MATLAB中ppval函数的使用

最近在0基础学习路径规划，遇到很多没用过的matlab函数，在这里记录一下

ppval：计算分段多项式

语法：v = ppval(pp,xq)；

输入参数：
pp：分段多项式。指定为结构体。可以使用 spline、pchip、interp1 或样条工具函数 mkpp 创建 pp。
xq：查询点。即在xq处计算分段多项式。

输出参数：
v：查询点xq处分段多项式的值。

举例：

x0=[0	2.3   4.9   9.1   13.7   18.3   22.9   27.2];
y0=[22.8	22.8	22.8    20.6    13.9    11.7    11.1    11.1];
x=0:0.1:27.2;
pp1=csape(x0,y0);%
y1=ppval(pp1,x);
plot(x0,y0,'+',x,y1)

一言以蔽之：使用csape等函数得到的是多项式，对于该分段多项式 pp，使用 ppval 计算特定点xq处的分段多项式的值。