使用opencv的透视变换矩阵自主坐标变换

参考博客

https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/80261189

感谢博主的用心总结,其中要注意的是:

注意矩阵运算形式:y=ax;

二维到三维矩阵运算的结果要将X和Y再除以Z,因为最终的位置也是2D的。

具体转换公式如下:

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