fastlio2安装测试指南（ubuntu 18.04）

首先安装livox的sdk：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK
随后安装livox的ros驱动：https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver
下载https://github.com/hku-mars/FAST_LIO
注意，驱动和fastlio要放在同一个工作空间下。
注意，git submodule update --init大概率是会失败的
直接 git clone https://github.com/hku-mars/ikd-Tree即可。

运行M2DGR数据集(https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR)：
修改/home/car/Downloads/newproject2/fastlio_ws/src/FAST_LIO/config/velodyne.yaml

运行：
~/Downloads/newproject2/fastlio_ws$ roslaunch fast_lio mapping_velodyne.launch

估计的轨迹是/Odometry

乱入一下liomapping的安装：
使用ceres1.14会报错，在http://ceres-solver.org/installation.html#linux下载最新版的2.00版本之后可以成功编译