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自动驾驶各学习资料收集

看了很多自动驾驶的学习资料，觉得有必要收集一下自己所浏览过和觉得不错的学习资源，本篇文章即讲述这些，并随时更新。

一、自动驾驶开源学习平台

1.供自动驾驶汽车工程师使用的开源学习平台
Apollo自动驾驶
仿真平台：LGSVL、CARLA、百度

二、自动驾驶横向控制

走进自动驾驶横向控制，你需要这篇超长综述
该文总结了不同横向控制方法的优缺点：
自动驾驶各学习资料收集_第1张图片
横向控制算法比较

matlab微信公众号课程：小迈步第三课：设计自动驾驶的控制算法

三、决策规划

udacity/CarND-Path-Planning-Project 工程详细配置过程——吐血整理

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