ROS常用指令

ROS常用指令

查看msgs消息类型：
例如：查看ackermann_msgs消息类型

rosmsg show ackermann_msgs/AckermannDriverStamped

创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

创建功能包并包含依赖：

catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim

查看 tf_tree

rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree