是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface),即串行外围设备接口,是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、 LCD 等设备与 MCU 间,要求通讯速率较高的场合。
常见的 SPI 通讯系统
SPI 通讯使用 3 条总线及片选线, 3 条总线分别为 SCK、 MOSI、 MISO,片选线为SS,它们的作用如下:
(1) NSS( Slave Select):当有多个 SPI从设备与 SPI主机相连时,设备的其它信号线 SCK、 MOSI及 MISO同时并联到相同的 SPI总线上,而每个从设备都有独立的这一条NSS 信号线,独占主机的一个引脚。 I2C 协议中通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯;而 SPI 协议中没有设备地址,它使用 NSS 信号线来寻址,当主机要选择从设备时,把该从设备的 NSS 信号线设置为低电平,该从设备即被选中,即片选有效,接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI通讯。所以 SPI通讯以NSS 线置低电平为开始信号,以 NSS 线被拉高作为结束信号。
(2) SCK (Serial Clock): 时钟信号线,用于通讯数据同步。它由通讯主机产生,决定了通讯的速率,不同的设备支持的最高时钟频率不一样。
(3) MOSI (Master Output, Slave Input): 主设备输出/从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出,从机由这条信号线读入主机发送的数据,即这条线上数据的方向为主机到从机。
(4) MISO(Master Input,, Slave Output): 主设备输入/从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据,从机的数据由这条信号线输出到主机,即在这条线上数据的方向为从机到主机。
通讯的起始和停止
1处, NSS 信号线由高变低,是 SPI 通讯的起始信号。6处, NSS 信号由低变高,是 SPI 通讯的停止信号,表示本次通讯结束,从机的选中状态被取消。
数据有效性
SPI 使用 MOSI 及 MISO 信号线来传输数据,使用 SCK 信号线进行数据同步。 MOSI 及MISO 数据线在 SCK 的每个时钟周期传输一位数据,且数据输入输出是同时进行的。
观察图中的2、3、4、5标号处, MOSI 及 MISO 的数据在 SCK 的上升沿期间变化输出,在SCK 的下降沿时被采样。即在 SCK 的下降沿时刻, MOSI 及 MISO 的数据有效,在其它时刻数据无效。
CPOL/CPHA 及通讯模式
SPI 一共有四种通讯模式,它们的主要区别是总线空闲时 SCK 的时钟状态以及数据采样时刻。
时钟极性 CPOL 是指 SPI 通讯设备处于空闲状态时, SCK 信号线的电平信号,时钟相位 CPHA 是指数据的采样的时刻。
SPI协议支持全双工通信,数据传输速率快。但没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据,所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。
STM32芯片有多个 SPI 外设,它们的 SPI 通讯信号引出到不同的 GPIO 引脚上,使用时必须配置到这些指定的引脚。
OLED,其采用的像素单元是有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。OLED采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板,当有电流通过时,这些有机材料就会发光。
按位扫描提供的字模数据,把为"1"的位转换成蓝色像素点,为"0"的位转换为黑色像素点,即可把整个点阵还原出来,显示在OLED上。关于汉字点阵编码原理,可参考这篇博客。Ubuntu下点阵汉字的字模读取与显示
整屏的显示,只能分时扫描进行,一行一行的显示,每次显示一行。行驱依次产生低电平扫描各行,列驱动读取显示数据依次加载到列电极上。扫描一行的时间称为行周期,完成一次全屏扫描,就叫做一帧。一般帧频大于60,人眼观察不到逐行显示。每行扫描显示用时叫占空比,占空比小,为达到相同的显示亮度,驱动电流就大。
准备材料:STM32F103最小系统,AHT20温湿度传感器,USB转串口模块,0.96寸OLED显示屏。
接线说明:
AHT20
AHT20 | STM32 |
---|---|
SCL | PB6 |
SDA | PB7 |
VCC | 3V3 |
GND | GND |
串口
STM32 | USB转TTL |
---|---|
PA9 | TXD |
PA10 | RXD |
3V3 | 3V3 |
GND | GND |
OLED
OLED | STM32 |
---|---|
VCC | 3V3/5V |
GND | GND |
D0 | PB13 |
D1 | PB15 |
RES | PB612 |
DC | PB10 |
CS | PB11 |
将文字的字模文件添加到程序中,可以通过字模生成软件PCtol生成要显示的中文字符的字模文件,首先先设置生成字模的相关参数,点击确定
选项。
输入要显示的名字,将生成的字模文件复制到代码中。
复制到oledfront.h中,如下图所示。
编写test.c文件中的TEST_MainPage函数。
void TEST_MainPage(void)
{
GUI_ShowCHinese(28,20,16,"徐晓琳",1);
GUI_ShowString(4,48,"631907030628",16,1);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
在主函数中直接调用即可。
将生成的hex文件烧录进STM32,按接线说明接线,得到以下结果。有点接触不良,还没显示完就拍照了。
修改之前博客的温湿度显示程序中bsp_i2c.c的 read_AHT20函数,注释掉串口显示的代码。
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
//-------------
I2C_Start();
I2C_WriteByte(0x71);
ack_status = Receive_ACK();
readByte[0]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();
//--------------
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("lyy");
}
/*通过串口显示采集得到的温湿度
printf("\r\n");
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");*/
t=T1/10;
t1=T1%10;
a=(float)(t+t1*0.1);
h=H1/10;
h1=H1%10;
b=(float)(h+h1*0.1);
sprintf(strTemp,"%.1f",a); //调用Sprintf函数把DHT11的温度数据格式化到字符串数组变量strTemp中
sprintf(strHumi,"%.1f",b); //调用Sprintf函数把DHT11的湿度数据格式化到字符串数组变量strHumi中
GUI_ShowCHinese(16,00,16,"温湿度显示",1);
GUI_ShowCHinese(16,20,16,"温度",1);
GUI_ShowString(53,20,strTemp,16,1);//显示温度
GUI_ShowCHinese(16,38,16,"湿度",1);
GUI_ShowString(53,38,strHumi,16,1);//显示湿度
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
用字模生成软件PCtol生成以下字模文件并添加进oledfront.h中。
"温",0x00,0x00,0x23,0xF8,0x12,0x08,0x12,0x08,0x83,0xF8,0x42,0x08,0x42,0x08,0x13,0xF8,
0x10,0x00,0x27,0xFC,0xE4,0xA4,0x24,0xA4,0x24,0xA4,0x24,0xA4,0x2F,0xFE,0x00,0x00,/*"温",0*/
"度",0x01,0x00,0x00,0x80,0x3F,0xFE,0x22,0x20,0x22,0x20,0x3F,0xFC,0x22,0x20,0x22,0x20,
0x23,0xE0,0x20,0x00,0x2F,0xF0,0x24,0x10,0x42,0x20,0x41,0xC0,0x86,0x30,0x38,0x0E,/*"度",0*/
"湿",0x00,0x00,0x27,0xF8,0x14,0x08,0x14,0x08,0x87,0xF8,0x44,0x08,0x44,0x08,0x17,0xF8,
0x11,0x20,0x21,0x20,0xE9,0x24,0x25,0x28,0x23,0x30,0x21,0x20,0x2F,0xFE,0x00,0x00,/*"湿",0*/
"显",0x00,0x00,0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x10,0x10,0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x10,0x10,0x1F,0xF0,
0x04,0x40,0x44,0x44,0x24,0x44,0x14,0x48,0x14,0x50,0x04,0x40,0xFF,0xFE,0x00,0x00,/*"显",0*/
"示",0x00,0x00,0x3F,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFE,0x01,0x00,
0x01,0x00,0x11,0x10,0x11,0x08,0x21,0x04,0x41,0x02,0x81,0x02,0x05,0x00,0x02,0x00,/*"示",0*/
编写main函数。
将生成的hex文件烧录进STM32,按接线说明接线,得到以下结果,用手捂住AHT20芯片,温度与湿度值发生了明显变化。
有了第一个实例,这个实例只需要在那基础上添加滚动函数即可,设置为左右滚动,通过OLED驱动芯片封装好的函数实现,参考资料有该芯片指令详解的链接。
OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD); //关闭滚动
OLED_WR_Byte(0x26,OLED_CMD); //水平向左或者右滚动
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 7
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动
将需要显示的文字字模文件添加进oledfront.h中,我这里显示一句诗"别时容易见时难",编写main函数如下。
在发送开始滚屏(2F)前要先传输好显示数据,如果在滚屏的时候传输显示数据RAM中的内容可能被损坏,无法正常显示。
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0); //清屏(全黑)
OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD); //关闭滚动
OLED_WR_Byte(0x27,OLED_CMD); //水平向左或者右滚动 26/27
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 7
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); //虚拟字节
TEST_MainPage();
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动
}
将生成的hex文件烧录进STM32,按接线说明接线,得到以下结果。
一开始做第一个实例时,接好线了OLED屏却没反应,反复检查接线和代码,后面才发现是OLED显示屏的问题,动手实践的时候,运气很重要,这次实验后,我对I2C和SPI协议有了更为深刻的理解,意识到它们运用在身边的很多地方。用OLED屏显时,由于有很多参考代码,只需改一下字模文件,其他方面的困难没有很多。
基于SPI通信方式的OLED显示
基于STM32的0.96寸OLED显示屏显示数据
0.96寸OLED显示屏相关介绍
SSD1306(OLED驱动芯片)指令详解
字模提取工具
提取码:3ly5
完整代码链接
提取码:03zq