fushengxiaoyao
fushengxiaoyao

开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）

自动驾驶学习资料合集 - 知乎 

 

一、高飞的基于PX4平台的运动规划算法项目 

ZJU FAST Lab · GitHub

二、KKSwarm

二、KKSwarm | 基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地 (qq.com)

Github网址：
https://github.com/amov-lab/kk-robot-swarm
GitHub - kkswarm/kk-robot-swarm: 开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态，实现强化学习和群体智能在机器人集群中的工程落地。
使用手册：简介 - KKSwarm Wiki

 三、自动驾驶（阿波罗）

 自动驾驶开源项目推荐-面包板社区

 Apollo学习笔记：GitHub - daohu527/dig-into-apollo: Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo learning notes for beginners.

自动驾驶学习资料合集 - 知乎本文皆为网上公开资料，只用作个人学习用途，如有侵权请联系删除。 Hi all，Apollo学习笔记系列又更新了，我迁移到了readthedocs，下面是地址，现在排版更加自然，变得方便阅读和索引，虽然还有一些小问题，今年我…https://zhuanlan.zhihu.com/p/58422485 

四、 Autoware
Search · Autoware · GitHub
基于ROS的Most Stars开源代码汇总（自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等）-云社区-华为云

开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）_第1张图片






开源机器人自学指南 | 雷峰网

GitHub - qqfly/how-to-learn-robotics: 开源机器人学学习指南

GitHub - yfrobotics/awesome-robotics-ee-opensource: (CN) 机器人、电子设计、机器学习中文开源项目列表 (by 云飞机器人实验室)

RoboCar: 机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统

 

有哪些有趣的开源机器人项目？ - 知乎 

你可能感兴趣的:(机器人：原理与综述,#,无人车,机器人,自动驾驶,人工智能)

  • 附下载 | 2024 OWASP Top 10 基础设施安全风险.pdf 安全方案 OWASP基础设施安全
    《2024OWASPTop10基础设施安全风险》报告，由OWASP（开放网络应用安全项目）发布，旨在提升企业和组织对基础设施安全风险、威胁与漏洞的意识，并提供高质量的信息和最佳实践建议。报告列出了2024年最重要的10大基础设施安全风险，并通过案例分析展示了这些风险的实际影响。一、报告背景与目的背景：2024企业信息安全峰会以“直面信息安全挑战，创造最佳实践”为主题，聚焦信息安全技术与实践，致力于
  • Python实现大麦网抢票的四大关键技术点解析 小白学大数据 亿牛云代理pythonpython开发语言爬虫数据挖掘程序人生
    前言随着互联网的普及和发展，线上购票已经成为人们生活中不可或缺的一部分。然而，在抢购热门演出门票时，往往会遇到抢票难、抢票快的问题，有时候一秒钟的延迟就意味着与心仪的演出擦肩而过。为了解决这个问题，技术爱好者们开始探索利用Python多线程技术来提高抢票效率。本文将介绍Python实现大麦网抢票的四大关键技术点，帮助读者了解抢票脚本的核心原理，并通过示例代码详细说明实现过程。1.网页解析技术大麦网
  • Python个人学习笔记（2）：编程入门知识与基础语法介绍 NEET_LH 樵夫老师Python零基础课程个人学习笔记python学习笔记
    一、注释（一）作用1.对代码进行解释和说明避免自己忘了写的代码是做什么的——写给人看的，机器不运行不要去注释你代码做了什么，而要去注释我的代码为什么要这么做。用于记录思路、实现方法、代码功能注释很重要，大厂很重视，尤其日企2.调试代码报错的一篇代码，从下到上一句一句加#，依次运行，如果某行代码加了#后，程序运行成功，那么就是这行有问题，但这个方法不好。（二）注释方法1.单行注释==句子前加#快捷键
  • C# 项目常用库 OSwich wpf
    1.MVVM框架(CommunityToolkit.Mvvm)平台和运行时库相独立-.NET2.0标准和.NET5（与UI框架无关）简单易用-在程序结构和编码范式上没有严格要求，即使用灵活自由组件-自由选择要使用的组件参考实现-精炼且性能好，提供了基础库的接口实现，但缺乏直接使用它们的具体类型这个包针对是.NET标准的，所以它能应用于任何平台：UWP，WinForms，WPF，Xamarin，Un
  • C++设计模式-原型模式：从基本介绍，内部原理、应用场景、使用方法，常见问题和解决方案进行深度解析 牵牛老人 C++专栏c++设计模式原型模式
    一、基本介绍：理解"克隆"的设计哲学1.1什么是原型模式原型模式（PrototypePattern）是一种创建型设计模式，其核心思想是通过复制现有对象来创建新对象，而非传统的新建实例方式。如同生物学的细胞分裂机制，原型对象作为"母体"，通过自我复制产生完全相同的新个体。该模式在C++中通常借助拷贝构造函数或克隆接口实现，特别适用于以下场景：对象初始化成本高昂（如需要读取大文件）；系统需要动态生成多
  • 最短路算法 Emplace 算法图论最短路
    算法介绍最短路是一种在一个有权图中求任意两点间的最短路径。算法描述最短路有很多的形式：单源最短路：就是固定起点的最短路。多源最短路：就是不固定起点的最短路。其中Floyd就是求多源最短路的。Floyd算法流程首先我们可以先枚举中间节点kkk,然后再枚举经过这个中间节点的起点和终点。最后对于每对起点和终点我们假设它们为(i,j)，那么从i到j的距离就应该是a(i,k)+a(k,j)与a(i,j)的最
  • 从点灯开始的51单片机生活 shixiexunnie 嵌入式拨云见日51单片机嵌入式硬件学习单片机
    陵谷纷纭新事改，筑台土石未应迟。目录sfr与sbit？不靠定时器的delay_ms延时函数所谓寄存器sfr与sbit？这第一课咱们主要来先理解一下sfr与sbit，以下可能是咱们这些新手朋友常见的点灯代码：#include//reg52.h只定义sfr而没定义sbit可寻址空间的位变量intmain(){while(1){P2_0=0;//P几取决于宁板子上led的对应的gpio}}或者是更底层更
  • PyTorch 环境搭建全攻略：CUDA/cuDNN 配置与多版本管理技巧 小诸葛IT课堂 pytorch人工智能python
    一、环境搭建前的准备工作1.硬件兼容性检测#检查NVIDIAGPU型号nvidia-smi#验证CUDA支持的ComputeCapabilitylspci|grep-invidia#查看CUDA版本兼容性矩阵https://developer.nvidia.com/cuda-gpus2.系统环境要求组件推荐配置最低要求操作系统Ubuntu20.04LTSWindows10/11显卡驱动NVIDIA
  • （自用）RocketMQ下载与使用 turncat rocketmq
    1、去RocketMQ官网下载压缩包并解压（https://rocketmq.apache.org/zh/download/），添加环境变量。2、启动RocketMQ：进入自己的RocketMQ安装目录下的bin目录，输入下面命令启动nameserver：startmqnamesrv.cmd注：如果端口被占用，可以指定端口文件namesrv.properties文件里面写listenPort=99
  • 数据结构与算法-图（绪论 图论基本概念） 可爱的野指针 数据结构图论算法数据结构有向图欧拉回路
    昨天我的的树就分享完了，树的概念很多吧，二叉树，满二叉树，完全二叉树，赫夫曼树，孩子，双亲……多不？哈哈哈，这算不了什么，我们接下来要看到的图的概念才叫多，没关系，勤奋和时间会让你记住他们，内心只需要告诉自己，加油，我能行，就一定能学会图。不知道有没有看过或者学过离散数学，如果学过，那么恭喜啦，离散数学里的图论就是这一章的基础，图论学的还不错的话，压力就小了。先介绍的是图的定义，图-V个顶点和E条
  • 何时选择Linux而不是RTOS 硬核科技 硬件开发linuxarm开发运维人工智能单片机嵌入式硬件硬件工程
    嵌入式系统的开发，常常涉及到实时性、效率、资源管理等多方面的要求。在许多实时性要求高、资源受限的系统中，RTOS（实时操作系统）凭借其低延迟和高效的资源管理特性，成为主流的选择。然而，随着嵌入式系统功能的复杂化和应用领域的扩展，尤其是在消费类电子和商用领域，RTOS的局限性逐渐显现，嵌入式Linux系统逐渐成为一种更合适的解决方案。1.多任务与多进程的复杂管理RTOS的任务调度机制在轻量级嵌入式系
  • c语言%-8.3,C语言程序设计第8章-8.3.pptx 蓝精神 c语言%-8.3
    C语言程序设计第8章-8.3.pptxC语言程序设计实例教程8.3二维数组和指针,C语言程序设计实例教程,第8章指针,二维数组的定义方法通过二维数组名引用二维数组元素二维数组与一维数组的关系通过定义指针变量来引用二维数组元素通过数组名的运算实现指针的移动来引用数组元素,本节要点实例37二维数组名和数组元素的地址二维数组的成员介绍,【实例任务】定义一个二维数组并赋初值，然后分别输出二维数组名的值，各
  • 四个学生三门成绩 C语言二维数组,C语言程序设计第6章-6.2.pptx 马宇宸 四个学生三门成绩C语言二维数组
    C语言程序设计第6章-6.2.pptxC语言程序设计实例教程6.2二维数组,C语言程序设计实例教程,第6章数组,二维数组的定义和数组元素的引用方法二维数组的初始化方法,本节要点实例21二维数组的定义与引用-统计总成绩及平均成绩,【实例任务】从键盘上任意输入某班n个学生的三门课程的成绩，计算每个学生的平均成绩、计算每门课程的平均成绩，并且打印成绩单，输出三门课程成绩的平均分及课程的平均分。运行结果如
  • qnx与linux区别,实时Linux和RTOS进行比较 Paul Winterbottom qnx与linux区别
    对实时操作系统(RTOS)特性进行比较和分析。对于我们刚接触这个操作系统时一定要对他们要有一定的了解，我们先对实时操作系统来了解下，它就是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因而，提供及时响应和高可靠性是其主要特点。实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在
  • Compose 实践与探索八 —— LayoutModifier 解析 tmacfrank Android#JetpackComposeandroidandroidjetpackkotlinui
    前面几节讲的Modifier都是起辅助作用的，比如Modifier的伴生对象、CombinedModifier、ComposedModifier以及几乎所有Modifier的父接口Modifier.Element。本篇我们开始讲具有直接功效的Modifier，分为几个大类：LayoutModifier、DrawModifier等。1、LayoutModifier与Modifier.layout()
  • 算法篇——二分查找 古月方源1.0版 算法算法
    二分查找：从理论到实践前言今天无聊，决定在CSDN上发布我的第一篇文章，与大家分享一下二分查找算法。二分查找是一种高效的在有序数组中查找特定元素的算法，其核心思想是通过反复将查找范围减半来快速定位目标元素。二分查找的基本原理二分查找的基本思想非常简单。每次查找时，将数组的中间元素与目标值进行比较：如果中间元素等于目标值，则查找成功。如果中间元素小于目标值，则目标值只可能在右半部分，查找范围缩小为右
  • 第5章 构造、析构、拷贝语义学4：析构函数语义学 qq_40178082 深入探索C++对象模型c++
    析构函数也是根据编译器的需要才会合成出来，两种情况：class中有某个object拥有析构函数；继承自某个baseclass,该baseclass含有析构函数。定义了constructor后不一定要定义destructor，决定class是否需要destructor是程序层面的事。与构造函数相比，即使拥有虚函数或者虚拟继承，不满足上述两个条件，编译器是不会合成析构函数的。在继承体系中，由我们定义的
  • 深入解析 Spring MVC：构建高效 Web 应用的架构与实践 软件职业规划 springmvc前端
    一、SpringMVC：现代Web开发的基石在当今快速发展的互联网时代，Web应用的开发需求日益复杂，开发团队面临着既要快速交付又要保证代码质量的双重挑战。SpringMVC作为Spring框架中专注于Web开发的核心模块，以其简洁、高效、灵活的特点，成为众多开发者构建企业级Web应用的首选框架。它不仅继承了Spring框架的轻量级和松耦合特性，还通过Model-View-Controller（模
  • 人工智能第五次笔记（python运算符） 吴小白！ 笔记python开发语言
    一.运算符运算符用于执行某种操作并返回一个结果，Python中的运算符可以分为：算数运算符，比较运算符，逻辑运算符，赋值运算符，位运算符，身份运算符，成员运算符，三目运算符八种1.1算数运算符用于执行基本的数学运算1.1.1常见的算数运算符+：加法-：减法*：乘法/：除法%：取模（取余数）**：幂运算//：整除（取整数部分）x1=5x2=2x3=(1,2)#元组x4=(3,4)x5=[1,2]x6
  • YOLOv5+UI界面在车辆检测中的应用与实现 深度学习&目标检测实战项目 YOLOv5实战项目YOLOui分类数据挖掘目标跟踪人工智能
    1.引言随着智能交通系统（ITS）的快速发展，车辆检测已成为计算机视觉领域的重要研究方向。车辆检测技术广泛应用于交通流量监控、车辆违章抓拍、无人驾驶等场景中。近年来，深度学习技术的突破，特别是卷积神经网络（CNN）的崛起，使得目标检测技术取得了显著进展。其中，YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型以其高效的实时检测能力和出色的性能成为车辆检测领域的首选方法之一。在本文中，我们将基于YO
  • DeepSeek：技术教育领域的AI变革者——从理论到实践的全面解析 量子纠缠BUG DeepSeekDeepSeek部署AI人工智能python
    一、技术教育为何需要DeepSeek？在数字化转型的浪潮下，技术教育面临着知识更新快、实践门槛高、个性化需求强三大核心挑战。传统的教学模式难以满足开发者快速掌握前沿技术、构建复杂系统能力的需求。DeepSeek作为国产开源大模型的代表，凭借其推理能力、多模态支持与低成本部署的特性，正在为技术教育带来突破性解决方案。二、DeepSeek赋能技术教育的核心技术优势1.推理能力驱动深度学习思维链（CoT
  • 【人工智能基础2】机器学习、深度学习总结 roman_日积跬步-终至千里 人工智能习题人工智能机器学习深度学习
    文章目录一、人工智能关键技术二、机器学习基础1.监督、无监督、半监督学习2.损失函数：四种损失函数3.泛化与交叉验证4.过拟合与欠拟合5.正则化6.支持向量机三、深度学习基础1、概念与原理2、学习方式3、多层神经网络训练方法一、人工智能关键技术领域基础原理与逻辑机器学习机器学习基于数据，研究从观测数据出发寻找规律，利用这些规律对未来数据进行预测。基于学习模式，机器学习可以分为监督、无监督、强化学习
  • 一文搞懂 AI Agent 与 AI 大模型的区别 a小胡哦 人工智能ManusAiagent
    在人工智能蓬勃发展的当下，新术语和新技术层出不穷。AIAgent和AI大模型便是其中的“明星”，但不少人对它们的区别感到困惑。今天，我们就以Manus这类AIAgent为例，深入剖析AIAgent与一般AI大模型的不同之处。Manus：Manus定义与核心能力AI大模型AI大模型是基于深度学习架构，通过海量数据训练得到的复杂模型，像GPT-4、文心一言等。它们具备强大的知识储备和语言理解生成能力，
  • Linux 与 RTOS的主要区别到底是啥？ 胡涂涂~ Linux驱动开发linux嵌入式
    目录区别实时操作系统Linux为什么不能称为实时操作系统？总结最后再提一点后话（2022.4.9补充）硬实时Liunx支持硬实时？看了不少博客，浏览量最多的也是详细的介绍了这两种系统，可我对这种操作系统的界限还是很模糊（当然我知道Linux，功能更强大），我想要的答案是，为啥在Linux功能这么强大的情况下，RTOS还能有一席之地，我想这也是他们的主要区别。在经过查阅资料后，我想我得到了答案区别你
  • 基于责任链与策略模式的轻量级PHP日志库设计 苏琢玉 策略模式php责任链模式
    你有没有遇到过这样的情况：代码被各种人拷来拷去，散落在不同的服务器上，它们运行着同样的代码，却各有各的脾气。A服务器风平浪静，B服务器炸成烟花，C服务器似乎活着但又不太对劲……而你，每天都在面对来自四面八方的“XX功能炸了”“接口500了”“部署完直接寄了”的灵魂拷问。最离谱的是，它们都会从你这同步最新的代码，但到底是代码问题还是服务器环境问题，你根本没办法第一时间知道。于是，问题就变成了：如何把
  • 数据结构与算法-图论-二分图 一个人在码代码的章鱼 #图论算法学习图论算法
    关押罪犯(贪心+二分答案+染色法判定二分图/扩展域并查集)题目描述S城现有两座监狱，一共关押着N名罪犯，编号分别为1∼N。他们之间的关系自然也极不和谐。很多罪犯之间甚至积怨已久，如果客观条件具备则随时可能爆发冲突。我们用“怨气值”（一个正整数值）来表示某两名罪犯之间的仇恨程度，怨气值越大，则这两名罪犯之间的积怨越多。如果两名怨气值为c的罪犯被关押在同一监狱，他们俩之间会发生摩擦，并造成影响力为c的
  • Qt：槽函数与信号 就叫啥也不会吧 QTqt开发语言
    1.槽函数的参数只能小于等于信号的参数，不然就报错2.两者之间是多对多关系3.可以使用信号触发信号间接的触发槽函数4.断开信号与槽函数的连接4.1断开一个信号与一个槽函数的连接disconnect(this,SIGNAL(信号函数),this,SLOT(槽函数));4.2断开一个信号和所有与他响应的槽函数disconnect(this,SIGNAL(信号函数),0,0);4.3断开this所有信号
  • Linux和RTOS简析 niuTaylor linux运维服务器macosmacbookair换硬盘扩内存
    以下是针对Linux驱动开发、RTOS（实时操作系统）任务状态（就绪态）以及互斥锁的详细解释：一、Linux设备驱动1.什么是设备驱动？定义：设备驱动是操作系统内核的一部分，用于管理和控制硬件设备（如摄像头、键盘、传感器等）。作用：充当硬件与操作系统/应用程序之间的“翻译官”，将操作系统的指令转换为硬件能理解的信号，反之亦然。2.驱动分类字符设备驱动：按字节流访问的设备（如键盘、鼠标）。块设备驱动
  • 离线安装Docker&&Docker compose（centos版本） AosisDevDoHub linuxdockercentos容器
    简介离线安装docker的两种方法本人用的压缩包安装，RPM包安装的话依赖不好找Docker与Dockercompose版本对应关于docker-composer的版本和docker-compose.yml里version的理解离线安装docker-compose一、离线安装docker的两种方法注：因为是给centos安装所以是rpm包离线安装Docker主要有两种常见方法：使用RPM包或压缩包
  • 淘宝客劫持插件功能演示解析 喵喵蜜
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：淘宝客劫持插件通过改变用户购物链接为带有推广ID的链接，使推广者在用户购买后获得佣金。演示内容包括插件安装、链接转换机制、用户无感知操作、安全性与隐私、收益追踪、兼容性测试、源码说明、许可证和法律合规性，以及教程示例。该插件是一种网络营销工具，需在用户体验和合规性间找到平衡，对于推广者和浏览器扩展开发者具有实用价值。1.淘宝客劫持插件功能概述在电商行业竞争日益
  • PHP，安卓，UI，java，linux视频教程合集 cocos2d-x小菜 javaUIPHPandroidlinux
    ╔-----------------------------------╗┆                           
  • 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。 bozch .net.net mvc
    在.net mvc5中，在执行某一操作的时候，出现了如下错误：       各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。 经查询当前的操作与错误内容无关，经过对错误信息的排查发现，事故出现在数据库迁移上。 回想过去： 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作，再次进行迁移插入XXX字段的时候，就会提示如上错误。  &
  • Java 对象大小的计算 e200702084 java
                              Java对象的大小 如何计算一个对象的大小呢？    
  • Mybatis Spring 171815164 mybatis
    ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml"); CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService"); Customer cust
  • JVM 不稳定参数 g21121 jvm
            -XX 参数被称为不稳定参数，之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异，使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下，如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。        可以说“不稳定参数”
  • 用户自动登录网站 永夜-极光 用户
    1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码 2.思路:将用户的信息保存为cookie            每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
  • centos7 安装后失去win7的引导记录 程序员是怎么炼成的 操作系统
    1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###   在后面添加    menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
  • Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载 aijuans oracle
    Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载：http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
  • JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了 無為子 AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
      我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。   访问G4Studio网站 http://www.g4it.org   G4Studio_V3.2版本变更日志 功能新增 (1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。 (2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
  • Oracle常用的单行函数应用技巧总结 百合不是茶 日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
    单行函数;   字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心) 一:字符函数: .UPPER(字符串) 将字符串转为大写 .LOWER (字符串) 将字符串转为小写 .INITCAP(字符串) 将首字母大写 .LENGTH (字符串) 字符串的长度 .REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
  • Mockito异常测试实例 bijian1013 java单元测试mockito
    Mockito异常测试实例： package com.bijian.study; import static org.mockito.Mockito.mock; import static org.mockito.Mockito.when; import org.junit.Assert; import org.junit.Test; import org.mockito.
  • GA与量子恒道统计 Bill_chen JavaScript浏览器百度Google防火墙
    前一阵子，统计**网址时，Google Analytics（GA） 和量子恒道统计（也称量子统计），数据有较大的偏差，仔细找相关资料研究了下，总结如下：   为何GA和量子网站统计（量子统计前身为雅虎统计）结果不同？ 首先：没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因：（1）不同的统计分析系统的算法机制不同；（2）统计代码放置的位置和前后
  • 【Linux命令三】Top命令 bit1129 linux命令
    Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器，可以查看当前系统的运行情况，包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果：     top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99 Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
  • spring四种依赖注入方式 白糖_ spring
      平常的java开发中，程序员在某个类中需要依赖其它类的方法，则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法，这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理，spring提出了依赖注入的思想，即依赖类不由程序员实例化，而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”，通俗的理解是：平常我们new一个实例，这个实例的控制权是我
  • angular.injector boyitech AngularJSAngularJS API
    angular.injector   描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入.   使用方法: angular.injector(modules, [strictDi])   参数详解: Param Type Details mod
  • java-同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待 bylijinnan Integer
    public class PC { /** * 题目：生产者-消费者。 * 同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待。 */ private static final Integer[] val=new Integer[10]; private static
  • 使用Struts2.2.1配置 Chen.H apachespringWebxmlstruts
    Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
  • [职业与教育]青春之歌 comsci 教育
           每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...        大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....   &nbs
  • oracle连接(join)中使用using关键字 daizj JOINoraclesqlusing
    在oracle连接(join)中使用using关键字 34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables. Evaluate the following SQL statement: SELECT oi.order_id, product_id, order_date FRO
  • NIO示例 daysinsun nio
    NIO服务端代码： public class NIOServer { private Selector selector; public void startServer(int port) throws IOException { ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
  • C语言学习homework1 dcj3sjt126com chomework
    0、 课堂练习做完 1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。 int x; sizeof(x);   sizeof(int);   # include <stdio.h> int main(void) { int x1; char x2; double x3; float x4; printf(&quo
  • select in order by , mysql排序 dcj3sjt126com mysql
    If i select like this: SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1); This by default will select users in this order 1,3,4,8, I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
  • 页面校验-新建项目 fanxiaolong 页面校验
    $(document).ready( function() { var flag = true; $('#changeform').submit(function() { var projectScValNull = true; var s =""; var parent_id = $("#parent_id").v
  • Ehcache（02）——ehcache.xml简介 234390216 ehcacheehcache.xml简介
    ehcache.xml简介          ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的，更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
  • junit 4.11中三个新功能 jackyrong java
    junit 4.11中两个新增的功能，首先是注解中可以参数化，比如 import static org.junit.Assert.assertEquals; import java.util.Arrays; import org.junit.Test; import org.junit.runner.RunWith; import org.junit.runn
  • 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由 php教程分享 windowsPHPunixMicrosoftperl
    Mac 在国外很受欢迎，尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解，毕竟 Mac 设计美观，简单好用，没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢？从个人使用经验来看我想有下面几个原因： 1、Mac OS X 是基于 Unix 的 这一点太重要了，尤其是对开发人员，至少对于我来说很重要，这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
  • 位运算、异或的实际应用 wenjinglian 位运算
    一． 位操作基础，用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。       二． 常用位操作小技巧，有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。       三． 位操作与空间压缩，针对筛素数进行空间压缩。    &n
  • weblogic部署项目出现的一些问题（持续补充中……） Everyday都不同 weblogic部署失败
    好吧，weblogic的问题确实……   问题一： org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
  • tomcat7性能调优（01） toknowme tomcat7
        Tomcat优化： 1、最大连接数最大线程等设置 <Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"                useBodyEncodingForURI="t
  • PO VO DAO DTO BO TO概念与区别 xp9802 javaDAO设计模式bean领域模型
    O/R Mapping 是 Object Relational Mapping（对象关系映射）的缩写。通俗点讲，就是将对象与关系数据库绑定，用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里，有两个基本的也是重要的东东需要了解，即VO，PO。 它们的关系应该是相互独立的，一个VO可以只是PO的部分，也可以是多个PO构成，同样也可以等同于一个PO（指的是他们的属性）。这样，PO独立出来，数据持
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他