sw2urdf插件安装提示

1. sw2urdf_1.6版本安装在solid works2012、2014、2016、2017、2020上会闪退 （亲测）
   
   
2. sw2urdf_1.5版本安装在solid works2017、2020上可以正常运行（亲测）
   
   
3. 只有solid works（一般是装配文件)源文件才能在导出urdf时出现添加关节的界面（很重要）
   SOLIDWORKS绘制的图形的文件格式主要有三种，SLDPRT这是零件格式，SLDDRW这是工程图格式，SLDASM这是装配文件的格式。当然它也可以把零件以及装配文件转换成大多三维软件通用的格式，比如STP,IGS等。