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介绍在探索了DeepSeek-R1并使用Ollama在本地运行模型后,我忍不住深入研究了DeepSeekJanusPro。但这次,我想更进一步:创建自己的Web界面来与模型交互,就像HuggingFace上的一样。剧透警告:它并不完美(是的,它很慢),但它有效——而且我在这个过程中学到了很多东西!推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列
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- 强化学习在自动驾驶中的实现与挑战
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人工智能前沿技术自动驾驶人工智能机器学习
强化学习在自动驾驶中的实现与挑战自动驾驶技术作为当今人工智能领域的前沿之一,正通过各种方式改变我们的出行方式。而强化学习(ReinforcementLearning,RL),作为机器学习的一大分支,在自动驾驶的实现中扮演了至关重要的角色。它通过模仿人类驾驶员的决策过程,为车辆提供动态、灵活的导航与控制能力。然而,强化学习在实际应用中并非一帆风顺,还面临着诸多技术和现实挑战。本文将从原理、实现与挑战
- 2024-2025自动驾驶技术演进与产业破局的深度实践——一名自动驾驶算法工程师的年度技术总结与行业洞察
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一、引言:站在自动驾驶的"技术奇点"2024年是自动驾驶行业从"技术验证"迈向"商业化落地"的关键转折点。从特斯拉FSDV12的端到端技术突破,到中国L3法规的破冰,从大模型重构感知架构,到城市NOA的"千城大战",自动驾驶正在经历从实验室到真实场景的"惊险一跃"。作为某自动驾驶公司的算法工程师,我亲历了从传统模块化架构到数据驱动范式的技术跃迁。本文将以技术演进、行业洞察与个人实践为主线,剖析自动
- AI:263-强化学习在自动驾驶领域的应用与前沿挑战
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精通AI实战千例专栏合集自动驾驶汽车强化学习人工智能
强化学习在自动驾驶中的应用与挑战自动驾驶汽车是当前人工智能和机器学习的热门研究方向,而强化学习(ReinforcementLearning,RL)因其在复杂动态环境中的决策能力,成为推动自动驾驶技术的重要工具。本文将探讨强化学习在自动驾驶中的应用、面临的挑战,并提供一个简单的代码实例以展示如何在自动驾驶中应用强化学习。1.强化学习的基础概念强化学习是一种通过试错的方式来学习最佳策略的机器学习方法。
- 强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战
电气_空空
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摘要:围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。对强化学习原理及发展历程进行了介绍;系统介绍了自动驾驶技术体系以及强化学习在自动驾驶领域的应用所需的基础;按不同的应用方向分别介绍了强化学习在自动驾驶领域中的应用案例;深入分析了现阶段强化学习在自动驾驶领域存在的挑战,并提出若干展望。关键词:强化学习;自动驾驶;人工智能近年来,人工智能在各个领域得到了广泛应用。其快速发展为智能交通系统
- CSS3网页加载进度条特效:13种炫酷实现
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文深入探讨CSS3在网页加载进度条设计中的应用,包括动画、选择器、边框半径、过渡和阴影等新特性。通过介绍13种不同的进度条特效代码,指导开发者如何结合JavaScript实现丰富的进度显示效果,提升用户体验。详细描述了进度条的外观设计和动态效果,如计数器进度条、顶部进度条、背景进度条,并展示了利用Flexbox、Grid布局、Transforms、阴影和渐变
- 强化学习:在无人驾驶中的应用
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AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
强化学习:在无人驾驶中的应用作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着科技的飞速发展,无人驾驶技术逐渐成为汽车工业和人工智能领域的热点。无人驾驶汽车被认为是未来交通系统的重要组成部分,它能够提高道路安全性、缓解交通拥堵、降低环境污染等。然而,实现无人驾驶面临着诸多挑战,其中最为关键的是如何让汽车在复杂多变的交通环
- 基于强化学习的自动驾驶决策规划算法
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LLM大模型落地实战指南AI大模型应用入门实战与进阶计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
基于强化学习的自动驾驶决策规划算法作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍自动驾驶技术是当前人工智能领域最受关注和投入的方向之一。自动驾驶汽车需要在复杂多变的交通环境中做出安全、舒适和高效的决策和行动。传统基于规则和模型的决策规划方法已经难以满足自动驾驶的需求。近年来,基于强化学习的决策规划算法越来越受到关注,它能够在复杂动态环境中学习出高效的决策策略。2.核心概念与联系强化学习是一种通过与环境的
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C++中容器容器是什么?string容器构造函数常见函数vector容器与array的区别构造函数常见函数迭代器迭代器是什么?deque容器实现原理常见函数stack容器栈常见函数queue容器常见函数list容器链表链表的概念list容器的迭代器常见函数set/multiset容器二叉树常见函数map/multimap容器map和set的**区别**是:容器是什么?几乎可以说,任何特定的数据结构
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数组与链表基本概念数组就是指数据是放在连续的内存空间,数组数据称为元素。使用索引存取数组内容由于数组数据是在连续空间,存取是用索引方式存取,这个读取方式在计算机领域称作随机存取,只要一个步骤就可以取得数组元素内容,所以时间复杂度是O(1)。新数据插入数组数组结构虽然好用,但插入删除元素需要较多时间。插入删除数据时,可能要移动所有数组元素,所以时间复杂度是O(n)。数组的优缺点当数组空间不足时,必须
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时间复杂度与空间复杂度一、基本概念我们可以使用程序语言的时间函数记录一个程序执行所需的时间,最大的缺点是程序执行的时间会随计算机的不同有所差异,所以绝对时间概念一般不被计算机科学家采用。程序运行时间的测量方法是采用步骤数表示程序运行时间,基本测量单位是1个步骤,由步骤数测量程序执行所需时间,又将步骤数称时间复杂度。假设骑自行车每2分钟可以骑1千米,请问骑10千米需要多少时间?答案是2*10,需要2
- Docker:容器(Container)和镜像(Image)的关系
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文章目录引言一、广义上的Docker二、与Docker相关的名词和概念1.容器(Container)2.镜像(Image)3.仓库(Registry)4.Docker引擎(DockerEngine)5.Dockerfile三、对容器和镜像理解*1.什么是容器?2.什么是Docker镜像?3.Docker镜像的主要组成部分四、容器和镜像的关系*五、容器的创建六、Docker镜像的编写总结引言首先阐述
- DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1
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简介问:想尝试DeepSeekR1吗?问:担心隐私问题?问:更喜欢离线交互,而不需要持续的互联网连接?Ollama和ChatboxAI为您提供保障!推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1,NVIDIAIsaacSim《CrewAI教程之07什么是Memory记忆
- 渲染定义
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渲染定义渲染管线也称渲染流水线,是显示芯片内部处理图形信号相互独立的并行的处理单位。一个流水线是一序列可以并行和按固定顺序进行的阶段。也就是说每个阶段都是从它的前一阶段输入,然后输出发给随后的阶段。渲染一般分为离线渲染与实时渲染,游戏中我们用的都是实时渲染。实时渲染又可以分为2D渲染与3D渲染。早期的2D渲染,是通过把一块内存(图片像素数据)往另一块(显示缓冲区)上搬运的方式,实现图片绘制的。不过
- Python如何获取股票实时行情?有哪些好用的库和工具
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量化交易股票API接口Python股票量化交易大数据python股票实时行情库工具股票量化接口股票API接口
Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>Python与股票行情获取的基础Python在金融数据处理中的优势Python是一种功能强大且灵活的编程语言。在金融领域,它的简洁语法和丰富的库使其成为处理股票行情数据的理想选择。Python能够方便地进行数据获取、清洗、分析和可视化
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生产力工具C/C++c++交互开发语言
目录背景背景在实际开发中,经常需要有对端测试程序,配合自己的程序,验证功能、逻辑等。面对繁杂、多变的需求,如果对端程序设计得不够灵活,则无法提升工作效率,如果能够与对端程序交互,通过命令行输入命令的方式完成测试验证,将大大提升工作效率,下面的示例程序是一个简单的命令行交互框架,各位小伙伴可以根据自己的需求添加命令即可,如果对你有帮助,请点赞、收藏,谢谢!#include#include#inclu
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在汇编语言中,ASSUME是一个用于告诉汇编器如何将段寄存器与特定段名称关联的指令。它主要用于定义代码段、数据段和栈段等的段寄存器使用方式,帮助编译器生成正确的代码。具体到ASSUMEDS:DATA,CS:CODE,SS:STACK,这行代码的作用如下:ASSUMEDS:DATA:告诉汇编器,数据段(DATA)应该与数据段寄存器(DS)关联。ASSUMECS:CODE:告诉汇编器,代码段(CODE
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文章目录使用CSS实现一个加载的进度条一、引言二、步骤一:HTML结构与CSS基础样式1、HTML结构2、CSS基础样式三、步骤二:添加动画效果1、使用CSS动画2、结合JavaScript控制动画四、使用示例五、总结使用CSS实现一个加载的进度条一、引言在现代网页设计中,加载速度对用户体验至关重要。为了提升用户体验,加载进度条成为了一个常见的交互元素。它不仅能告知用户页面加载的进度,还能减少用户
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大家好,在当今数字化的世界中,移动应用程序和交互式用户界面的需求日益增长。开发人员需要一种灵活、功能强大且易于使用的工具来构建跨平台的应用程序,以满足不断变化的用户需求。PythonKivy框架正是这样一种工具,它不仅提供了创建漂亮而且功能丰富的用户界面的能力,还能让开发人员在不同的平台上轻松部署他们的应用程序。本文将带领您深入了解PythonKivy框架,从安装和设置开始,一直到构建复杂交互式应
- 2024 java面试题
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#Java面试开发语言后端
目录JAVA初级请简述你对MVC模式的理解SpringBean的生命周期可以分为以下几步:Spring自动装配bean有哪些方式?说一下类的加载过程?在使用HashMap的时候,用String做key有什么好处?HashMap、LinkedHashMap、TreeMap的区别?this与super之间有什么区别?乐观锁和悲观锁的实现是怎么样的?==与equals的区别Final在java中有什么作
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Kivy是一个用于创建跨平台应用程序的Python库。它使用基于OpenGL的渲染器,可以让你创建自定义用户界面和交互式应用程序。要使用Kivy,首先需要安装Python和Kivy。推荐使用Anaconda来管理Python环境和安装Kivy。安装Anaconda后,在命令行中运行以下命令来安装Kivy:condainstall-cconda-forgekivy然后,你就可以在Python代码中导
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
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linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
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一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
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- java各种小工具代码
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java
1.数组转换成List
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- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
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一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
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javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
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可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
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在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
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Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
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java
思路来自:
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写了个java版的
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/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
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在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
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- [硬件和系统]迎峰度夏
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系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
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行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
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系统下载:http://www.tecmz.com
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各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
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- Centos添加硬盘完全教程
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Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
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一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
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转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在