rostopic

matlab

机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）（三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao·2024-02-15 05:53

ROS学习笔记8——实现ROS通信时的常用命令

这边总结介绍了一些常用命令：rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操
Simulink_·2024-01-24 23:35

ROS学习十三、多机ROS通信

ROS学习十三、多机ROS通信前言多机设置问题1：默认使用多机通信问题2：设置多机通信后主机无法roscore问题3：设置后，仍然找不到共同rosnode或rostopic前言本篇记录ROS的多机通信方法
RuiH.AI·2024-01-12 16:47

ROS中接收消息并保存数据，rosbag和rqt_plot的使用

参考的博客：ROS总结——录制和回放数据ROS学习篇（七）rostopic消息记录、回放、转.txtROS相关：使用rospy编写ros程序并使用rosbag存储数据//这个
lovelybreeze·2024-01-08 21:02

Autoware实车测试记录（五）--实车测试遇到的问题以及解决方法

因为Autoware程序本身包含着非常多的功能节点，所以建议在检查错误的时候，先用rostopic确定信息输出是否有问题，然后善用rqt_graph这个命令来查看节点之间的关系是不是正确的，最后记得用录屏和
站住前面的二哈·2024-01-07 02:39

【ROS笔记本】——rosbag相关命令

rosbag主要用于记录、回放、分析rostopic中的数据。它可以将指定rostopic中的数据记录到.bag后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。
萌新SI·2023-12-05 03:43

【ROS基础】rosbag 的使用方法

1、rosbagrecord记录数据在开始记录rostopic之前，方便起见，先创建一个专门的文件夹，存放数据包：mkdir~/bagfiles然后进入该文件夹，开始录制数据包：cd~/bagfilesrosbagrecord-a
贾亚超·2023-12-05 03:13

RealSense深度相机在Ubuntu18.04的ros环境下，保存同一时刻下深度图像和彩色图像

背景：Ubuntu18.04ROSMelodic已安装配置好RealSense相关程序，链接D435i相机后，得到如下Rostopic：/camera/color/image_raw#彩色图像信息/camera
sagima_sdu·2023-11-25 01:36

解决 import rospy 时的报错 SyntaxError: invalid syntax

1.问题使用rospy时遇到报错SyntaxError:invalidsyntaxTraceback(mostrecentcalllast):File"rtsp_to_rostopic.py",line4
我才是一卓·2023-11-21 13:54

ROS Topic 相关API接口与命令行介绍

目录一、Topic1.1常用函数接口ros::Publisher类ros::Subscriber类1.2常用命令行工具rostopic相关1.2.1rostopicbw1.2.2rostopicdelay1.2.3rostopicechorostopicecho
万俟淋曦·2023-11-20 15:04

ROS学习笔记七：工具

仿真：Gazebo调试、可视化：Rviz、rqt命令行工具：rostopic、rosbag……专用工具：Moveit!
qq_36498362·2023-11-20 00:54

11 月 11 日 ROS 学习笔记——ROS 架构及概念

动态加载节点nodelet2).主题topic3).服务srv4).消息msg5).试用练习5).创建工作空间6).创建ROS功能包和元功能包7).编译ROS功能包8).使用ROS节点9).使用主题与节点交互rostopic10
Ashen_0nee·2023-11-18 21:22

【ROS记录基础四】自用 / 常用命令 / rosnode / rostopic /rosservice / rosmsg / rossrv / rosparam / rosbag

目录致谢：ROS赵虚左老师一、节点二、话题三、服务四、消息类型五、服务类型六、参数七、数据致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、节点rosnoderosnode：rosnodelist#查看所有节点名称rosnodeping/#能否链接节点rosnodeinfo/#查看某个节点的信息rosn
Akaxi-1·2023-11-16 00:09

ROS入门学习——节点通信篇：话题通信

按照官方教程（ROS/Tutorials/UnderstandingTopics),跑了一遍案例，在学习rostopic发布话题这条命令时，偶然在大神古月居的博客中发现了另一种语法形式（ROS探索总结（
李哒康·2023-11-14 00:17

ROS基础：指令

1.ROSshell命令2.ROSNode命令3.ROSTopic相关命令4.ROSService相关命令5.ROSParam相关命令6.ROSSrv相关命令7.ROSBag相关命令rosbag是一个实现生成
回忆是本书·2023-11-13 06:58

URDF、Gazebo与Rviz机器人仿真综合应用-autolabor笔记

搭建环境world文件将上述整合进一个car.xacro文件（加载惯性矩阵xacro、传感器xacro、控制器xacro）通过car.launch启动（启动gazebo、加载world、显示机器人模型）查看rostopic_list
Fatal__·2023-11-02 03:44

[ROS]（06）ROS通信 —— 话题（Topic）通信

目录1、概念2、话题通信机制3、话题命令rostopic4、话题通信实操--键盘控制乌龟（turtlesim）运动5、话题命令实操5.1rostopiclist5.2rostopictype5.3rostopicecho5.4rostopicpub5.5rostopichz5.6rostopicbw5.7rostopicinfo5.8ros
西红柿打卤面Love·2023-11-01 18:12

linux + ros 使用 catkin 从源码编译安装并运行 rocon_rtsp_camera_relay 订阅 rtsp 视频流

1.rocon_rtsp_camera_relay介绍最主要的功能在于把相机的rtsp视频流转换为rostopic发布出来，使其他节点可以通过订阅的形式获取视频流数据。
我才是一卓·2023-10-13 12:19

ROS | 话题通信的编程实现

2.3创建.cpp文件2.4话题发布者编程2.5话题订阅者编程3.配置与编译3.1在CMaKeLists.txt中添加编译选项3.2在package.xml中添加功能包依赖3.3编译文件4.话题可视化5.rostopic
奔跑的chanchanchan·2023-09-28 03:05

ROS基础教程学习笔记5-理解ROS的话题

本节主要让你了解关于ros话题（topic）的含义以及rostopic和rxplot命令工具的使用1.开始先保证roscore运行，打开一个新终端，键入：roscore然后在另外打开两个新终端打开乌龟节点和键控乌龟节点
berry丶·2023-09-24 05:34

ROS-2.ros工具简单认识

ROS命令工具ros提供了丰富的命令行工具命令作用rostopic主题相关工具rosservicerosnode节点相关工具rosparam参数相关工具rosmsg消息相关工具rossrv$1运行小海龟开启一个终端
xf8964·2023-09-02 23:37

学习笔记：ROS使用经验（ 查看rostopic的信息）

查看topic的信息要查看ROS中的话题信息，你可以使用以下命令：1.查看所有活动话题：$rostopiclist这将列出当前运行的所有活动话题。2.查看特定话题的消息类型：$rostopicinfo将替换为你要查看的话题名称，该命令将显示有关该话题的详细信息，包括消息类型和发布者/订阅者的数量。3.查看特定话题的消息内容：$rostopicecho如果topic内容太多，终端无法完全显示，则可以
weixin_56337147·2023-08-30 22:02

【ROS笔记本】——Rosbag录制，回放数据

rosbag主要用于记录、回放、分析rostopic中的数据。它可以将指定rostopic中的数据记录到.bag后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。
萌新SI·2023-08-22 00:36

4. ROS常用工具

仿真：Gazebo调试、可视化：Rviz、rqt命令行：rostopic、rosbag...专用工具：Moveit（机械臂）4.1Gazebo模拟仿真机器人仿真工具（V-Rep、Garsim...）ODE
Janeshurmin·2023-08-09 13:08

ORB-SLAM2学习笔记6之D435i双目IR相机运行ROS版ORB-SLAM2并发布位姿pose的rostopic

文章目录0引言1D435i相机配置2新增发布双目位姿功能2.1新增d435i_stereo.cc代码2.2修改CMakeLists.txt2.3新增配置文件D435i.yaml3编译运行和结果3.1编译运行3.2结果3.3可能出现的问题0引言ORB-SLAM2学习笔记1已成功编译安装ROS版本ORB-SLAM2到本地，以及ORB-SLAM2学习笔记5成功用EuRoc、TUM、KITTI开源数据来运
ZPILOTE·2023-08-04 14:16

(已解决)ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言解决方法前言rostopic自定义话题出现报错解决方法必须在新打开的Terminal里sourceworkspace下的devel
cherish UAS·2023-07-28 16:28

ROS系列——ROS系统下将指定Topic内容保存到txt文件——rostopic echo

ROS系统下将指定Topic内容保存到txt文件——rostopicecho1.问题描述2.终端指令1）将话题1内容全部保存到txt文件中2）将话题1指定内容保存到txt文件中3.结束保存4.部分结果展示1.问题描述本文主要是将rostopicecho命令中的话题内容保存到txt文件下，这样方便查看与分析。2.终端指令1）将话题1内容全部保存到txt文件中rostopicecho/话题1>test
JANGHIGH·2023-07-14 05:53

Ubuntu ROS topic使用record连续录包

UbuntuROStopic使用record连续录包前言脚本内容（不做详细解释）前言由于工作项目需求，需要通过ROS录制rostopic消息，编写了脚本对应能够循环录制以及休眠时间设置；脚本内容（不做详细解释
李老板Holden·2023-06-21 17:34

【ROS】如何让ROS中节点获取数据 III --参数服务器通信及ros常用工具指令介绍

参数服务器通信及ros常用工具指令介绍0.参数服务器概念1.参数服务器增加/修改参数：2.参数服务器查找参数3.参数服务器删除参数：4.常用指令4.1rosnode4.2rostopic4.3rosmsg4.4rosservice4.5rossrv4.6rosparam
ppeua·2023-06-08 23:53

ROS学习_基础

rosrosrun：rosrun[package_name][node_name]调用节点参数为功能包名和节点名称rosnode：rosnodelist列出当前运行的节点rqt_graph：可视化当前运行的节点rostopic
Leslie X徐·2023-04-19 15:25

如何实现fastdds的topic调试工具

如果想开发类似rostopic的
LINK稚朋·2023-04-03 07:10

ubuntu20 autoware+carla联合仿真（一）通过激光雷达制作点云地图

autoware+carla+carlarosbridge联合仿真序言环境要求闲聊致谢rosbag构建点云地图1.打开carla1.打开carla服务端2.打开carlarosbridge3.检查rostopic
怪皮蛇皮怪·2023-04-02 08:31

ROS命令行

@TOCROS常用命令：•rostopic•rosservice•rosnode•rosparam•rosmsg•rossrv一、启动小海龟在一个终端启动ROSMaster$roscore再打开一个终端启动小海龟仿真器
ComeOn、·2023-02-01 17:14

rostopic pub

rostopicpub-r10/cmd_velgeometry_msgs/Twist--'[0.2,0,0]''[0,0,0.5]'orrostopicpub/cmd_velgeometry_msgs/Twist-r10--'[0.2,0,0]''[0,0,0.5]'语法：rostopicpub[topic][msg_type][args]-r表示重复发送命令-1只发送一次消息/cmd_vel发送
ADHERENTS·2023-02-01 17:43

ROS学习笔记（四）——ROS命令行工具使用讲解

（常用命令：rostopic、rosservice、rosnode、rosparam、rosmsg、rossrv）还记得我们在验证ROS是否安装正确的时候调用的小海龟吗？
风声向寂·2023-02-01 17:40

ROS命令行工具的使用

ROS学习笔记学习古月居ros21讲笔记第一章ROS命令行工具的使用目录ROS学习笔记一、各命令介绍1.roscore2.rosrun3.rqt_graph4.rosnode5.rostopic6.rosmsg7
fanfanfanfan2022·2023-02-01 17:36

[ROS] 多机通信（host接收不到master话题内容，可以获得topic）

名字是ubuntu，ip为192.168.1.102从机Host：pc，名字是nan-dell，ip为192.168.1.182在修改从机的.bashrc后，在主机上启动roscore，从机上能够获得rostopic
WalterChenn·2023-02-01 00:59

rostopic list 能查看到消息，但是echo未接收到发布的消息

在ros小车中，我想自己利用py文件单独发布一次导航的命令，后来发现，发出的命令始终接收不到消息，利用rostopiclist能查看到消息，但是用rostopicecho却始终查不到消息的发布，经过多次实验，发现如果在publis（）多次则会接收到消息，第一次总是发布不出消息，原来是在初始化节点的时候时间太短，初始化是需要一个时间的，所以在初始化节点的后加一个延时。一般就能解决
LC149·2023-02-01 00:29

ROS常用命令总结

简介本篇教程分类总结了ROS常用的命令，方便阅读和查找帮助命令帮助命令都是在Ros指令后面加--help来实现，以rostopic命令为例rostopic--help#返回内容如下rostopicisacommand-linetoolforprintinginformationaboutROSTopics.Commands
玩转智能机器人·2023-01-31 15:55

介绍一下ROS常用的命令＜rosnode和rostopic实操＞（一）

列出正在运行的节点2.2rosnodeping：查看节点是否连接成功2.3rosnodeinfo：打印节点信息2.4rosnodekill：清除正在运行的节点2.5rosnodecleanup：清除僵尸节点三、rostopic
舟同学的博客·2023-01-31 15:24

ROS终端基本命令

roscore二、相对包的快捷命令1.打开roscd2.找到包的位置3.列出rosls二、查看命令1.rosnode（1）列出当前节点list（2）查看节点信息info（3）ping测试节点ping2.rostopic
sandalphon4869·2023-01-31 15:24

【ROS】ROS常用命令

执行命令2.2.1`roscore`[选项]2.2.2rosrun：运行ROS节点2.2.3roslaunch：运行多个ROS节点2.2.4rosclean检查及删除ROS日志2.3ROS信息命令2.3.1rostopic
EngineerX_·2023-01-31 15:50

ros代码中获取ros节点名称，rostopic名称

#include#include#includeusingnamespacestd;/****@paramargc*@paramargv*@return*C++打印出当前运行的所有ROS节点*2023-01-10*sukai*///ctrl+cvoidmySigintHandler(intsig){std::cout<<"ctrlcsig:"<
再遇当年·2023-01-30 13:33

rosbag 使用大全

rosbag主要用于记录、回放、分析rostopic中的数据。它可以将指定rostopic中的数据记录到.bag后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。
彩云的笔记·2023-01-26 07:01

Jetson NX 使用ROS+YOLOV5+CVbridge

目录背景环境过程引用背景由于项目需要，需要使用rostopic发布工业相机的图片，这里使用到了ros中的CVbridge，因为默认的CVbridge使用ros的python2.7，但是subscriber
weixin_45370384·2023-01-25 12:38

【支线】输电杆塔识别-YOLO v5在Aidlux的部署

目录0.前言1.模型训练1.1任务描述1.2输电杆塔数据集采集1.3输电杆塔数据集标注1.4数据增强1.5折腾1.6训练1.7测试2.NX部署2.1软硬件2.2TensorRT优化推理2.3ROSTopic
DCcsdnDC·2023-01-19 21:08

VINS-Mono前端效果探索

=>看了一下ｒｏｓｔｏｐｉｃ，有path_2和３两个。这是什么含义呢？通过rqt_graph打印出node，可以看出，主要包括三个nod
海滩油炸·2023-01-16 13:25

ROS环境搭建

这里写自定义目录标题一、Ubuntu安装二、ROS安装三、ROS海龟移动测试四、ROSTopic通信测试五、GAZEBO图形化仿真软件六、ROS多机通信（未测试）一、Ubuntu安装下载Ubuntu镜像文件
Yixuan Guo·2023-01-14 16:27

7_ROS命令行中的YAML

rostopic，rosservice等命令在命令行中使用了YAML标记语言。之所以选择YAML,是因为大多数情况下，它提供一种非常简单，几乎不用标记的方案来解决输入有类型的参数。
划过星空20216·2023-01-12 10:59

ROS中topic、message、service及action的一些总结（持续更新...）

，可用rostopiclist查看，CMakelist会标注可执行文件（node）的名字，可用rosnodelist查看，如果要rosrun就可直接加该node的名字，然后就会出现该topic的名字；Rostopic
bh_宫商角徵羽·2023-01-07 02:38
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