【无标题】

ROS自定义话题传输出现md5sum错误

问题描述

提前从一个程序中使用rosbag record命令对某一话题进行了录制，之后用rostopic echo命令确定了录入了信息。但是给另一程序发布的时候，终端报错，提示如下信息：

[ERROR] [1673512698.340376374]: Client [/xxNode] wants topic /xxxTopic to have 
datatype/md5sum [aaaa/bbbb/793a10e00633600a73d366c424284b90], 
but our version has [aaaa/bbbb/1ccbd997bd91a19e9fc7fc52b7cd78fd]. 
Dropping connection.

解决方法

在vscode中，在对应的程序文件夹进行全局搜索，替换所有文件中出现的md5sum码，保证两个程序的md5sum码保持一致，然后编译后即可成功通讯。