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V2X的基本概念和相关名词解释

V2X的基本概念

1. 名词

  • 设备端的名词

    RSU: road side unit 路侧单元

    OBU: on-board unit 车载单元

  • 通讯方式

    V2X: Vehicle to Everything 车载单元与其他设备的通讯

    V2V:Vehicle to Vehicle 车与车之间的通讯

    V2I: Vehicle to Infrastructure 车与路侧单元通讯

    V2P:Vehicle to Pedestrians 车载设别与行人设备通讯

    V2N: Vehicle to Network车载设备与网络之间的通讯

  • 通讯消息的类型

    BSM: 基本安全信息

    MAP: 地图的基本消息

    RSM：路侧安全消息

    SPAT: 信号灯消息

    RSI：交通标志牌消息

  • 车辆信息

    HV: host vehicle 主车

    RV：remote vehicle 远车

  • 定位

    GNSS： Global Navigation Satellite System 全球定位导航系统

2. 通讯系统

  • 车通用系统的架构
    V2X的基本概念和相关名词解释_第1张图片
  • 车和车之间的通讯
    V2X的基本概念和相关名词解释_第2张图片
  • 车—路之间的通讯
    V2X的基本概念和相关名词解释_第3张图片

3. 消息框架

  • 基于LET车联网无线通讯技术的消息层技术框架

V2X的基本概念和相关名词解释_第4张图片
V2X的基本概念和相关名词解释_第5张图片

  • 基于LET的车联网无线通讯技术消息层数据集构成

V2X的基本概念和相关名词解释_第6张图片

  • 消息
消息类型 发送设备 消息内容及作用
BSM OBU 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆将自身车辆状态实时广播。
RSM RSU 广播周边交通参与者的实时状态信息
MAP RSU 广播地图信息
SPAT RSU 结合MAP消息广播信号灯信息
RSI RSU 广播车载单元发布的交通时间信息及交通标志信息

4.主要功能和通讯方式

类别 通信方式 应用名称
安全 V2V/V2I 交叉路口碰撞预警
V2V/V2I 左转辅助
V2I 道路危险状况提示
V2I 限速预警
V2I 闯红灯预警
V2P/V2I 弱势交通参与者预警
效率 V2I 基于信号灯的车速引导
V2I 车内标牌
V2I 前方拥堵提醒
V2I 前方拥堵提醒
V2I/V2V 紧急车辆信号优先权/高优先级车辆让行
信息服务 V2I 汽车近场支付

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