深度估计源码详解

源码链接见文末

论文地址：

Monocular Depth Estimation Using Laplacian Pyramid-Based Depth Residuals | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore

1.项目环境配置

            项目中所包含的库直接使用pip install就好，但是有3个地方需要处理一下：

• fcntl，这个需要打开anaconda安装路径中的自己当前使用的环境，然后进去lib文件夹中
  新建一个fcntl.py 放在lib下，fcntl.py在源码中安装路径下已经提供了，需要自行复制到环境的lib文件夹中

• curses，这个包安装显示找不到对应的包，需要手动下载后本地安装，地址为https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#curses

• 在blessings中注释掉 #from termios import TIOCGWINSZ

2.数据准备

        由于数据集太大，提供的代码中只提供了部分数据集（能够对代码