ros代码中获取ros节点名称，rostopic名称

#include 
#include 
#include 
using namespace std;
/**
 *
 * @param argc
 * @param argv
 * @return
 * C++打印出当前运行的所有ROS节点
 * 2023-01-10
 * sukai
 */

//ctrl + c
void mySigintHandler(int sig)
{
    std::cout << "ctrl c  sig: "<