ROS运行小海龟程序报错：Command ‘roscore‘ not found,but can be installed with:

Command ‘roscore’ not found,but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch

一.环境
Ubuntu18.04

二.问题描述
安装结束后，在终端输入:roscore

运行结果：Command ‘roscore’ not found,but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch

解决方法：可以根据提示在终端输入：sudo apt install python-roslaunch

sudo apt install python-roslaunch

（一般情况就能成功运行，运行结果如最后一张图所示)

若软件包有未满足的依赖关系：

问题描述： 则可能是安装ROS系统，环境搭建时存在问题。在环境搭建时双击’Tab’时，ros的命令语句只有少数几个，缺少很多ros的命令语句，其中包括未成功安装’roscore’的可运行文件。

解决办法：
1.通过Ctrl+Alt+T打开终端；
2.在终端输入

sudo apt-get install ros-melodic-desktop

3.继续输入

source ~/.bashrc

4.在终端输入’roscore’并点击‘Enter’键回车”

若出现以下界面：

则解决了最初的问题，可以继续输入运行小海龟的程序。

（Ubuntu终端可以直接粘贴代码，如存在无法粘贴的情况，可能是未下载相关的安装包。在CSDN直接搜索相关问题有对应的解决方法）