合 氧惠帮朋友一起省
    拼多多纸巾推荐拼多多纸巾返现怎么做在我们的日常生活中，纸巾已经成为不可或缺的用品。无论是在家庭、办公室还是旅途中，纸巾都是我们随时随地需要的物品。随着电商平台的兴起，越来越多的人选择在网上购买纸巾。其中，拼多多作为国内知名的电商平台之一，以其独特的社交电商模式和实惠的价格吸引了大量用户。今天，我们就来探讨如何在拼多多上选择品质优良、性价比高的纸巾，以及如何通过一些小技巧来获取更多的优惠。一、品质与
  • word字号和mathtype磅值关系及批量修改 小铁匠-Ma office小技巧经验分享
    word字号和mathtype磅值关系及批量修改1.字号与磅值关系字号「八号」对应磅值5字号「七号」对应磅值5.5字号「小六」对应磅值6.5字号「六号」对应磅值7.5字号「小五」对应磅值9字号「五号」对应磅值10.5字号「小四」对应磅值12字号「四号」对应磅值14字号「小三」对应磅值15字号「三号」对应磅值16字号「小二」对应磅值18字号「二号」对应磅值22字号「小一」对应磅值24字号「一号」对应
  • 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场 美团技术团队
    关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
  • php 把一个数组分成有n个元素的二维数组的算法 风清扬-独孤九剑 phpphp算法
    一、第一种解法0){$columns_map[$position]++;//这个地方格外注意,$position与$columns比较$position=($position<$columns-1)?++$position:0;$array_length--;}foreach($columns_mapas$val){$newarray[]=array_splice($array,0,$val);}
  • 花气袭人知昼暖 柒侠传
    花气袭人知昼暖高一七班黄韵熹37号花袭人，原名花珍珠，位列金陵十二钗又副册中的第二位。“袭人”这一称呼源于“花气袭人知昼暖”这一诗句，是宝玉给起的。想起来便觉得暖融融的，一如花袭人温柔的笑容。但花袭人着实是令人又爱又怕的角色。第二十一回的回目将她赞作“贤袭人”，脂砚斋在一旁批道“当得起”。花袭人对宝玉的确是一片真心。她为劝宝玉收敛他那成日在大观园里与姐姐妹妹“厮混”的性子，假借家人赎回的机会，软语
  • 你之所以胖，可能是因为小时候发生这件事！还不赶快甩锅 周围_5d19
    通常，我们认为，“肥胖”主要是由于饮食不节制、不经常运动等等因素引起的。但最近，我国学者开展的一项针对6到18岁儿童青少年、随访长达十年的代谢综合征研究结果，在权威国际期刊发表。研究发现，儿童的肥胖和超重与睡眠密切相关，儿童、青少年时期睡眠不好，成人后也更容易患心血管疾病。那么，为什么儿童青少年睡眠不足会导致肥胖呢？今天就带大家一探究竟。儿童青少年肥胖的现状如何？近日，一项刊载在医学权威期刊《柳叶
  • uni-app实现 步骤条 夏夏的码农 uni-app
    实现如图样式html部分代码如下投资期限与收益0?'active':'default'">募集开始1?'active':'default'">募集结束2?'active':'default'">产品成立3?'active':'default'">产品到期0?'active-step1':'step1'">1?'active-st
  • 【算法分析与设计】去除重复字母 五敷有你 算法分析与设计javajavascript开发语言算法数据结构
    个人主页：五敷有你系列专栏：算法分析与设计⛺️稳中求进，晒太阳题目给你一个字符串s，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。需保证返回结果的字典序最小（要求不能打乱其他字符的相对位置）。示例示例1：输入：s="bcabc"输出："abc"示例2：输入：s="cbacdcbc"输出："acdb"思路贪心+单调栈实现【字符串删除一个字符使其字典序最小的贪心策略】：对于两个长度相同的字符串，
  • 以前开发MFC界面如何快速转成QT界面 广州视觉芯软件有限公司 mfcqtc++
    将MFC界面快速转换为Qt界面可能需要进行一些手动工作，因为MFC和Qt是两个不同的界面框架，它们具有不同的设计和实现原理。但是，以下步骤可以帮助你快速进行转换：创建一个新的Qt项目：使用QtCreator创建一个新的Qt项目。分析MFC界面：仔细分析你的MFC界面，包括窗口、对话框、控件等的布局、样式和行为。重新设计界面：使用Qt的可视化设计器重新设计界面。在QtCreator的设计器中，你可以
  • 购物返利平台是真的吗 返金app平台高佣返利省钱
    购物返利平台是真实存在的，它们提供一种通过购物来获取一定比例返现的服务。这些平台通常与商家合作，通过返利链接或其他追踪方式来追踪用户的购物行为，然后将一部分返现金额返还给用户。然而，需要注意的是，并非所有的购物返利平台都是可信的。在选择使用购物返利平台时，建议您注意以下几个方面：可信度和口碑：查看平台的用户评价和口碑，了解其他用户对该平台的使用体验和返利情况。合作商家：了解平台的合作商家是否可靠，
  • ＜商务世界＞《第25课 餐桌上的礼仪-简单的流程》 Ealser 商务世界中国餐桌礼节
    第一：迎客席座一般的程序是主人给客人邀请函——日子到了，主人到门外迎客——客人到了，问候几句——带着可人到0客厅小坐一会儿，给客人茶点——带客人入席坐好！第二：入座与座次首先要请客人中长者或地位高的先入座，再按身份地位依次入座，入座时要从椅子左边进入。（正对门口的为上座，一般是根据对方的.身份地位来安排）。入座后不要动筷子，更不要弄出什么响声来，也不要起身走动。如果有什么事要向主人打招呼！（做小辈
  • ChatGPT一路狂飙？ 何鲸洛
    2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
  • 【美丽特色乡村】，景德镇马鞍岭村， 粒子飞翔
    【美丽特色乡村】，景德镇马鞍岭村，就像是陶渊明笔下的山水田园，阡陌交通，精美的白房参差错落，碧绿透亮的河水从不远处的深涧里连绵不绝流入此地，滋养着土里。成群的白鸭悠闲地在河水里戏水，人与环境达成和谐的境界。借助三宝国际瓷谷建设的契机，马鞍岭村迎来了天翻地覆的沧桑巨变,此地以陶瓷文化为特色，融合原来生态资源，修复了水碓遗址、矿坑遗址等历史文化遗产，提升生态环境现状。同时，依托三宝溪围绕整个村落，对河
  • 2019.11.28感恩日记 afab5b74f713
    1.感谢真我守护，一觉到天明，谢谢谢谢谢谢！2.感谢一大早，橘子就甩来4800的大红包，谢谢谢谢谢谢！3.感谢今天代理宝宝们疯狂加单，钱宝宝流入小十万，太牛了你们，有你们真好，谢谢谢谢谢谢！4.感谢自己拥有钱宝宝，可以去群里给宝宝们发红包，表达我的爱，谢谢谢谢谢谢钱宝宝爱我！5.感谢自己的细胞宝宝们，让我保持健康与活力，可以自由活动，活力满满，谢谢谢谢谢谢！6.感谢芬姐甩来订单，谢谢谢谢谢谢钱宝宝
  • 请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro在Java安全领域的主要作用是什么？Shiro主要提供了哪些安全功能？ AaronWang94 shirojavajava安全开发语言
    请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro框架是一个强大且灵活的开源安全框架，为Java应用程序提供了全面的安全解决方案。它主要用于身份验证、授权、加密和会话管理等功能，可以轻松地集成到任何JavaWeb应用程序中，并提供了易于理解和使用的API，使开发人员能够快速实现安全特性。Shiro的核心组件包括Subject、SecurityManager和Realms。Subject代表了当前与应用
  • 谷歌浏览器驱动Chromedriver（114-120版本）文件以及驱动下载教程 pigerr杨 Pythonpythonchromedrivers
    ChromeDriver官方网站GitHub||GoogleChromeLabs/chrome-for-testingChromeDriver113-125_JSONChromeforTestingavailability123-125zip白月黑羽Python基础|进阶|Qt图形界面|Django|自动化测试|性能测试|JS语言|JS前端|原理与安装
  • 通俗易懂：什么是Java虚拟机（JVM）？它的主要作用是什么？ 大龄下岗程序员 mysqljavamysqlspring
    Java虚拟机（JavaVirtualMachine,JVM）是一种软件实现的抽象计算机，它负责执行Java字节码（Bytecode）。Java程序并不是直接在物理计算机上运行，而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码，然后由JVM负责读取字节码并在实际硬件架构上运行。JVM的主要作用包括以下几个方面：1.跨平台性-JVM是Java语言“一次编写，到处运行”（WriteOnce,Ru
  • 虚拟 DOM 的优缺点有哪些 咕噜签名分发 前端javascript开发语言
    虚拟DOM（VirtualDOM）技术作为现代前端开发中的重要组成部分，已经成为了众多流行前端框架的核心特性。它的引入为前端开发带来了诸多优势，同时也需要我们认真思考其潜在的考量。下面简单的介绍一下虚拟DOM技术的优势与缺点，深入探讨其在实际应用中的影响。提升性能虚拟DOM的最大优势之一是提升页面性能。通过比较前后两次虚拟DOM树的差异，最小化实际DOM操作，从而减少页面重渲染时的性能消耗。这种优
  • 3、JavaWeb-Ajax/Axios-前端工程化-Element 所谓远行Misnearch #JavaWeb前端ajaxelementuijava前端框架
    P34Ajax介绍Ajax:AsynchroousJavaScriptAndXML，异步的JS和XMLJS网页动作，XML一种标记语言，存储数据，作用：数据交换：通过Ajax给服务器发送请求，并获取服务器响应的数据异步交互：在不重新加载整个页面的情况下，与服务器交换数据并实现更新部分网页的技术，例如：搜索联想、用户名是否可用的校验等等。同步与异步：同步：服务器在处理中客户端要处于等待状态，输入域名
  • docker基础（一） 运维搬运工 容器-dockerdocker容器运维
    相关概念介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，互相之间不会有任何接口。Docker有几个重要概念：dockerfile，配置文件，用来生成dockerimagedockerimage，交付部署的最小单元docker命令与API，定义命令与接口，支持第三方系统集
  • Golang标准库fmt深入解析与应用技巧 walkskyer golang标准库golangjava数据库
    Golang标准库fmt深入解析与应用技巧前言fmt包的基本使用打印与格式化输出函数Print系列函数格式化字符串格式化输入函数小结字符串格式化基本类型的格式化输出自定义类型的格式化输出控制格式化输出的宽度和精度小结错误处理与fmt使用fmt.Errorf生成错误信息fmt包与错误处理的最佳实践小结日志记录与fmtfmt包在日志记录中的应用结合log包使用fmt进行高级日志处理小结fmt与IOfm
  • Flutter运行flutter doctor 命令长时间未响应如何解决 咕噜签名分发-淼淼 flutter
    Hello大家好！我是咕噜铁蛋！在移动应用开发领域，Flutter以其高效、跨平台的特性吸引了众多开发者的关注。然而，在使用Flutter进行项目开发时，开发者可能会遇到各种问题，其中之一就是运行flutterdoctor命令时长时间未响应。今天铁蛋将深入探讨这一问题的成因、解决方案以及相关的Flutter环境配置知识。一、Flutter与flutterdoctor命令简介Flutter是Goog
  • 桃李春风一杯酒 行走的石头521
    桃李春风一杯酒，江湖夜雨十年灯。回眸处，雾霭沉沉。跌宕的现世里，与自己和解，不计较，不解释，不纠结，不凑合，读书品茗，赏花听雨，也不失为一种富足与自由。非常喜欢这段话，可能是最近桃花朵朵开的缘故吧！让我不由得想起了那些诗词里的桃花:1、桃花春水生，白石今出没。摇萝枝，半摇青天月。——李白《忆秋浦桃花旧游》2、桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情！——李白《赠汪伦》3、黄雀始欲衔花来，君家种桃花未开。长安
  • PHP，安卓，UI，java，linux视频教程合集 cocos2d-x小菜 javaUIPHPandroidlinux
    ╔-----------------------------------╗┆                           
  • 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。 bozch .net.net mvc
    在.net mvc5中，在执行某一操作的时候，出现了如下错误：       各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。 经查询当前的操作与错误内容无关，经过对错误信息的排查发现，事故出现在数据库迁移上。 回想过去： 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作，再次进行迁移插入XXX字段的时候，就会提示如上错误。  &
  • Java 对象大小的计算 e200702084 java
                              Java对象的大小 如何计算一个对象的大小呢？    
  • Mybatis Spring 171815164 mybatis
    ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml"); CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService"); Customer cust
  • JVM 不稳定参数 g21121 jvm
            -XX 参数被称为不稳定参数，之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异，使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下，如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。        可以说“不稳定参数”
  • 用户自动登录网站 永夜-极光 用户
    1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码 2.思路:将用户的信息保存为cookie            每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
  • centos7 安装后失去win7的引导记录 程序员是怎么炼成的 操作系统
    1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###   在后面添加    menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
  • Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载 aijuans oracle
    Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载：http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
  • JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了 無為子 AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
      我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。   访问G4Studio网站 http://www.g4it.org   G4Studio_V3.2版本变更日志 功能新增 (1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。 (2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
  • Oracle常用的单行函数应用技巧总结 百合不是茶 日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
    单行函数;   字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心) 一:字符函数: .UPPER(字符串) 将字符串转为大写 .LOWER (字符串) 将字符串转为小写 .INITCAP(字符串) 将首字母大写 .LENGTH (字符串) 字符串的长度 .REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
  • Mockito异常测试实例 bijian1013 java单元测试mockito
    Mockito异常测试实例： package com.bijian.study; import static org.mockito.Mockito.mock; import static org.mockito.Mockito.when; import org.junit.Assert; import org.junit.Test; import org.mockito.
  • GA与量子恒道统计 Bill_chen JavaScript浏览器百度Google防火墙
    前一阵子，统计**网址时，Google Analytics（GA） 和量子恒道统计（也称量子统计），数据有较大的偏差，仔细找相关资料研究了下，总结如下：   为何GA和量子网站统计（量子统计前身为雅虎统计）结果不同？ 首先：没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因：（1）不同的统计分析系统的算法机制不同；（2）统计代码放置的位置和前后
  • 【Linux命令三】Top命令 bit1129 linux命令
    Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器，可以查看当前系统的运行情况，包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果：     top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99 Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
  • spring四种依赖注入方式 白糖_ spring
      平常的java开发中，程序员在某个类中需要依赖其它类的方法，则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法，这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理，spring提出了依赖注入的思想，即依赖类不由程序员实例化，而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”，通俗的理解是：平常我们new一个实例，这个实例的控制权是我
  • angular.injector boyitech AngularJSAngularJS API
    angular.injector   描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入.   使用方法: angular.injector(modules, [strictDi])   参数详解: Param Type Details mod
  • java-同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待 bylijinnan Integer
    public class PC { /** * 题目：生产者-消费者。 * 同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待。 */ private static final Integer[] val=new Integer[10]; private static
  • 使用Struts2.2.1配置 Chen.H apachespringWebxmlstruts
    Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
  • [职业与教育]青春之歌 comsci 教育
           每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...        大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....   &nbs
  • oracle连接(join)中使用using关键字 daizj JOINoraclesqlusing
    在oracle连接(join)中使用using关键字 34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables. Evaluate the following SQL statement: SELECT oi.order_id, product_id, order_date FRO
  • NIO示例 daysinsun nio
    NIO服务端代码： public class NIOServer { private Selector selector; public void startServer(int port) throws IOException { ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
  • C语言学习homework1 dcj3sjt126com chomework
    0、 课堂练习做完 1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。 int x; sizeof(x);   sizeof(int);   # include <stdio.h> int main(void) { int x1; char x2; double x3; float x4; printf(&quo
  • select in order by , mysql排序 dcj3sjt126com mysql
    If i select like this: SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1); This by default will select users in this order 1,3,4,8, I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
  • 页面校验-新建项目 fanxiaolong 页面校验
    $(document).ready( function() { var flag = true; $('#changeform').submit(function() { var projectScValNull = true; var s =""; var parent_id = $("#parent_id").v
  • Ehcache（02）——ehcache.xml简介 234390216 ehcacheehcache.xml简介
    ehcache.xml简介          ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的，更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
  • junit 4.11中三个新功能 jackyrong java
    junit 4.11中两个新增的功能，首先是注解中可以参数化，比如 import static org.junit.Assert.assertEquals; import java.util.Arrays; import org.junit.Test; import org.junit.runner.RunWith; import org.junit.runn
  • 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由 php教程分享 windowsPHPunixMicrosoftperl
    Mac 在国外很受欢迎，尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解，毕竟 Mac 设计美观，简单好用，没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢？从个人使用经验来看我想有下面几个原因： 1、Mac OS X 是基于 Unix 的 这一点太重要了，尤其是对开发人员，至少对于我来说很重要，这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
  • 位运算、异或的实际应用 wenjinglian 位运算
    一． 位操作基础，用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。       二． 常用位操作小技巧，有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。       三． 位操作与空间压缩，针对筛素数进行空间压缩。    &n
  • weblogic部署项目出现的一些问题（持续补充中……） Everyday都不同 weblogic部署失败
    好吧，weblogic的问题确实……   问题一： org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
  • tomcat7性能调优（01） toknowme tomcat7
        Tomcat优化： 1、最大连接数最大线程等设置 <Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"                useBodyEncodingForURI="t
  • PO VO DAO DTO BO TO概念与区别 xp9802 javaDAO设计模式bean领域模型
    O/R Mapping 是 Object Relational Mapping（对象关系映射）的缩写。通俗点讲，就是将对象与关系数据库绑定，用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里，有两个基本的也是重要的东东需要了解，即VO，PO。 它们的关系应该是相互独立的，一个VO可以只是PO的部分，也可以是多个PO构成，同样也可以等同于一个PO（指的是他们的属性）。这样，PO独立出来，数据持
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他