车队仿真软件Plexe-sumo仿真初探 plexe-python接口

感谢前辈的探索

基于 Plexe-SUMO 的 V2X 仿真 - 简书

两个主要的链接

demo程序：

plexe-pyapi/examples at master · michele-segata/plexe-pyapi · GitHub

安装步骤

cd

git clone --recursive https://github.com/eclipse/sumo

sudo apt-get install cmake python libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libgdal-dev libproj-dev

cd ~/sumo/build/cmake_modules

cmake ../..

make -j8

echo "export SUMO_HOME=~/sumo" >> ~/.bashrc 

echo "export PATH=$SUMO_HOME/bin:$SUMO_HOME/tools:$PATH" >> ~/.bashrc 

cd 

git clone https://github.com/michele-segata/plexe-pyapi.git

cd plexe-pyapi

pip install --user .

这个我自己尝试过两次，安装是没有问题的

安装完成之后，你可以打开demo的一些例子，发现没有这些模块 

 这里是个bug，你应该不会出现；唯一爆红的可能是trici，你导入就好了，是一个module

然后你就可以运行了，你可以看到这些demo。

有队列换道的，有加速追赶的，我还没仔细研究，有兴趣可以研究以下。本来我是打算安装一个全部版本的plexe玩一下，但没必要了。对我够用了。

如果你有兴趣：

Plexe