Ubuntu18.04安装Ros（过程及解决办法）

2022.11.02安装的ros，亲测有效。

总的安装过程：

Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)「建议收藏」 - 腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)

但是，我在安装时到第6步：rosdep init 初始化 开始就不行了，错误显示为：

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

于是开始在网上找解决办法，尝试了很多次后，利用下面这篇文章中提出的办法将问题解决了：

ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误 - 知乎 (zhihu.com)

虽然代码位置和文中所说的不大一致，但是都在所说位置的附近，可以参考。

其中代码行数显示在右下角：

 然后第五步可以描述不太清晰，贴图一张：

加到图示位置即可，这句话作用就是把一个字符串加到另一个前面，以便下面函数直接调用。

解决完上面的问题后再回到安装过程的文章下继续安装和测试就可以了。