c#中调用c/c++定义的函数,使用 DLLImport

C#教程

在拥有Python开发的基础上学习C#。
因为工作中需要使用相机SDK开发一个简单的桌面应用程序

问题1:如何在C#项目中引入相机SDK

由于相机文档中有一个C#的项目demo,分析demo获取使用方法(如果是急于使用,可直接在demo上进行开发,调整下按钮改改功能这样)
由于我主要是用于学习,所以新建个项目C#项目,挂上git(b-1).demo中提供一个cs文件,将相机sdk中的dll进行封装供c#调用

C#

使用DLLImport进行导入dll,第一个参数为dll文件,函数名关键字参数EntryPoint =
这个有点类似于python的装饰器

[DllImport("MvSmartCamCtrl.dll", EntryPoint = "MV_SC_Connect")]  
 private static extern Int32 MV_SC_Connect(IntPtr handle); 

报错1,无法加载DLL"MvSmartCamCtrl.dll":找不到指定的模块。(异常来自 HRESULT:0x8007007E。。
解决:将相关的dll文件复制到所运行的exe文件的目录下。()

自己实现dll供c#调用

自己实现dll供c#调用参考教程

C++的dll准备

将生成的untitled4.dll复制到c#程序生成的exe的所在目录

代码源文件
--------- library.cpp ------------------------------------------------------

extern "C" __declspec(dllexport) int MySquare(int a, int b) {
    return a*b;
}
----------------------------------------------------------------------------

编译声明
--------- CMakeLists.txt --------------------------------------------------

cmake_minimum_required(VERSION 3.14)
project(untitled4)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

add_library(untitled4 SHARED library.cpp  )

----------------------------------------------------------------------------

C#的调用准备

c#中定义一个函数
CallingConvention = CallingConvention.Cdecl 该参数解决调用堆栈不对称

在C#调用MySquare函数进行测试,该函数位于类中。

        
        // 自定义导入测试
        [DllImport("untitled4.dll", EntryPoint = "MySquare", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern Int32 MySquare(Int32 a, Int32 b);

字符串格式化

Console.WriteLine("Book 2 title : {0}", Book2.title);
string s = String.Format( "item {0} sells at {1:C}", x, y );
MessageBox.Show(s);
 

程序结构
visual studio 2017 新建窗体程序结构说明

.
├── .git  // git版本
├── .gitattributes // 未知
├── .gitignore // 版本控制忽略
├── .vs // visual studio的项目缓存
├── HymanApp // 项目内容
│   ├── App.config
│   ├── CameraOperator.cs // 相机sdk
│   ├── Form1.Designer.cs // 窗体结构的描述文件,如标签
│   ├── Form1.cs // 窗体操作绑定的事件
│   ├── Form1.resx //未知,不用管
│   ├── HymanApp.csproj //未知,不用管
│   ├── HymanApp.csproj.user //未知,不用管
│   ├── HymanApp_TemporaryKey.pfx //未知,不用管
│   ├── MvSmartSDK.cs // 相机sdk
│   ├── Program.cs //程序主入口
│   ├── Properties //未知,不用管
│   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   ├── Resources.resx
│   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   └── Settings.settings
│   ├── bin
│   │   ├── Debug // 目前生成代码在此目录,exe运行在此目录
│   │   │   ├── CommunicationProcess.dll
│   │   │   ├── CommunicationProcess.pdb
│   │   │   ├── D3DCompiler_43.dll
│   │   │   ├── FreeImage.dll
│   │   │   ├── HymanApp.application
│   │   │   ├── HymanApp.exe // 可直接双击运行
│   │   │   ├── HymanApp.exe.config
│   │   │   ├── HymanApp.exe.manifest
│   │   │   ├── HymanApp.pdb
│   │   │   ├── MvSmartCamCtrl.dll
│   │   │   ├── MvSmartCamCtrl.pdb
│   │   │   ├── SuperRender.dll
│   │   │   ├── app.publish
│   │   │   │   └── HymanApp.exe
│   │   │   ├── d3dx9_43.dll
│   │   │   ├── iconv.dll
│   │   │   ├── libx264-138.dll
│   │   │   ├── libxml2.dll
│   │   │   ├── untitled4.dll // 自定义的dll
│   │   │   ├── zip.dll
│   │   │   └── zlib1.dll
│   │   └── Release
│   │       ├── HymanApp.exe
│   │       ├── HymanApp.exe.config
│   │       └── HymanApp.pdb
│   ├── obj 
│   │   ├── Debug 
│   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   │   ├── HymanApp.Form1.resources
│   │   │   ├── HymanApp.Properties.Resources.resources
│   │   │   ├── HymanApp.application
│   │   │   ├── HymanApp.csproj.CoreCompileInputs.cache
│   │   │   ├── HymanApp.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │   │   ├── HymanApp.csproj.GenerateResource.cache
│   │   │   ├── HymanApp.csprojAssemblyReference.cache
│   │   │   ├── HymanApp.exe
│   │   │   ├── HymanApp.exe.manifest
│   │   │   ├── HymanApp.pdb
│   │   │   ├── TempPE
│   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│   │   │   └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│   │   └── Release  
│   │       ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │       ├── HymanApp.Form1.resources
│   │       ├── HymanApp.Properties.Resources.resources
│   │       ├── HymanApp.csproj.CoreCompileInputs.cache
│   │       ├── HymanApp.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │       ├── HymanApp.csproj.GenerateResource.cache
│   │       ├── HymanApp.exe
│   │       ├── HymanApp.pdb
│   │       ├── TempPE
│   │       ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│   │       ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│   │       └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│   ├── publish // 发布成iso镜像安装
│   │   ├── Application Files
│   │   │   └── HymanApp_1_0_0_0
│   │   │       ├── HymanApp.application
│   │   │       ├── HymanApp.exe.config.deploy
│   │   │       ├── HymanApp.exe.deploy
│   │   │       └── HymanApp.exe.manifest
│   │   ├── HymanApp.application
│   │   ├── autorun.inf
│   │   └── setup.exe
│   └── unititled3.dll // 个人测试导入dll的,这个无效,忽视他
└── HymanApp.sln  //visual stuido 的入口,双击进入visual studio

备注

  1. 分析文件变化
    希望达到pycharm -> version control -> log 的效果
# 比较两次提交的内容差异
git diff HEAD~1 HEAD
# 查看历史 文件的变更记录
git log --stat

visual studio 快捷键

注释: Ctrl+k,Ctrl+c
取消注释:Ctrl+k,Ctrl+u
使用主面板上方点点点,常用有标签及注释

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