自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释

自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。
授人以鱼不如授人以渔,涵盖:融合感知模块,定位模块,决策规划模块,控制模块,预测模块等较为详细的注释(并非每行都有注释)及框架梳理。
阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍,大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月之作
实实在在的工作经验总结
资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果,希望您尊重知识产权不要私自外传
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