关键点匹配——商汤loFTR算法详解与论文解读

论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/papers/Sun_LoFTR_Detector-Free_Local_Feature_Matching_With_Transformers_CVPR_2021_paper.pdf

源码地址见文末

源码详解:https://blog.csdn.net/qq_52053775/article/details/128837136 

1.特征匹配任务即应用场景

        特征匹配：即匹配两张图片中的关键点，比如，对同一场景的不同的 图片进行关键点匹配。在机器人导航和三维重构中非常重要的一个模块。可以应用于图像相似度计算(基于匹配到的点)，图像检索与匹配等。相当于可以根据关键点的匹配特征得到很多位置相关的信息。

2. 特征匹配的基本流程