- 【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
驴友花雕
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- CTF-RE 从0到N: 基本按位运算逻辑
A5rZ
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利用移位快速乘除2^n左移运算(>)等效于将数除以2的某个幂次(舍弃小数部分)。示例:计算8*4和32/4:intx=8;intresult1=x>2;//32/2^2=8printf("%d\n",result2);//输出:8intpower_of_2=1>=1;}printf("Numberof1s:%d\n",count);//输出:4作用:位计数在位图、数据压缩和错误检测中非常常见。2.
- Django 4.0常见问题及其解决方案汇总
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Django4.0,常见问题及其解决方案汇总前言当涉及Django4.0框架时,开发人员经常会面临各种挑战和问题。解决这些问题需要深入了解框架的功能和最佳实践。以下是针对Django4.0常见问题的解决方案汇总,涵盖了从安全性到性能优化的多个方面。这些解决方案旨在帮助开发人员更好地理解和应对在开发过程中可能遇到的困难,确保他们能够构建稳健、高效的Web应用程序。1.如何处理数据库迁移?2.如何处理
- python在abaqus中的应用_Python在ABAQUS中的使用【z】
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【篇首语】首先说,我不懂abaqus。只是一次帮同学处理混合编程问题查到这些资料,借机贴过来。拷贝过程中有些混乱字符,时间关系我没有删干净。因为我也是从转帖转过来,原出处找不到了。#开头的为注释行.9_-m2r;n%h-G第一节,建立建模环境,这一步中py将从abaqus中导入建模所需的所有程序模块frompartimport*接下来定义草图环境mdb.models['Model-1'].Sket
- 实时数据处理与模型推理:利用 Spring AI 实现对数据的推理与分析
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在现代企业中,实时数据处理与快速决策已经成为关键需求。通过集成SpringAI,我们不仅可以高效地获取实时数据,还可以将这些数据输入到AI模型中进行推理与分析,以便生成实时的业务洞察。本文将讲解如何通过SpringAI实现实时数据的获取、处理和基于AI模型的推理与分析。我们将探讨整个流程,从数据获取到推理结果的展示,并介绍实际的应用场景。1.系统架构设计实时数据处理和推理系统通常涉及以下几个核心模
- twrp选择sdcard为0B的问题解决
新青年.
踩坑记录刷机其他经验分享
如果刷入的twrp版本在3.2.3版本以下的有无法选择sdcard的bug,必须先格式化Data分区,尝试一下.,请更新twrp版本尝试解决,由于笔者没有找到适用于我手机的(oppor11)的刷机包,所以我选择了去奇兔下载twrp,他的是3.2.3来的,更新好之后进入Rec,继续格式化Data,把Data分区文件系统改为ext4,然后重启到Recovery,再重启到系统,传好文件,再进入rec,之
- 【hexo更新博客的步骤+部署到github】
水文摸鱼怪
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hexo更新博客的步骤+部署到githubhexo更新博客的步骤1、新建博客文章2、编辑博客(一般使用markdown的语法编辑器,txt文本应该也可编辑)3、网站部署和同步更新补充昨天晚上想更新一下自己的网站,结果有点忘记如何操作了,今天整理一下更新步骤,方便之后参考。hexo更新博客的步骤1、新建博客文章在【X盘的…\hexo\blog】文件夹下右键,选择BGH(GitBashHere),输入
- 【愚公系列】《循序渐进Vue.js 3.x前端开发实践》027-组件的高级配置和嵌套
愚公搬代码
愚公系列-书籍专栏vue.js前端前端框架
标题详情作者简介愚公搬代码头衔华为云特约编辑,华为云云享专家,华为开发者专家,华为产品云测专家,CSDN博客专家,CSDN商业化专家,阿里云专家博主,阿里云签约作者,腾讯云优秀博主,腾讯云内容共创官,掘金优秀博主,亚马逊技领云博主,51CTO博客专家等。近期荣誉2022年度博客之星TOP2,2023年度博客之星TOP2,2022年华为云十佳博主,2023年华为云十佳博主,2024年华为云十佳博主等
- oracle agile 性能,Oracle Agile PLM 9.3 第一天印象记
VanessaDu
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本月(2009年6月)月初,Oracle发布了AgilePLM系统自收购以来最重要的一个版本9.3版。出人意料的是,Oracle并没有大张旗鼓的宣传,只是让它静静的躺在eDelivery网站(edelivery.oracle.com)上。甚至在每周发给合作伙伴的周报中都没有提及(还是篇幅太小,我笔者没有注意到?)。幸亏我有浏览eDelivery网站的习惯,发布后半个月被我发现了。作为自Oracle
- 探秘 TCP TLP:从背景到实现
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回家的路上还讨论了个关于TCPTLP的问题,闲着无事缕一缕。本文内容参考自TailLossProbe(TLP):AnAlgorithmforFastRecoveryofTailLosses以及Linux内核源码。TLP,先说缘由。自TCP引入Fastretrans机制就是为了尽力避免RTO,但如果sender发送的一系列数据包中尾包被丢弃,就没有触发dupack,sack的可能,于是就有了TLP,
- Python项目之Pygame制作新年烟花!
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- 用 Python 实现经典的 2048 游戏:一步步带你打造属于你的小游戏!
一位小说男主
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用Python实现经典的2048游戏:一步步带你打造属于你的小游戏!(结尾附完整代码)简介2048是一个简单而又令人上瘾的数字拼图游戏。玩家通过滑动方块使相同数字的方块合并,目标是创造出数字2048!在这篇博客中,我们将用Python的Tkinter库从零开始实现这款游戏,涵盖从界面设计到逻辑实现的每一个细节,帮助你全面了解背后的开发思路。游戏特点经典玩法:滑动合并相同数字,尽可能达到2048。随
- 前端版本号管理:理解和应用
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在前端开发中,版本号管理是一个非常重要的话题。它涉及到如何标记和管理应用、库、框架以及依赖项的版本,确保开发者和团队成员之间能够协调一致地进行开发,避免因版本冲突带来的问题。今天,我们将深入探讨版本号的基本概念,常见的版本号规范,以及在前端开发中如何使用版本号。一、什么是版本号?版本号是用来标识软件或应用的不同发布版本的一个数字序列。它能够帮助开发者、维护人员和用户区分不同版本之间的差异,明确功能
- 小程序webview打开小程序原生页面_详解如何探测小程序返回到webview页面
weixin_39905624
在公司项目中经常会遇到一个场景,尝试过各种不同的方法,最后想到了一种很技术上简单且可行的方法.经常被QA同学反应同一类型的问题项目是小程序(wepy),部分页面使用webview(vue).经常会遇见一个场景:当小程序navigateTo到一些页面对用户的"收藏状态","身材细节"做了修改后,用户点击返回按钮回到上一个页面,收藏的状态或是身材细节没有改变.那是当然的,作为一个小程序中的webvie
- python弹窗(tkinter库):在弹窗中放置图片的两种方法
独白不白
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我了解到的方法有两种,但无一例外,重点都是将图片转化成PhotoImage的形式,然后才能在弹窗中显示。相当于PhotoImage是tkinter库导出图片的专属格式。方法1基础写法:首先把gif格式的图片转化成PhotoImage形式,再利用Label导出。importtkinterastkroot=tk.Tk()a=tk.Frame(root)a.pack()b=tk.PhotoImage(f
- 从单层到 MVC,再到 DDD:架构演进的思考与实践
洛卡卡了
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引言在日常开发中,我们之前工作中经常接手的大多数都是传统MVC架构体系的项目。然而,随着现在分布式和微服务架构的普及,越来越多的项目开始重构、拆分,传统的MVC架构也逐渐向DDD架构演进。为什么需要将传统架构重构为DDD架构?MVC架构相比如今备受关注的DDD架构又有哪些不足?本文将探讨MVC与DDD的核心区别,分析传统架构在现代复杂业务场景中的挑战,以及DDD是如何解决这些问题的。在讨论DDD和
- tensorflow1.x 基础案例3
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.为什么还有很多人都选择使用TensorFlow1.x兼容性问题:TensorFlow1.x在一些旧项目中已经得到了广泛应用,这些项目可能依赖于1.x版本的特定API或行为。升级到2.x可能需要大量的代码修改和测试工作,对于一些已经稳定运行的项目,维护者可能不愿意承担这种风险。性能要求:在某些情况下,TensorFlow1.x可能提供了更适合特定任务的性能优化。例如,对于需要极致计算性能的应用,1
- 深度图转点云——从图像到三维场景
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在计算机视觉领域中,深度图转点云是一项重要的任务,它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构,可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。本文将介绍一种常见的方法,并提供相应的源代码,以实现深度图转点云。深度图是一种灰度图像,其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成,每个点都有其在空间中的坐
- MySQL时间戳与日期格式的相互转换
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在MySQL数据库中,时间戳(timestamp)和日期格式(dateformat)是常用的数据类型。时间戳表示从1970年1月1日零时到特定日期时间的秒数,而日期格式则以年-月-日的形式表示日期。在MySQL中,我们可以使用函数来相互转换时间戳和日期格式。下面我将详细介绍如何进行这些转换,并提供相应的源代码示例。将时间戳转换为日期格式要将时间戳转换为日期格式,在MySQL中可以使用FROM_UN
- 工作总结:git篇
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文章目录前言基础Gerrit1.克隆2.新建本地分支和checkout3.添加到暂存区新增文件到暂存区修改已经添加到暂存区的文件取消添加到暂存区的文件4.提交到本地仓库在不重复提交的情况下,修改本次提交5.提交到远程仓库6.评审其他辅助命令前言目前也算是工作一段时间了。之前写的git基本操作一直放在草稿箱里面没发布。这次就打算跟着这一起给写出来做一个总结。基础git操作Gerrit我们公司用的是G
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1.问题描述小U计划进行一场从地点A到地点B的徒步旅行,旅行总共需要M天。为了在旅途中确保安全,小U每天都需要消耗一份食物。在路程中,小U会经过一些补给站,这些补给站分布在不同的天数上,且每个补给站的食物价格各不相同。小U需要在这些补给站中购买食物,以确保每天都有足够的食物。现在她想知道,如何规划在不同补给站的购买策略,以使她能够花费最少的钱顺利完成这次旅行。M:总路程所需的天数。N:路上补给站的
- 力扣【501. 二叉搜索树中的众数】Java题解
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题目要求不使用额外空间。思路:可以两次遍历,第一次找到众数的节点个数,第二次找出众数数组。但我们可以把这两次遍历改为一次遍历,就是找众数的节点个数时同时去更新众数数组,当maxCount等于count时,追加当前节点的值到众数数组中;当maxCount大于count时,将结果数组清空后加入当前节点。代码:classSolution{intmaxCount=0;//目前众数节点的个数intcount
- MySQL中日期和时间戳的转换:字符到DATE和TIMESTAMP的相互转换
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在MySQL中,经常需要在DATE、TIMESTAMP和字符串之间进行相互转换。以下是一些常见的转换方法:1.字符串到日期/时间类型字符串转DATE:使用STR_TO_DATE()函数将字符串转换为DATE类型。你需要提供字符串的格式。SELECTSTR_TO_DATE('2024-08-24','%Y-%m-%d')ASmy_date;字符串转TIMESTAMP:同样使用STR_TO_DATE(
- ArcGIS连接达梦数据库创建空间数据库
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1.安装64位或32位达梦数据库;2.用DM管理工具连接数据库运行一下代码,创建DMGEO系统包。SP_INIT_GEO_SYS(1);3.若在本机使用ArcGIS连接,数据库安装的是64位数据库,必须安装32位的客户端(另建文件夹),将32位客户端的bin文件夹下文件复制到ArcGIS的bin文件夹下,重复文件跳过处理。远程连接,在安装ArcGIS的电脑安装安装32位DM客户端,同样将32位客户
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快捷拖动文件到远程服务器内容精选换一换远程桌面协议(RemoteDesktopProtocol,RDP),是微软提供的多通道的远程登录协议。本节为您介绍如何使用RDP文件远程登录Windows云服务器。从管理控制台下载的RDP文件对应唯一的云服务器,当前RDP文件命名规则为“云服务器名称-弹性IP”。云服务器状态为“运行中”。云服务器已经绑定弹性公网IP。所在安全组入方向远程连接Linux云服务器
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Linux是一个稳定而可靠的环境。但是任何计算系统都有无法预料的事件,比如硬件故障。拥有关键配置信息的可靠备份是任何负责任的管理计划的组成部分。在Linux中可以通过各种各样的方法来执行备份。所涉及的技术从非常简单的脚本驱动的方法,到精心设计的商业化软件。备份可以保存到远程网络设备、磁带驱动器和其他可移动媒体上。备份可以是基于文件的或基于驱动器映像的。可用的选项很多,您可以混合搭配这些技术,为您的
- 有些网页的内容为什么不能复制
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有些网页的内容为什么不能复制?怎么才能将不可以复制的内容复制下来呢?估计在很多时候你会遇到很多的优美的比较实用的文章,你很想将其复制下来然后为己所用,但是可恨的是不知网页到底加了些什么东西搞得你复制不小来,如果去一个字一个字的打出来估计会浪费很多的时间,那么如何才能做到将常人不可以复制到的东西,你可以复制下来呢?下面就教教你如何做到常人无法做到的事情!要分以下几个步骤进行:1,网页中嵌入了java
- 从规则到神经网络:机器翻译技术的演进与未来展望
Echo_Wish
前沿技术人工智能神经网络机器翻译人工智能
从规则到神经网络:机器翻译技术的演进与未来展望引言还记得早些年用翻译软件翻译一句简单的英文句子,却发现翻译结果让人啼笑皆非的日子吗?从“我喜欢吃苹果”被翻译成“我喜欢吃苹果电脑”,到今天的神经网络机器翻译(NeuralMachineTranslation,NMT)能够生成语义流畅、接近人类水平的翻译,我们见证了机器翻译技术的巨大飞跃。但机器翻译技术是如何一步步发展到今天的?未来又将走向何方?本文将
- 插入表主键冲突做更新
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有以下场景:
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如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
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- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
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- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
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Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
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企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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- 基于vagrant的redis主从实验
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vagrant
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实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
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frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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