控制的结构

控制的结构

控制论和科学方法论读书笔记01

一切科学研究都必须有一个出发点，这个东西是确定的，必须要固定下来的。

控制论和系统论的研究则开始于可能性空间，那么，可能性空间是什么呢？

可能性空间：我们将事物发展变化中面临的各种可能性集合称为这个事物的可能性空间。

可能性指事物内部潜在的、预示事物发展前途的种种趋势;现实是已经实现了的可能性，已实际存在的事物。

控制论是关于控制的理论，根据要知道一个东西有什么用首先明确这个东西是什么的规则，我们首先询问什么是控制呢？

我们观察控制过程的特征：

1。被控制的对象必须存在多种发展的可能性。 例如，坐在马路上，可以开车往左，也可以往右。  可以说这句话，也可以说那句话。

2。被控制的对象不仅必须存在多种可能发展的可能性，而且，人可以在这些可能性中通过一定的手段进行选择，才谈得到控制。

现在我们来分析一下控制过程的组成：控制对象  控制者

1，控制对象特征：a：未来发展有多种可能性。 b：控制者可以选择这些可能。

2，控制者具有选择控制对象的未来的能力。

我们在时间上来理解控制过程。

控制之前事物也有发展的趋势，只要人不干预，若干个该事物发展成不同未来是按照概率分布。

控制之后，事物发展的未来改变了。朝着人期望的未来改变。例如捏住方向盘后，车开向左边。如果不控制，那么车子就是撞向前面。车子的原本趋势是往前走。

现在从过程的角度来理解控制过程，一共三个阶段：控制前

实际去施加控制动作的过程

控制过后的结果

可能性空间：我们将事物发展变化中面临的各种可能性集合称为这个事物的可能性空间。

任何事物，都有它一定的可能性空间，但这仅仅是可能性而已，至于事物具体发展称为可能性空间中的哪一个状态，要看具体条件而定。

那么，控制过程是怎么进行的呢？

我猜测是通过改变当时具体的条件来决定的。例如推门过程中门在某个方面受到的力：力的大小，方向，作用点。