【Ubuntu16.04 LTS上安装opencv3.4.1】
Ubuntu16.04 LTS上安装opencv3.4.1
1.opencv3.4.1安装
1.1依赖库安装
安装编译工具
apt-get install build-essential
安装依赖包
apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
错误警告：
解决方法：
# vi /etc/resolv.conf
添加：
重启网络
/etc/init.d/networking restart
成功解决网络问题
重新安装依赖包
#apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
报错：
解决方法：
不使用阿里云开源镜像站，换一个开源镜像站
再次安装依赖包
#apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
成功解决：
选包
apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
1.2源码准备
下载源码
打开https://opencv.org/releases.html,或者https://github.com/opencv/opencv/releases,下载opencv-3.4.1.zip，下载完毕通过共享文件，将opencv-3.4.1共享到Ubuntu上。
工作目录准备
#mkdir /opt/wkspace/opencv
#cd /opt/wkspace/opencv
将上面两个目录下共享到opencv目录下
解压进入源码包
#unzip opencv_contrib-3.4.1.zip
#unzip opencv-3.4.1.zip
#cd opencv-3.4.1
#mkdir build
#cd build
1.3配置编译
配置运行cmake
#cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.1/modules/..
报错：
#cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.1/modules/ ..
Modules后面要加个空格modules/ …
编译安装
#make
报错：
这一类问题解决方法：
继续编译make
报错：
解决方法：
/opt/wkspace/opencv/opencv-3.4.1/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp中的第52行 include“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”
改成cuda.hpp所在的路径/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d
即改为：include”/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”
继续编译make
报错：
解决方法：
如上操作，将include中包含的头文件改为include”/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”
再编译make
报错：
解决方法：找到xfeatures2d.hpp的路径为/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2
将报错的52行处改为include”/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp”
再编译make
报错：
解决方法：找到文件nonfree.hpp的路径为/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d
修改报错的第43行，改为：
include”/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp”
再编译make
成功!!!
#make install
经过一段时间的等待，opencv编译完成
最后出现下面的提示说明安装成功
1.4环境配置
安装成功后需要将opencv的库加入到系统路径中，从而让系统可以找到。
#vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
打开后可能是个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加
/usr/local/lib
有效编译环境
#ldconfig
#vi /etc/bash.bashrc
在末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
执行
#source /etc/bash.bashrc
更新
#updatedb
时间有点长，更新数据文件
本地测试（前提：已插入免驱的usb摄像头）
#cd opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake
#cmake
#make
#./opencv_example
可以看到有画面出来!!!
至此，opencv本地移植成功！！！