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开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）

自动驾驶学习资料合集 - 知乎 

 

一、高飞的基于PX4平台的运动规划算法项目 

ZJU FAST Lab · GitHub

二、KKSwarm

二、KKSwarm | 基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地 (qq.com)

Github网址：
https://github.com/amov-lab/kk-robot-swarm
GitHub - kkswarm/kk-robot-swarm: 开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态，实现强化学习和群体智能在机器人集群中的工程落地。
使用手册：简介 - KKSwarm Wiki

 三、自动驾驶（阿波罗）

 自动驾驶开源项目推荐-面包板社区

 Apollo学习笔记：GitHub - daohu527/dig-into-apollo: Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo learning notes for beginners.

自动驾驶学习资料合集 - 知乎本文皆为网上公开资料，只用作个人学习用途，如有侵权请联系删除。 Hi all，Apollo学习笔记系列又更新了，我迁移到了readthedocs，下面是地址，现在排版更加自然，变得方便阅读和索引，虽然还有一些小问题，今年我…https://zhuanlan.zhihu.com/p/58422485 

四、 Autoware
Search · Autoware · GitHub
基于ROS的Most Stars开源代码汇总（自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等）-云社区-华为云

开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）_第1张图片






开源机器人自学指南 | 雷峰网

GitHub - qqfly/how-to-learn-robotics: 开源机器人学学习指南

GitHub - yfrobotics/awesome-robotics-ee-opensource: (CN) 机器人、电子设计、机器学习中文开源项目列表 (by 云飞机器人实验室)

RoboCar: 机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统

 

有哪些有趣的开源机器人项目？ - 知乎 

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