- 从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用
电气_空空
自动驾驶自动驾驶机器人人工智能毕设
摘要|介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、路径规划等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。无人叉车在封闭结构化环境、机器学习、有效数据集等方法的助力下,可有效推动叉车无人驾驶关键技术的发展。关键词:无人叉车;自动驾驶;机器学习;数据集随着人工智能技术的持续进步,无人叉车领域的供给与需求均呈现迅猛增长态势。它们不仅正在逐步替代
- 【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
Matlab程序猿小助手
通信原理算法matlab机器人开发语言信息与通信启发式算法
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
- Python简单的学生管理系统(字典实现)
Lill_bin
Python字典学生管理数据操作用户交互
代码:dict1={'小黑':'2020212978','小白':'2020212977','小绿':'2020212966'}print("请输入想要进行的操作:1.插入学生2.查询学生3.删除学生4.查询所有信息5.退出")definsertstudent():#插入学生信息name=input("请输入想要插入的学生姓名")if(nameindict1):print("该学生信息已存在")e
- 《Python数据分析实战》
johnny233
Python读书笔记python
环境搭建定义变量名时要遵循的规则:变量名必须以字母或下画线开始,名字中间只能由字母、数字和下画线组成长度不能超过255个字符变量名在有效范围内必须具有唯一性不能使用保留字(关键字)区分大小写不能对元组中的元素做修改,只能做切片查询。如果元组中只有1个元素,则需要在这个元素的后面加上逗号。数字100正确的表示方法为(100,)列表:a=[1,2,3],常用列表函数函数用途append()向列表末尾添
- Pyecharts 可视化数据大屏设计与实践
jun778895
pyecharts
Pyecharts可视化数据大屏设计与实践在当今数字化转型的大潮中,数据可视化大屏成为了企业展示业务数据、监控运营状态、辅助决策制定的重要工具。Pyecharts,作为一款基于Python的开源数据可视化库,因其丰富的图表类型、灵活的配置选项以及易于集成的特性,成为构建数据大屏的理想选择。本文将详细探讨如何利用Pyecharts设计并实现一个功能全面、视觉效果突出的数据可视化大屏。一、项目概述假设
- 【全网独家】OpenCV: 像素巡访(at、ptr) 介绍与应用(代码+测试部署)
鱼弦
OpenCV系列实践opencv人工智能计算机视觉
OpenCV:像素巡访(at、ptr)介绍与应用介绍在图像处理过程中,直接操作图像的每个像素值是一个非常常见的需求。OpenCV提供了多种方法来访问和修改图像像素,其中at和ptr是两种高效的方法。at方法:适用于小规模的像素访问操作,提供了方便的接口。ptr方法:更适合大规模的像素处理,有更高的访问效率。应用使用场景图像过滤:例如均值滤波、中值滤波等需要遍历每个像素进行计算。图像增强:如对比度调
- 机器学习(2)单变量线性回归
天凉玩个锤子
2.1模型表示我们学习的第一个算法是线性回归算法。在监督学习中,我们有一个数据集,这个数据集被称为训练集(TrainingSet)。我们用小写字母m来表示训练样本的数目。监督学习算法的工作方式以房屋价格的训练为例,将训练集里房屋价格喂给学习算法,学习算法工作后输出一个函数h,h代表hypothesis(假设)。函数h输入为房屋尺寸大小x,h根据输入来得出y值,y值对应房子的价格。因此,h是一个从x
- Django模板语法和ModelForm
Q_M_Y_Y
djangodjangopython
ModelForm或者Form组件的作用:生成HTML标签对POST过来的表单数据进行验证直接将数据保存到数据库获取表单错误信息Django的管道操作模板时间格式化显示{{item.event_start|date:“Y-m-dH:i:s”}}{{bio|truncatewords:“30”}}{{my_list|first|upper}}{{name|lower}}Mysql时间转Python时
- px、rpx、em以及rem的区别与用法
前端小芬芬
csscss
px、rpx、em、rem是用于网页开发中表示全屏宽度或元素尺寸的单位。1.px(像素):是最常见的单位,它表示屏幕上的实际像素点。在不同设备上,px会根据屏幕的分辨率进行换算,因此在不同设备上显示效果可能会有差异。2.rpx(响应式像素):是微信小程序中引入的单位,主要用于适配不同尺寸的手机屏幕。rpx的换算规则是750rpx等于屏幕宽度,因此可以通过设置不同尺寸下的rpx值来实现适配效果。根据
- 【Python】面向对象
丕羽
python
面向对象1.概述:编程思想,对象为基础,基于面向过程.三大思想特点:把复杂的事情简单化把人们(程序员)从执行者变成指挥者.更符合人们的思考习惯.总结1.万物皆对象2.概述,特点,举例,总结四个方向描述什么是面向对象2.三大特征:封装,继承,多态封装:隐藏对象的属性和实现细节(方法),仅对外提供公共的访问方式.通过私有化方式隐藏,公共的访问方式操作,因为函数也是封装,所以封装不单指的是私有封装保证了
- python csv文件创建时间_更高效的Python CSV文件导出
weixin_39622084
pythoncsv文件创建时间
在上一篇文章,我介绍了CSV是什么?CSV有哪些优点?如何使用等等?并且最后我们用一个例子简单讲解了如何使用Python模块CSV进行导出后缀为.csv的文本文件。其实例子用于异步导出数据文件是够了,但工作中我们可能还需要结合我们Web框架进行更复杂的CSV导出。所以今天我们的目的就是结合PythonDjango框架进行分享CSV导出的另外一种方式。安装依赖这里面我们需要安装一个第三方包djang
- python Django +Vue实现多文件异步上传
离光头还差半个光头
pythonvue.jsuploadpost
pythonDjango+Vue实现多文件异步上传刚接触python不久,接到个需求需要多文件上传,在网上找了很多,有讲理论的,有讲实现的,但我花了很长时间,才从这些文章中搞懂这个问题,我们来个直接粗暴的,上代码,部分解释加在代码上html首页letapp=newVue({el:'#app',data:{fileList:[],},methods:{fileChange:function(e){t
- 打卡第60天------图论
感谢上Di_123
前端算法题图论
加油!尽管前面的道路很困难,但是依然要坚持下去✊。在算法训练营我学到了很多东西,对于算法的方法来说真的是涨知识了,对于我一个非科班出身,半路转行的干IT的人来说真的给予了我很大的帮助。我会继续回头看代码随想录分享的那些干货的,温故而知新。接下来我就要开始去攻克前端的框架源码和底层原理了,技术深度不够,面试总是挂,要攻克薄弱点了。今天大家会感受到Bellman_ford算法系列在不同场景下的应用。建
- 火山引擎字节跳动豆包AI对话接口
lytcreate.
Python火山引擎AI火山引擎
#pipinstall'volcengine-python-sdk[ark]'fromvolcenginesdkarkruntimeimportArkdefchat_dance(desc):client=Ark(api_key='你的api_key')completion=client.chat.completions.create(model="ep-20240619083846-c4xff",
- 网络安全售前入门05安全服务——渗透测试服务方案
努力工作的网安人
网络安全web安全安全经验分享网络安全
目录1.服务概述2.测试内容2.1网络层安全2.2系统层安全2.3应用层安全3.测试范围4.漏洞分级5.渗透用例6.测试风险6.1风险说明6.2风险规避6.3数据备份7.服务输出1.服务概述渗透性测试是对安全情况最客观、最直接的评估方式,主要是模拟黑客的攻击方法对系统和网络进行非破坏性质的攻击性测试,目的是侵入系统,获取系统控制权并将入侵的过程和细节产生报告给用户,由此证实用户系统所存在的安全威胁
- 代码随想录算法训练营第58天| 图论 拓扑排序 dijkstra算法
煤球小黑
算法图论数据结构
拓扑排序:听起来是排序实际上是图论问题。对于一个有向图,把这个有向图转化成线性的排序,就叫拓扑排序。实际上是按先后顺序输出需要处理的事件。实现拓扑排序有两种方法,一种是BFS,另一种是DFS。如果要使用BFS,可以先通过入度为0判断起点是哪个点,只要遍历一遍所有边计算所有点的入度就可以找到起点了。在将该节点加入结果集之后删除,继续寻找集合中入度为0的点加入结果集然后再删除,所以如果出现多个入度为零
- python 打包docker
风行傲天
pythondocker开发语言
python版本3.10使用flask项目打包1、创建requirements.txt列出项目所安装依赖,如:flaskstatsmodels==0.14.2neuralprophet==0.9.0keras==3.4.1scikit-learn==1.5.1tensorflow2、编写Dockerfile#拉取基础镜像FROMpython:3.10#镜像维护者的姓名和邮箱地址MAINTAINER
- 小白如何快速入门网络安全里,主要岗位有哪些?
baimao__沧海
web安全安全linuxtcpdump运维java
入门Web安全、安卓安全、二进制安全、工控安全还是智能硬件安全等等,每个不同的领域要掌握的技能也不同。当然入门Web安全相对难度较低,也是很多人的首选。主要还是看自己的兴趣方向吧。本文就以下几个问题来说明网络安全大致学习过程网络安全主要岗位有哪些安全领域技术方向分类渗透测试学习路线小白如何快速入门一、网络安全里的主要的岗位有哪些:渗透测试工程师:主要是模拟黑客对目标业务系统进行攻击,点到为止安全运
- 用友U8 Cloud RepAddToTaskAction SQL注入漏洞复现
天官赐福万无禁忌
漏洞复现安全web安全
1产品简介用友U8Cloud是用友推出的新一代云ERP,主要聚焦成长型、创新型企业,提供企业级云ERP整体解决方案。2漏洞概述用友U8CloudRepAddToTaskAction接口处存在SQL注入漏洞,未经身份验证的远程攻击者除了可以利用SQL注入漏洞获取数据库中的信息(例如,管理员后台密码、站点的用户个人信息)之外,甚至在高权限的情况可向服务器中写入木马,进一步获取服务器系统权限。3影响范围
- 剑指 Offer 11. 旋转数组的最小数字
邦_
其实是求最小值,但是直接这样写的话,题目里面的有序数组的反转就失去了意义,应该是有不用全部遍历一遍的算法funcminArray(_numbers:[Int])->Int{varmin=numbers[0]fornumberinnumbers{ifnumberInt{varleft=0varright=numbers.count-1whileleftnumbers[right]{left=mid+
- python sql语句生成_python自动生成sql语句的脚本
weixin_39531183
pythonsql语句生成
描述:工作中在数据库中创建表时,当字段很多时,比较麻烦,开发一个工具,可在excel中写好字段英文名和中文名,然后通过py生成脚本或直接在库中生成表脚本:importtkinterfromtkinterimport*importtkinter.messageboxfromtkinterimportscrolledtextimportxlrdimportpymysqlimportos#从excel中
- python数据库操作批量sql执行_利用Python脚本批量生成SQL语句
weixin_39725154
通过Python脚本批量生成插入数据的SQL语句原始SQL语句:INSERTINTOsystem_user(id,login_name,name,password,salt,code,createtime,email,main_org,positions,status,used,url,invalid,millis,id_card,phone_no,past,end_date,start_date
- BeautifulSoup:Python网页解析库详解
零 度°
pythonbeautifulsouppython
BeautifulSoup是一个Python库,用于从HTML或XML文件中提取数据。它能够通过简单的方法处理复杂的HTML文档,并且很容易就能找到你需要的标签和数据。BeautifulSoup的主要特点易于使用:BeautifulSoup提供了简洁的API来提取HTML标签。灵活:可以与lxml、html5lib或html.parser等解析器一起使用。强大:支持导航、搜索、修改解析树等功能。常
- 2022-05-21
一个人的日记0
今日跑步4公里感谢分享语言伤害指数4行动指数1做一个最勤奋情绪稳定尊敬感恩不优柔寡断的人多赞美多鼓励多表扬多微笑多关爱不批评不抱怨不指责不期待不要求不对比不急躁不冷嘲热讽不斤斤计较不人生攻击日计划执行总结记录时间今天我是一个很有办法的人明天我比想象中还要好拜师全身心信任目标千万分解每日完成不可能失败计划做到最坏专注过程不期待结果接受自己愚钝抄袭复制开始不断总结反思不要脸学会展示干就完了
- Python比C语言到底有什么优势?为什么越来越多人都学python?
马大哈(Python)
pythonpycharm开发语言AI编程爬虫
Python作为一种高级编程语言,在众多编程语言中脱颖而出,主要得益于其多方面的优势。以下是Python相比于其他语言的一些显著优势:简单易学:Python的语法清晰、简洁,易于阅读和编写,这使得它成为初学者的首选语言。其语法结构接近于自然语言,减少了学习曲线的陡峭度。丰富的库和框架:Python拥有庞大的标准库和第三方库,涵盖了从Web开发、数据科学、机器学习、人工智能、自动化测试到网络编程等各
- SQL 注入新视角:堆查询、JSON 与头部 XFF 注入剖析及防范
白袍无涯
sql安全web安全网络安全计算机网络安全架构系统安全
在SQL注入攻击的世界中,除了一些常见的注入方式外,还有堆查询注入、JSON注入以及头部XFF注入等较为特殊的攻击手段。这些攻击方式利用不同的场景和漏洞,对数据库安全构成严重威胁。本文将详细介绍这三种SQL注入攻击方式的原理和特点。一、堆查询注入1.原理堆查询注入是一种利用数据库中可以同时执行多个查询的特性进行攻击的方法。在某些数据库系统中,可以通过分号将多个查询语句连接起来执行。攻击者利用这个特
- python批量生成sql用于创建500个用户
weixin_43946945
pythonsql数据库
创建500个用户,分别为jmeter001-jmeter500,密码都是123,手动添加不现实,用客户端复制粘贴表数据也要添加很久,因此想批量生成500条插入的sql,如下:start_num=1end_num=500insert_sql="INSERTINTO`sys_user`(`user_id`,`username`,`password`,`email`,`mobile`,`create_t
- 手机摄影零基础轻松入门视频教程,2024年免费视频网盘版教程
全网优惠分享君
随着智能手机的普及,越来越多的人开始用手机记录生活中的点滴。但是,很多人对于手机摄影还是一无所知,不知道如何拍出好看的照片。今天,我们就来为大家介绍一个零基础轻松入门手机摄影的视频教程,帮助大家快速掌握手机摄影的基本技巧,拍出令人惊艳的照片。一、了解手机相机的基本功能首先,我们需要了解手机相机的基本功能。一般来说,手机相机都有多种拍摄模式、像素选择、曝光补偿、白平衡等基本功能。在拍摄前,我们需要熟
- 汇编、C/C++编译过程
迷的人
c++
前言最近安装汇编环境的时候了解到代码的执行与编译过程,对自己曾经学习过语言的编译过程无法准确的回答,借此进行一些简单的梳理。一、汇编的编译过程汇编作为我们能够接触到最底层的语言、低级语言,汇编语言的编译方法多是基于对于寄存器的控制,可以直接翻译成机器代码,它同样是其他高级语言的基础,高级语言如Python、C++和Java与汇编语言的关系是一对多。比如,C++的一条语句就会扩展为多条汇编指令。故汇
- 买卖股票的最佳时机
MrHitchcock
题目描述:给定一个数组,它的第i个元素是一支给定股票第i天的价格。如果你最多只允许完成一笔交易(即买入和卖出一支股票一次),设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。注意:你不能在买入股票前卖出股票。示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:5解释:在第2天(股票价格=1)的时候买入,在第5天(股票价格=6)的时候卖出,最大利润=6-1=5。注意利润不能是7-1=6,因为卖出价格需要大于买入价格
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><