大鱼BIGFISH
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基于二次曲面拟合的点云滤波方法

文章目录

  • 一、原理概述
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果

一、原理概述

基本原理：激光点云的空间关系反应了地形表面的空间变化，任何一个复杂的空间曲面，其局部面元可利用一个简单的二次曲面拟合：

z = a 0 + a 1 x + a 2 y + a 3

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